无人机植保调研报告.docx
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无人机植保调研报告
代号
名称
植保无人机调研
单位
机电工程室
编写
校对
审核
标审
批准
天津航天中为数据系统科技有限公司
编号
密级
非密
阶段
页数
19
会签
1油动直升机
大连拉夫科技
表1-1KIMUH2000GS
项目
参数
备注
最大有效负载
15kg
农药搭载量
10kg
一次加油飞行时间
40~60min
最大起飞重量
32kg
（机身重量17kg）
作业距离
150m
（可视范围内）
信号传输距离
1km
主旋翼直径
2050mm
尾旋翼直径
341mm
外形尺寸
2470*470*725mm
种类
风冷式2冲程2汽缸发动机（German3W）
排气量
110cc
最大输出
启动方式
远程自动起飞
燃料
汽油：
2冲程发动机混合汽油（25:
1）（标配：
升）
飓风精密机械有限公司
（浙江大学销售——何老师）
表1-2飓风110
项目
参数
备注
主旋翼长度
飞机尺寸
2556*470*
空机重量
20kg
（含油、含喷药设备）
载重
18kg
喷药量
最大起飞重量
38kg
动力系统
110cc双缸发动机
DLE云南，50小时保养
续航时间
80分钟
升限
3200m
作业效率
500亩/天（4~5小时）
175000（不含税）
表1-3飓风170
项目
参数
备注
主旋翼长度
2345mm
飞机尺寸
2556*470*
空机重量
20kg
（含油、含喷药设备）
载重
30kg
喷药量
最大起飞重量
58kg
动力系统
170cc双缸发动机
DLE云南，50小时保养
续航时间
60分钟
升限
3200
作业效率
500亩/天（4~5小时）
198000（不含税）
安阳全丰植保科技有限公司
表1-4蓝鲨120型农用无人直升机
项目
参数
备注
主旋翼长度
3600mm
飞机尺寸
3200-1000*1200mm
空机重量
75kg
载重
45kg
含燃油
最大起飞重量
120kg
实用升限
2500m
价格
700000
思普瑞SPR80-1无人植保机
表1-5思普瑞SPR80-1无人植保机技术参数
技术参数
载药重量
20公斤/架次
作业效率
20亩/架次
油箱
4L
日作业量
300-500亩
亩用药量
300-500ml
适应作物
水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物
备注
在测试，2014年3月上市
沈阳天之翼
15kg级别与10kg级别价格差不多，主要由于采用国产110cc发动机，寿命大概160h~250h，螺旋桨采用970型桨。
亳州市智航航空植保科技有限公司
（孙经理）
表1-6智航航空
项目
参数
备注
最大起飞重量
36kg
载荷
15kg
飞行时间
20min
油箱容量
2L
价格
180000（不含税）
浙江咸亭国际通用设备有限公司
（刘经理——）
表1-7XH-3型无人直升机
项目
参数
备注
机身长度
2550mm
主旋翼长度
2400mm
续航时间
大于等于50min
燃料箱（可加大油箱）
L
有效载荷
15Kg
发动机
启动方式
遥控点火
最大飞行速度
110公里/小时（手动飞行）
北方天途
（北京昌平联系电话）
表1-8VH-1无人直升机
项目
参数
备注
总长
2450mm
主旋翼长度
2500mm
无人机自重
17kg
无人机发动机
无人机续航时间
80min
无人机有效载荷
15kg
无人机燃料油箱
价格
400000（手动飞控）
神龙航空科技
（北京昌平区未来科技城晨浩花园西区）
表1-9SLA-猎鹰111型
内容
参数
价格
28万
主旋翼长度
2200mm
飞机尺寸
2650x500x750mm
重量
载重
14kg
动力系统
111cc双缸发动机
续航时间
90分钟
海拔升限
3200m
最大飞行速度
90km/h
无锡汉和航空CD-15
最大载荷15公升农药，价格25万。
零件损坏可以随时更换，快速维修，不影响使用。
表1-10无锡汉和航空CD-15型
内容
参数
备注
喷洒能力
约1亩/分
根据飞行速度和喷洒宽度决定
最大载荷
15公升
每次起飞
飞行速度
4-8米/秒
喷洒宽度
4-6米
汽油发动机
80cc
双缸对置风冷
尾桨动力
电机
燃料
93,97号汽油
需加二冲程混合机油（1:
25）
启动方式
电机启动
遥控器控制
标配燃料
2公升
可扩展
燃油消耗量
4公升/小时，元/亩
平均值（90%负载）
主旋翼直径
2100mm
碳纤材料
飞机尺寸
2630/550/710
长/宽/高
最大起飞重量
35公斤
控制方式
遥控器控制
配备有飞行增稳系统
喷洒轨迹纪录系统
实时纪录喷洒轨迹，便于喷洒业务结算与管理
汉和自主研发
飞行保护
自动悬停
当接收不到遥控器信号，飞机自动悬停
飞行抗风能力
5级
工作温度
0℃－55℃
天津全华时代
（）
表1-11双头鹰
内容
参数
备注
外形尺寸
2650x5000x915mm
升限
5000m
最大起飞重量
50kg
最大有效载荷
25kg
最大平飞速度
150km/h
动力装置
3W汽油发动机两台
巡航速度
100km/h
续航时间
8h
起降方式
滑跑起降
AF25B
目前国内植保无人机都是以AF25B为主要飞机平台，然后搭配各自的飞控和喷洒装置组成。
部分国产飞机平台在AF25B的基础上改进了其承载能力，但都是以AF25B为基础。
表1-12AF25B性能参数
序号
描述
参数
单位
备注
1
直升机空重
[kg]
含主旋翼，不含外壳
2
起飞重量
[kg]
含标准燃料和控制单元
3
最大实用载荷
[kg]
4
人工飞控设备重量
[kg]
包括电池（2h）
5
自主飞控设备重量
[kg]
包括电池（2h）
6
标配燃料箱
5
[L]
可扩展
7
主旋翼直径
2146
[mm]
主旋翼材料：
碳纤维
8
尾旋翼直径
403
[mm]
尾旋翼材料：
碳纤维
9
燃油消耗量
4000
[cc/h]
平均值（90%负载）
10
齿轮齿数比
1/
-
发动机/主旋翼/尾旋翼
11
发电机
-
-
未包括
12
主要材料
-
-
F39铝和不锈钢
13
启动方式
-
-
马达和电池，外置
14
汽油发动机
80
[cc]
日本小松双缸对置风冷
15
总长度
2630
[mm]
16
总高度
711
[mm]
17
机身宽度
508
[mm]
18
燃料
93/97
[Octane]
无铅汽油燃料，2冲程混合比1:
25
19
舵机数目
5
件
UAV舵机
20
电池持续时间
[h]
持续工作（无发电机）
21
点火方式
-
-
磁电机
22
载荷安装架
-
-
铝合金/含减震器
23
尾部材料和机构
-
-
铝合金/轴传方式
24
运输箱（长×宽×高）
**
[m]
运输箱总尺寸
25
最大巡航速度
90
[km/h]
26
平均巡航速度
65
[km/h]
27
最大飞行高度
2500
[m]
28
爬升率
4
[m/s]
>4Kg载荷
29
温度范围
-20～+50
℃
标准版本
30
防水性能
-
-
可选
31
整机维护周期
100
[h]
实际飞行时间
32
舵机维护周期
-
-
维修/更换
33
交付时运行小时数（因调试产生）
4
[h]
实际飞行时间
34
飞控增稳系统
3轴陀螺，3轴加速度、3轴磁罗盘传感器，GPS定位，操控增稳
2电动直升机
珠海银通
表2-1YT-A10
技术参数
描述
5L
10L
喷洒杆宽度
飞行速度
3-8m/s
3-8m/s
喷洒效率
亩/分
亩/分
制剂流量
公升/分
公升/分
农药载重
5kg
10kg
最大飞行重量
15kg
20kg
飞行高度
0-1000m
0-1000m
电机
转子无刷马达
转子无刷马达
启动方式
接电可用
接电可用
主旋翼直径
1860mm
2100mm
飞机总长宽高
1650*600*680mm
1900*860*600
运输
植保作业保障车
植保作业保障车
温度范围
-15°~65°
-15°~65°
飞行自稳定系统
带GPS模块，高精度姿态传感器，
实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等
表2-2YT-A5
技术参数
描述
5L
10L
喷洒杆宽度
飞行速度
3-8m/s
3-8m/s
喷洒效率
亩/分
亩/分
制剂流量
公升/分
公升/分
农药载重
5kg
10kg
最大飞行重量
15kg
20kg
飞行高度
0-1000m
0-1000m
电机
转子无刷马达
转子无刷马达
启动方式
接电可用
接电可用
主旋翼直径
1860mm
2100mm
飞机总长宽高
1650*600*680mm
1900*860*600
运输
植保作业保障车
植保作业保障车
温度范围
-15°~65°
-15°~65°
飞行自稳定系统
带GPS模块，高精度姿态传感器，
实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等
明合12kg农业喷药电动无人机
表2-3明合喷药无人机技术参数
技术参数
机身长
2470mm
机身高
725mm
机身重量
主桨旋面直径
2050mm
尾桨旋面直径
341mm
电池规格
充电时间
1h
电池重量
载重续航时间
约15min
最大载重
12kg
爬升速度
约6m/s
抗风能力
6级以下
配置
飞机一台，电池2个，充电器2个
价格
5万
珠海羽人飞行器
表2-4农用无人直升机-水牛
项目
参数
备注
外形尺寸
1680*500*570（mm）
工作总长
2460（mm）
主旋翼直径
2120（mm）
尾旋翼直径
410（mm）
空机重量
10kg（含电池）
最大有效载荷
15（kg）
作业速度
3~8（m/s）
单次作业时间
（8000mAh）
电池使用寿命150次以上
喷洒流量
~（L/min）
喷幅宽度
4~
单机作业效率
40~60亩/小时
整机售价
149500
3多旋翼
珠海羽人飞行器有限公司
表3-1自主仿地农用无人飞行器YR-BD20
项目
参数
备注
外形尺寸
3460*1760*1100（mm）
喷管总长
（m）
空机重量
45~50（kg）
最大有效载荷
20kg
喷幅宽度
大于10（m）
作业速度
5~8（m/s）
单次作业时间
7（min）
喷洒流量
3L/min
单机作业效率
200~300亩/小时
电池
20000mAh两块
使用寿命150次以上
整机售价
356000
北方天途
表3-2M18多旋翼无人机
规格
参数
备注
起飞重量
15kg~22kg
动力电池
10000mAh~15000mAh
喷洒效率
2亩/分钟（视具体作业任务而定）
负载重量
8～10kg
飞行时间
10-30分钟（视载荷而定）
喷洒宽度
4.结论
综上所述，建议采用成熟的AF25B作为植保机型，受其载重限制，建议在原型机基础上加以改进以适应植保任务需求。
1）市面上现有油动直升机，载荷一般为15kg，采用110cc发动机，螺旋桨直径在2200mm~2500mm之间，改进型AF25B可参考此数据进行初步设计。
2）市面上现有的电动无人直升机，虽能有效的避免高海拔带来的功率损失，但电池成本较高，应用较少。
3）市面上现有的多旋翼无人直升机造价成本较高，植保方面应用较少。
4）市面上用于植保作业的固定翼很少，需要根据要求进行性能改进方能进行植保工作。
5）在北京天津地区，方便参观的厂家主要有：
天津全华时代（保密单位需要审批）、北方天途、神龙航空科技。
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