电大机电控制工程基础网络形考任务2.docx
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电大机电控制工程基础网络形考任务2
一、判断题(共20道,每道2分)
题目1
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项:
对
错
题目2
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项:
对
错
题目3
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项:
对
错
题目4
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:
对
错
题目5
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项:
对
错
题目6
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选择一项:
对
错
题目7
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
选择一项:
对
错
题目8
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项:
对
错
题目9
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
选择一项:
对
错
题目10
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项:
对
错
题目11
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项:
对
错
题目12
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。
否
则,系统不稳定。
选择一项:
对
错
题目13
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项:
对
错
题目14
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项:
对
错
题目15
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项:
对
错
题目16
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
选择一项:
对
错
题目17
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
选择一项:
对
错
题目18
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项:
对
错
题目19
正确
获得2.00分中的2.00分
标记题目
题干
两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项:
对
错
题目20
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
选择一项:
对
错
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信息文本
二、选择题(共20道,每道3分)
题目21
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()
选择一项:
a.2
b.1
c.5
d.10
题目22
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
二阶系统的传递函数,则该系统是()
选择一项:
a.临界阻尼系统
b.过阻尼系统
c.零阻尼系统
d.欠阻尼系统
题目23
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()。
选择一项:
a.减少调节时间
b.增大超调量
c.减少超调量
d.增加调整时间
题目24
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
设系统的特征方程为,则此系统()。
选择一项:
a.不稳定
b.临界稳定
c.稳定
d.稳定性不确定
题目25
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()。
选择一项:
a.
b.
c.
d.
题目26
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。
选择一项:
a.4
b.0.25
c.
d.0
题目27
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()。
选择一项:
a.1
b.0
c.0.707
d.0.6
题目28
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
系统的传递函数,其系统的增益和型次为()。
选择一项:
a.5/4,4
b.5/4,2
c.5,4
d.5,2
题目29
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以()。
选择一项:
a.提高上升时间和调整时间
b.提高上升时间和峰值时间
c.减少上升时间和峰值时间
d.减少上升时间和超调量
题目30
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是()。
选择一项:
a.1
b.0.5
c.2
d.4
题目31
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为。
选择一项:
a.单调上升并趋于稳态值
b.衰减振荡
c.振荡发散
d.等幅振荡
题目32
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为()。
选择一项:
a.1
b.0.6
c.0
d.0.707
题目33
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。
选择一项:
a.它只决定于系统的输入和干扰
b.它只决定于系统的结构和参数
c.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
d.它始终为0
题目34
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()
选择一项:
a.
b.0
c.1/(1+k)
d.0.1/k
题目35
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()。
选择一项:
a.抛物线函数
b.脉冲函数
c.阶跃函数
d.斜坡函数
题目36
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
设控制系统的开环传递函数为,该系统为()。
选择一项:
a.I型系统
b.0型系统
c.II型系统
d.III型系统
题目37
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
一阶系统的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
选择一项:
a.越长
b.越短
c.不定
d.不变
题目38
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为()。
选择一项:
a.25
b.5
c.1
d.1/2
题目39
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将()。
选择一项:
a.不定
b.增加
c.不变
d.减小
题目40
正确
获得3.00分中的3.00分
标记题目
题干
某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为()。
选择一项:
a.单调衰减
b.发散振荡
c.衰减振荡
d.等幅振荡