PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制.docx

1、PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制项目5 电动机正反转连续运行FLC控制PLC原理与应用模块1 入门应用模块 項目5电动机正反转连续运行PLGfe制项目描 在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自 动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开.关闭. 停止进行自动化的控制.如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开 门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停 止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2 后，卷帘门仔止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下仔止按4HSB4图1-5-1 自动卷帘门模型目标与要求目标

2、与要求掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法；家握基本逻辑指令ANP. ANF、PLS、PLF. INV的应用;掌握处互锁”保护功能的基本方法；会应用PLC实现电动机正、反转的控制.PLC原理与应用项目实施 模憑 入门虫用模块 項目5电动机正反转连燥运行PLC拉创（一）项目分析SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2 ）动作的启动按钮，SB4为停止按钮.SQ1. SQ2为限位开关.该电路实现卷帘门电机的正.反转控制.其继电-接触器电气原理图如图项目实施（一）确定PLC的I/O分配表由项目分析可知：控制元件为按钮SB4. SB5. SB6. SQ1. SQ2.热继电

3、器FR;执行元件为接触器KM1. KM2.为了能将继电器的控制、执行元件 与PLC的输入.输出继电器对应,需要对PLC进行1/0（输入/输出） 进行地址分配，如表1-5-2所示.榆入端（I）输出端（0）外接控制元件输入竭子外获执行元件输出竭子热键电器FR常闭趁点X0接触器KM1线圈Y0启动按钮SB4常开触点XI接触爲KM2找圈Y1启动按钮SB5常开触点X2限位开关SQ1常开触点X3启动按钮SB6常开触点X4限位开关SQ2常开触点X5PLC原理S訥 表1-5-2 电动机正反转连续运行PLC控制項目I/O分配表 _模块1 入门应用模块 項目5电动机正反转连续运行PLCfe制项目实施（二）画出PLC

4、的I/O接线图图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接拔原理图项目实施(三)项目器材序号符号爲材林型号.规格.驱草位a*备注1PLC%-4皿台12SB4按钮开关U39-11个1动合3SB5按钮开关U39-11个1动合4SB6按钮开吳LA39-11个1动舍5SQ1限位开关LX19-001个1动合6SQ2限位开关LX19-001个1动舍7U交波电幼机Y-112M-4 310V1SQF空气DZ47T25/3P个19LN支at按触耳CJ20-10个20FR然继电占JR14-20/3个111计算机FXGP-Win-C GX Developer 软钟112连接导钱若千13电工常用工具套1plc

5、原理与应用 表1-5-3 电动机正反转连续运行PLCfe制项目器材表模块1入门应用模块 項冃5电动机正反转连续运行PLC控项目实施(四)按I/O按线图完成接线(1 )连接PLC的输入端外接元件；(2)连接PLC的输出端外接元件；(3)连接电动机控制的主电路和地线.适薫不要带电作业 PIX原理与应用 图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图项目实施（五）样形图程序编写1.梯形图的经验设计法编程的基本方法经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上.根 据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图.这科方法没 有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结 果不是唯一的，设

6、计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有 很大的关系，一般用于校简单的梯形图的设计.PLC原理与应用模块1入门应用模块 项目5电动机正反转连续运行PLCfe制项目实施（五）梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启一保一侍”电路图中启动按钮提供的佶号为X0,停止按钮提供的信号 为XI.该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能，按下 启动按钮X0处于ON的状态，若未按下停止按钮则XI的常闭触 点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启 动按钮，其常开触点斷开，“能流”还是可以通过Y0的常开 触点.XI的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就 是“自锁”或者“自保持”功

7、能.XOCO 皿 P Xl Y JSIf Tr CLD XrfTOF KbPLS点 岀就冰上畀仆出琏nL* EI |F怜科柠LD QH.S Y2】FLF 羽r陡3歸册岀h n 处qLD ID JH-F 2i ”nv箱 出哄无W I5V-CUT TO丄步表1-5-1 ANDP. ANDF. PLS. PLF. INV基本扌旨令功能表PLC原理与应用模块1 入门应用模块 项目5电动机正反转连续运行PLCfe制项目实施（五）梯形图程序编写2.基本逻辑扌旨令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用1 ） ANDP、ANDF与脉冲指令ANDP：串联上升沿检出触点指令.仅在指定软元件上升沿时，接通

8、一个 扫描周期.ANDF:串联下降沿检出妣点指令.仅在指定软元件下降沿时，接通一个 扫描周期.（2） PLS、PLF指令PLS：上升沿微分输出指令仅在输入为ON后的一个扫描周期内，相对应 的软元件Y, M动作。PLF:下降沿微分输出指令.仅在输入为OFF后的一个扫描周期内，相对应 的软元件Y, M动作.项目实施（五）梯形图程序编写2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS. PLF. INV的应用（3） INV扌旨令INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令，它不需要软元 件用手持编程器输入INV指令时先按NOP键，再按P/I键.PLC原理与应用模块1 入门应用模块 頊目5电动机正反

9、转连续运行PLCtt4H项目实施（五）程序编写3.经验编程法步骤一：根据典型电路编写各输出动作的程序单元正转:E 1-5-8苍网门殳转.项目实施（五）程序编写3、经脸编程法 rooo步骤二：在各程序单元中设査“互锁”功能.图1-5-9设査“互锁功 PLC療理与应用樣块1 入门应用模块 項貝5电动机正反转连续运行PLCft制 、项目实施（五）程序编写3、经脸编程法步骤三：考虑热继电器的保护功能,图1-5-10 卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序项目实施（五）程序编写4、利用脉冲指令编程实现相同功能由于PLC程序执行的速度，远远高于外部接触器触点的动作速 度，因此在程序设计的过程中，还可以通过脉冲

10、指令的方式减慢 PLC程序中按妞的动作时间如国1-5-11所示.图151卷帘门电动机正.反转的脉比指令控制梯形图程序PLC原理与应用模块1入门应用模块 項目5电动机正反转连续运行PLCft制项目实施（六）程序调试1.程序写出至PLC;2.核对外部接线；3.空截调试：不接通主电路电源的情况下，按下开门启动按钮SB5;压下限位开关SQ1,观察PLC输出指示灯Y0的状态； 按下关门启动按钮SB6;压下限位开关SQ2,观察PLC输出指示灯Y1的状态； 按下停止按钮SB4、热继电器FR的常闭触点观察PLC输出指示灯YO、Y1的状态.4.系统调试：接通主电路电源分别按下按钮SB5. SB6. SB4,限位

11、开关 SQ1. SQ2,热继电器FR的触点，观察接触器KM1、KM2和卷帘门电动机动作是 否符合控制要求.项目拓展 模隼 入门用用模堤 项目电动机正反转连续运行PLC控创利用脉冲描令编程实现电动机单向连续运行.根据自锁电路的工作原理可知：启动按4iSBl只在启动 初始瞬间对接触器IM线圏起作用，KM线圏带电后.在KM常开 辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。图1-4-6脉冲扌旨令实现电机单向连续运行的梯形图PLC原理与应用项目拓展 模隼 入门用用模堤 项目电动机正反转连续运行PLC控创某平面磨床工作台的控制要求如下：当按下正向启动按钮SB2后, 工作台正白平移（左行），当压下右限

12、位开关SQ2后，工作台自动反向平 移（右行）,当压下左限位开关SQ1后.工作台再次正向平移如此反复褊 环，直到按下仔止按扭SB1后，工作台才能停止；右行工作台O SRIO SB2O沁左行SQ1当按下反向启动按钮SB3后，工作台反向平移（右行），当压下左 限位开关SQ1后.工作台自动正向平移（左行），当压下左限位开关SQ2 后，工作台再次反向平移如此反复循环，直到按下停止按扭SB1后，工 作台才能停止；项目拓展 入门用用模堤 项目电动机正反转连续疋行PLC控创第一步：控制原理分析工作台左行 启动条件为：SB2或者SQI;停止条件为：SB1工作台右行 启动条件为：SB3或者SQ2;停止条件为：SK

13、1考虑到电动机不能同时左行、右行特设直限位开关互锁和接触器互锁电路.第二步：进行I/O分配 如表1-5-4第三步：绘制PLC控制的外祁接线图第四步：编制程序并调试利用典型电路的经脸编程法进行程序设计.步骤一：分别对左.右行的输出动作进行启动一持一停止电路的设计 步竦二：考虑限位开关接触器不能同时动作的互锁”电路的设计.如图1-5-13所示.PLC原理与应用项目拓展 模娠 入门虫用模块 項目5电动机正反转连埃运行PLCIfc图1-5-13平面磨床工作台控制的梯形图程序 模块1 入门应用模块 項目5 电动机正反转连续运行PLCfe制思考与练习测试装迟如图1-5-14所示，按一下启动按钮X0,水平汽缸 右行Y0,左限位XI、右限位X2,启动，水平汽缸右行，碰到限 位开关X2,水平汽缸左行，碰到限位开关XI,水平汽缸再右行. 右行左行为一个循环，直到按下停止按钮X3后停止请利用经验 编程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图.XI m木平汽亂图1-5-14习題图PLC原理与应用 模块1 入门应用模块 項目5 电动机正反转连续运行PLCfe制项目评估1.请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结.2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。3.填写项目评估表项目评估表见教材表1-5-5.