无人机植保调研报告.docx

1、无人机植保调研报告代号名称植保无人机调研单位机电工程室编写校对审核标审批准天津航天中为数据系统科技有限公司编号密级非密阶段页数19会签1油动直升机大连拉夫科技表1-1 KIMUH2000GS项目参数备注最大有效负载15kg农药搭载量10kg一次加油飞行时间4060min最大起飞重量32kg(机身重量17kg)作业距离150m(可视范围内)信号传输距离1km主旋翼直径2050mm尾旋翼直径341mm外形尺寸2470*470*725mm种类风冷式2冲程2汽缸发动机(German 3W)排气量110cc最大输出启动方式远程自动起飞燃料汽油：2冲程发动机混合汽油(25:1)(标配：升)飓风精密机械有限

2、公司（浙江大学销售何老师）表1-2 飓风110项目参数备注主旋翼长度飞机尺寸2556*470*空机重量20kg（含油、含喷药设备）载重18kg喷药量最大起飞重量38kg动力系统110cc双缸发动机DLE云南，50小时保养续航时间80分钟升限3200m作业效率500亩/天（45小时）175000（不含税）表1-3 飓风170项目参数备注主旋翼长度2345mm飞机尺寸2556*470*空机重量20kg（含油、含喷药设备）载重30kg喷药量最大起飞重量58kg动力系统170cc双缸发动机DLE云南，50小时保养续航时间60分钟升限3200作业效率500亩/天（45小时）198000（不含税）安阳全丰

3、植保科技有限公司表1-4 蓝鲨120型农用无人直升机项目参数备注主旋翼长度3600mm飞机尺寸3200-1000*1200mm空机重量75kg载重45kg含燃油最大起飞重量120kg实用升限2500m价格700000思普瑞SPR80-1无人植保机表1-5 思普瑞SPR80-1无人植保机技术参数技术参数载药重量20公斤/架次作业效率20亩/架次油箱4L日作业量300-500亩亩用药量300-500ml适应作物水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物备注在测试，2014年3月上市沈阳天之翼15kg级别与10kg级别价格差不多，主要由于采用国产110cc发动机，寿命大概160h250h，螺旋桨采用970型

4、桨。亳州市智航航空植保科技有限公司（孙经理）表1-6 智航航空项目参数备注最大起飞重量36kg载荷15kg飞行时间20min油箱容量2L价格180000（不含税）浙江咸亭国际通用设备有限公司（刘经理）表1-7 XH-3型无人直升机项目参数备注机身长度2550 mm主旋翼长度2400 mm续航时间大于等于50 min燃料箱（可加大油箱） L有效载荷15 Kg发动机启动方式遥控点火最大飞行速度110公里/小时（手动飞行）北方天途（北京昌平 联系电话）表1-8 VH-1无人直升机项目参数备注总长2450mm主旋翼长度2500mm无人机自重17kg无人机发动机无人机续航时间80min无人机有效载荷15

5、kg无人机燃料油箱价格400000（手动飞控）神龙航空科技（北京昌平区未来科技城晨浩花园西区）表1-9 SLA-猎鹰111型内容参数价格28万主旋翼长度2200mm飞机尺寸2650x500x750mm重量载重14kg动力系统111cc双缸发动机续航时间90分钟海拔升限3200m最大飞行速度90km/h无锡汉和航空CD-15最大载荷15公升农药，价格25万。零件损坏可以随时更换，快速维修，不影响使用。表1-10 无锡汉和航空CD-15型内容参数备注喷洒能力约1 亩/分根据飞行速度和喷洒宽度决定最大载荷15公升每次起飞飞行速度4-8米/秒喷洒宽度4-6米汽油发动机80cc双缸对置风冷尾桨动力电机燃

6、料93,97号汽油需加二冲程混合机油(1:25)启动方式电机启动遥控器控制标配燃料2公升可扩展燃油消耗量4公升/小时，元/亩平均值（90%负载)主旋翼直径2100mm碳纤材料飞机尺寸2630/550/710长/宽/高最大起飞重量35公斤控制方式遥控器控制配备有飞行增稳系统喷洒轨迹纪录系统实时纪录喷洒轨迹，便于喷洒业务结算与管理汉和自主研发飞行保护自动悬停当接收不到遥控器信号，飞机自动悬停飞行抗风能力5级工作温度0 55天津全华时代（ ）表1-11 双头鹰内容参数备注外形尺寸2650x5000x915mm升限5000m最大起飞重量50kg最大有效载荷25kg最大平飞速度150km/h动力装置3W

7、汽油发动机两台巡航速度100km/h续航时间8h起降方式滑跑起降 AF25B目前国内植保无人机都是以AF25B为主要飞机平台，然后搭配各自的飞控和喷洒装置组成。部分国产飞机平台在AF25B的基础上改进了其承载能力，但都是以AF25B为基础。表1-12 AF25B性能参数序号描述参数单位备注1直升机空重kg含主旋翼，不含外壳2起飞重量kg含标准燃料和控制单元3最大实用载荷kg4人工飞控设备重量kg包括电池 (2h)5自主飞控设备重量kg包括电池 (2h)6标配燃料箱5L可扩展7主旋翼直径2146mm主旋翼材料：碳纤维8尾旋翼直径403mm尾旋翼材料：碳纤维9燃油消耗量4000cc/h平均值(90

8、%负载)10齿轮齿数比1/-发动机/主旋翼/尾旋翼11发电机-未包括12主要材料-F39铝和不锈钢13启动方式-马达和电池，外置14汽油发动机80cc日本小松双缸对置风冷15总长度2630mm16总高度711mm17机身宽度508mm18燃料93/97Octane无铅汽油燃料，2冲程混合比 1:2519舵机数目5件UAV 舵机20电池持续时间h持续工作(无发电机)21点火方式-磁电机22载荷安装架-铝合金/ 含减震器23尾部材料和机构-铝合金 /轴传方式24运输箱(长宽高)*m运输箱总尺寸25最大巡航速度90km/h26平均巡航速度65km/h27最大飞行高度2500m28爬升率4m/s4Kg

9、载荷29温度范围-20+50标准版本30防水性能-可选31整机维护周期100h实际飞行时间32舵机维护周期-维修 / 更换33交付时运行小时数（因调试产生）4h实际飞行时间34飞控增稳系统3轴陀螺，3轴加速度、3轴磁罗盘传感器，GPS定位，操控增稳2电动直升机珠海银通表2-1 YT-A10技术参数描述5L10L喷洒杆宽度飞行速度3-8m/s3-8m/s喷洒效率亩/分亩/分制剂流量公升/分公升/分农药载重5kg10kg最大飞行重量15kg20kg飞行高度0-1000m0-1000m电机转子无刷马达转子无刷马达启动方式接电可用接电可用主旋翼直径1860mm2100mm飞机总长宽高1650*600*

10、680mm1900*860*600运输植保作业保障车植保作业保障车温度范围-15 65-15 65飞行自稳定系统带GPS模块，高精度姿态传感器，实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等表2-2 YT-A5技术参数描述5L10L喷洒杆宽度飞行速度3-8m/s3-8m/s喷洒效率亩/分亩/分制剂流量公升/分公升/分农药载重5kg10kg最大飞行重量15kg20kg飞行高度0-1000m0-1000m电机转子无刷马达转子无刷马达启动方式接电可用接电可用主旋翼直径1860mm2100mm飞机总长宽高1650*600*680mm1900*860*600运输植保作业保障车植保作业保障车温度范围-15 65-15

11、 65飞行自稳定系统带GPS模块，高精度姿态传感器，实现自动增稳，漂移校正，自动巡航等明合12kg农业喷药电动无人机表2-3 明合喷药无人机技术参数技术参数机身长2470mm机身高725mm机身重量主桨旋面直径2050mm尾桨旋面直径341mm电池规格 充电时间1h电池重量载重续航时间约15min最大载重12kg爬升速度约6m/s抗风能力6级以下配置飞机一台，电池2个，充电器2个价格5万珠海羽人飞行器表2-4 农用无人直升机-水牛项目参数备注外形尺寸1680*500*570（mm）工作总长2460（mm）主旋翼直径2120（mm）尾旋翼直径410（mm）空机重量10kg（含电池）最大有效载荷1

12、5（kg）作业速度38（m/s）单次作业时间（8000mAh）电池使用寿命150次以上喷洒流量（L/min）喷幅宽度4单机作业效率4060亩/小时整机售价1495003多旋翼珠海羽人飞行器有限公司表3-1 自主仿地农用无人飞行器YR-BD20项目参数备注外形尺寸3460*1760*1100（mm）喷管总长（m）空机重量4550（kg）最大有效载荷20kg喷幅宽度大于10（m）作业速度58（m/s）单次作业时间7（min）喷洒流量3L/min单机作业效率200300亩/小时电池 20000mAh两块使用寿命150次以上整机售价356000北方天途表3-2 M18多旋翼无人机规格参数备注起飞重量1

13、5kg22kg动力电池10000mAh15000mAh喷洒效率2 亩/分钟（视具体作业任务而定）负载重量810kg飞行时间10-30 分钟 (视载荷而定)喷洒宽度4.结论综上所述，建议采用成熟的AF25B作为植保机型，受其载重限制，建议在原型机基础上加以改进以适应植保任务需求。1) 市面上现有油动直升机，载荷一般为15kg，采用110cc发动机，螺旋桨直径在2200mm2500mm之间，改进型AF25B可参考此数据进行初步设计。2) 市面上现有的电动无人直升机，虽能有效的避免高海拔带来的功率损失，但电池成本较高，应用较少。3) 市面上现有的多旋翼无人直升机造价成本较高，植保方面应用较少。4) 市面上用于植保作业的固定翼很少，需要根据要求进行性能改进方能进行植保工作。5) 在北京天津地区，方便参观的厂家主要有：天津全华时代（保密单位需要审批）、北方天途、神龙航空科技。