索迪迈金融押运车车载无线3G监控方案.docx
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索迪迈金融押运车车载无线3G监控方案
押运车3G监控方案
一、行业现状
近几年来，随着各项经济建设事业和金融行业的不断发展，货币流通加速，银行调运现金的任务越来越繁重。
各地机关和银行保卫部门对执行现金、金银运送任务的专用车辆，做了大量安全保护工作。
但是，有的地方保护运钞车安全的措施尚未落实，有的运钞车在途中被强行拦截检查，有的运钞车违章或与其他车辆发生纠纷时，交通事故处理不果断，造成上百名群众围观，运钞车被困数小时，影响安全。
同时由于社会经济的飞速发展，银行基层办事处、证券业务部、邮政储蓄所、公用事业收费点等现金出纳单位数量越来越多，分布越来越广，押运现钞已成为经常性的活动。
据统计各大城市每天押送现钞的车辆达上千辆次。
现在犯罪分子掌握的技术越来越先进、作案手段越来越残忍，已把运钞车看作重点猎取的目标。
这种犯罪活动一旦得逞将使国家工作人员生命和财物都蒙受巨大损失。
所以安装银行运钞车无线视频监控系统是很有意义的。
二、需求分析
押运车安装车载3G监控系统后，通过车载数字硬盘录像机（含GPS定位模块），实现监控中心对押运车辆的实时视频监控及GPS定位功能，同时通过GPS全球定位系统准确对车辆行驶路线进行跟踪记录并即时上报监控中心。
车上发生意外和警情时，司机和押运人员可启动报警按钮即时上报监控中心处理。
控制中心通过3G无线网络实时监控车辆情况，并能与车上司乘人员即时通话调度。
提高了安全系数和调度能力。
在押运公司中，公司管理层、押运人员、客户关心如下问题：
1、如何有效的实现监控中心对大数量的押运车辆、押运物品的实时视频监控及监听；
2、如何有效的监控司乘人员按章操作；
3、能否实时了解车辆行驶信息，以及车辆历史行驶路线等；
4、当车辆运行中出现紧急情况时，如何立刻向监控中心进行报警、求助；
5、如何实时与车上司乘人员对话，或者对车辆广播（如前方路况等）；
6、如何增强车辆调度功能，对突发事件即时进行应急处置；
7、如何有效的保证在恶劣的环境下车载DVR仍然进行录像存储，保障录像文件不会丢失；
8、能否把硬盘录像系统做成带有汽车黑匣子功能综合系统，能够记录行车参数；
采用SDM605车载3G录像机就可以完全解决以上的问题。
三、设计原则
基于用户对车载监控的实际需求，本车载系统分为前端车载监控系统、通信链路、监控管理平台三大部分。
前端车载监控系统包括车载硬盘录像机、监控摄像机、报警按钮、液晶显示屏、对讲耳机、喇叭、GPS、3G通讯模块（EVDO/WCDMA/TD-SCDMA）等；
通信链路包括3G无线网络、WIFI无线网络和后台指挥中心以太网络；
监控管理平台包含监控器件及GPS地图定位、流媒体、数据库、应用服务器等一系列服务群，可以根据需要在集团公司、银行、公安局等单位建设多极监控平台，级别间逻辑关系根据需求灵活配置，系统具有良好的扩展性。
五、方案建议书
1、系统功能
本方案综合运用最新的3G车载视频监控技术及GPS卫星定位技术，对押运车辆进行全方位、立体化、智能化的安全监控，实时了解车辆的运行状态，一旦出现状况甚至重大事件，有利于及时做出判断并采取措施，极大的提高了应急响应的速度，将可能的损失降到最小。
运钞车车载3G视频监控系统，主要由4大部分组成，包括智能GPS卫星定位系统、3G无线视频监控系统、监控系统平台和车载硬件设备。
◆智能GPS卫星定位系统——主要功能是结合GIS电子地图，对车辆进行准确的定位，并通过配套的监控系统平台，对车辆进行一系列的GPS车辆管理和安全监控功能。
◆3G无线视频监控系统——主要是通过3G无线网络将车辆内、外的实时视频传输到监控中心，让监控中心能实时了解到车辆内外的状况，并可对视频进行录像管理。
◆监控系统平台——监控系统平台为整个监控系统的核心，所有车辆的视频、GPS信息、报警信息、录像管理、用户权限管理等，全部由系统平台来完成操作和管理。
◆前端车载设备——前端车载设备是安装在押运车上，设备包含音视频采集模块、音视频编解码模块、GPS数据采集模块和3G传输模块、报警按钮等。
2、设备
押运车车载监控终端是安装在受控车辆上，负责信息采集、信息传送、信息处理、信息接收和车内控制的设备。
车载监控终端是整个系统关键的数据来源和执行手段之一，在整个系统中起着举足轻重的作用，其工作状况和功能、性能直接影响到整个系统的运行，是系统中的关键设备。
1）、车载终端基本工作模式
●从摄像头获取模拟视频信号，数字化后，压缩成两个数据流：
分辨率、帧率高的图像存储于本地硬盘或SD上，分辨率、帧率低的图像用于网络传输。
●从拾音器获取模拟音频信号，数字化后，编码压缩本地存储，并可以用于网络监听和对讲。
●通过报警按钮得到报警信息，通过网络传至监控中心。
●GPS模块，获取车辆当前的位置信息，包括当前经纬度、当前速度、当前工作速度矢量方位角、当前时间。
●内置3G模块（WCDMA/EVDO/TD-SCDMA），实时把车辆状态、视频、声音等信息传至监控中心；同时可获得监控中心的各种命令。
●可采用LCD显示屏作为车载终端的显示设备，显示监控画面，回放历史录像。
●车载监控终端的供电采用车载电源，为防止电源波动对设备的影响，采用开关稳压和线性稳压相结合的稳压方法，既保障供电稳定，又保证车载电源转换过程的高效率，以节省车载电源有限的容量。
2）、车载监控硬件设计
监控录像是车载监控系统的核心内容。
为实现这些需求，车载监控终端硬件设计方案如下：
●采用性能优良的摄像头作为视频采集设备。
首先保证了“眼睛”的明亮；
●1~4个摄像头监控全车内外；
●采用SDM605四路车载作为车载监控终端的核心设备，特点如下：
⏹采用模块化设计，系统运行更稳定，维护更方便；
⏹工业级专用高速嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统，启动快速，系统参数均保存在FLASH中，掉电不易丢失；
●支持四路实时图像记录和多路音频记录；采用2.5寸硬盘对数据进行存储，便于数据的读取，录像清晰度为CIF/D1。
录像回放功能遥控菜单搜索回放，也可取出硬盘盒在PC上直接回放录像（可四路同时回放）的内容。
图形化操作界面GUI；
●视频压缩采用H.264压缩格式，压缩比高，图像清晰，音频算法为ADPCM或者G.726；
●延时开关机功能，具有自动休眠管理大大延长硬盘和SD卡的使用寿命；
●最大支持4路的移动侦测；
●支持报警I/O输入，报警输出；
●完善的报警联动录像、联动输出功能；
●支持车载云台控制；
●支持无线网络升级、SD卡升级、硬盘升级；
●两级用户权限管理；
●增加可控报警电源输出；
●丰富的RS232、100M以太网接口，方便接入各种输入输出设备。
●可扩展支持汽车黑匣子功能，采集汽车上包括开关门、温度、速度、刹车、倒车等信息；
●内置车载专用逆变电源，宽电压设计，高效率，高稳定。
3）、网络传输特性
1）、支持双码流（独立的录像码流和网传码流）
2）、适合窄带传输和无线传输，3G和2G网络自适应
3）、支持无线网络环境下传输CIF格式的视频流
4）、支持远程网络实时监视及实时录像
5）、支持双向音频传输，可通过网络进行双向语音对讲或语言广播
6）、支持无线视频传输码流自动调整，达到最佳传输效果
7）、可支持WIFI无线传输、无线浏览视频或视频下载等
注：
实际3G传输效果和当地3G网络环境及运营商的建设程度相关
4）、车载监控系统设计依据及参考标准
1.《视频安防监控数字录像设备》（GB20815-2006）
2.《社会治安动态视频监控系统技术规范》（DB33/T502—2004）
3.《视频安防系统技术要求》（GA/T367-2001）
4.《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198-94）
5.《信息网络数字视频应用系统规范》（BJ/Z0001-2003）
6.《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
7.《广东省社会治安视频监控系统数据传输技术规范》
3、管理平台
移动视频管理平台是对所有车载设备和使用用户进行实时监控、远程操作的综合管理平台。
管理平台是整个立体化、智能化视频监控和GPS位置监控管理系统的核心，系统采用C/S架构（服务器/客户端），稳定可靠。
GPS管理功能包括车辆实时跟踪、报警中心、地理信息管理、历史行程跟踪、车管中心等。
视频监控功能包括视频实时浏览监控和报警视频提示、录像存储下载和回放分析、用户设置和管理、设备管理、系统管理、报警接入等。
1）、平台架构及功能
1）、平台采用C/S方式架构，使用主流数据库，平台依托组件实现视频监控和录像回放。
平台软件的设计具有实用性、兼容性、扩容性、可靠性等基本的网络管理要求。
2）、平台具有报警自动连接功能，无线网络中断后再复通功能，接入平台下的所有设备能够自动连接到监控系统并正常工作。
3）、客户端软件具有良好的操作界面，并具有视频窗口、GIS地图窗口、设备列表分组、云台控制窗口、录像回放窗口、设备管理窗口等辅助界面。
4）、客户端软件支持语音对讲、多车广播功能。
5）、日志查询、报表支持等。
6）、通过平台完成设备、用户注册管理；报警信息、控制信令转发；设备、用户配置管理等。
7）、远程实时监控，电子地图实时跟踪并监控，录像回放、远程录像下载、车辆历史数据回放。
2）、VMS移动监控管理平台（VMS_CLIENT）
◆实时视频：
即时的视频浏览，支持多画面同时浏览，车辆位置信息、设备状态、GPS地图展现等
◆GIS电子地图：
支持Google、MapInfo等主流地图显示，任选多车显示，辅以4画面小窗口监控视频，关注车辆位置信息的同时，还可对重点的车辆的视频进行实时监控。
录像回放：
包括GPS历史轨迹下载回放、设备录像下载回放等
日志管理：
设置上下线、视频丢失、GPS异常等各种车辆报警的日志查询；车辆详细信息查询；客户端流量使用查询等；
4、系统图示
1）、车载终端组网图
运行中的车辆安装车载录像机，外接4个摄像头，车载录像机通过3G网络，监控中心能够对车辆内的视频进行实时监控和传送视频。
由于采用双码流技术，本地录像可以采用D1、CIF分辨率，网络传输采用CIF、QCIF分辨率。
2）、平台网络示意图：
3）、设备布局图：
1、车内全景摄像机，可安装于车厢内头部前上方位置，对准车前，监看前方路况。
2.驾驶室摄像机，可安装于副驾驶头顶位置，对司机方向，同时监看押运人员和司机驾驶情况。
3、下车门摄像机，可安装于车内中部上方，对准下车门方向，监看下车门情况。
也可安装在车厢尾部外，作为倒车后视用。
4、车内全景摄像机，可安装于车厢内部钱箱上方位置，对准钱箱，监看整个车厢内部情况。
5、驾驶室安装一个报警开关，方便遇到紧急情况时向监控中心报警、求助。
同时安装一个拾音器监听。
6、车厢下车门安装一个开关，当打开车门时自动预警。
7、DVR安装在驾驶室，通过ACC延时控制开关机。
5、车载监控设备关键技术分析
车载设备采用先进的H.264视频压缩格式，1到4路视频输入，1路复合视频输出；采用专业级图像处理芯片，4路图像由4路独立芯片处理，互不干扰，提供最优画面质量。
工业级别设计，采用进口专用车载连接器，保证产品性能稳定性。
1）、车载系统电源设计
车辆的电源环境非常恶劣，主要特点为：
●电压变化范围宽：
电池电压为12V的车辆在电池老化或者电量不足时，电压可能降到8V。
电池电压24V及其以上的车辆高电压可以达到36V甚至更高。
●电源纹波严重：
车辆输出电压纹波非常严重，处理稍有不慎就会把干扰引入车载电子系统。
表现在车载MDVR上，就是图像出现干扰条纹等。
本系统宽电压支持：
DC+8~+36V。
2）、断电保护（专利技术）
当意外发生，车辆无法给监控终端提供电源的情况下，要保证设备最好工作的录像完整。
本系统采用：
类UPS专利技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可保证录像数据完整保存，避免文件损坏，确保事故查询。
3）、减震设计
车监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下，要保证设备长期稳定工作，对隔振技术提出有较高的要求，尤其是对存储介质隔振技术是该系统重点难题。
本系统采用经过实际应用考验被证明非常有效的减震技术。
4）、抗恶劣环境
●夏天温度高，有些车辆不具备空调条件。
车厢内是一个闷热环境。
测试表明，车厢内适合安装车载DVR设备的地方，温度可以达到45℃甚至50℃；
●北方地区冬季温度低，硬盘机内硬盘不能正常工作。
本系统设备工作温度：
硬盘机:
-25℃~+60℃；低温时，设备自动给硬盘机的硬盘加热至可工作状态。
5）、录像灵活设计
当夏天温度高或极端恶劣、意外情况下，硬盘无法工作，这时如何保存监控录像就成为系统的难题了。
本系统硬盘机采用选配SD卡方式，可选双码流同时录像、硬盘异常时录像，保证即使硬盘无法工作，SD卡仍然以稍低码流记录车上一切状态。
六、系统设备选型
1、车载录像机
1）、型号:
SDM605——车载硬盘录像机
外观：
正面反面
产品特性：
●采用H.264视频编码压缩，双码流输出；
●采用G.726音频压缩格式，4路音频输入，1路音频输出。
●意外事故下断电保护功能，采用特别UPS技术，可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒，可保证录像数据完整保存，避免文件损坏；
●实时本地录像，多种格式可选,支持事件触发单路全屏和多画面拼接切换显示功能；
●开关信号量接口，6路报警输入,1路报警输出；
●云台控制；
●多种录像模式，开机录像、定时录像、触发录像；
●通用录像文件格式：
采用ASF文件格式，支持通用软件VLC播放，或使用配套回放软件，支持1路或4路同步回放；
●数据储存，最大可支持1个2.5寸硬盘（支持1000G）加上1张最大容量64G的SD卡；支持双码流镜像录像，硬盘丢失SD卡录像，支持硬盘加热功能，采用抽取式硬盘盒；
●宽电压设计，8-36V直流宽电压输入，适用用各种车辆；直流5V/0.5A、12V/2A输出；
●快速启动，可在机器开电25秒内迅速进入正常工作模式；支持钥匙开关机,定时开关机，延时关机等；
●可选功能：
⏹3G无线传输；
⏹WiFi无线传输；
⏹GPS全球定位，G-sensor加速度传感器，具备精准校时功能；
⏹IP通话功能；
⏹电话拨号功能；
参数规格：
项目
描述
操作系统
Linux
图形操作界面
可通过外接显示屏，遥控器设置系统各类参数
安全管理
用户密码、管理员密码两级管理，支持加密传输
视频及预览
视频输入
1到4路CVBS视频输入,1.0Vp-p,75Ω
视频输出
1路CVBS视频输出,1.0Vp-p,75Ω
视频流
ISO14496-10标准
OSD
字符叠加功能，时间日期、车辆ID、GPS等信息图像叠加
视频压缩格式
H.264压缩编码.采用Hisilicon高性能处理器.
预览功能
单路、4画面拼接预览，支持事件触发全屏和拼接切换显示功能
视频帧率
PAL:
100帧/秒，单路最大25帧/秒
NTSC:
120帧/秒，单路最大30帧/秒
音频
音频输入
4路输入
音频输出
1路输出
压缩格式
采用G.726编码
录像
存储介质
支持1个2.5寸硬盘加上1张SD卡,SD卡最大支持64G
文件格式/系统
ASF/FAT32
录像分辨率
CIF、HD1、D1可配,最大可支持2路D1+2路CIF
录像质量
1到4级录像画质可配,最优1级,最低4级
录像码率
CIF:
256Kbps~1.5Mbps,8级码率可选
HD1:
600Kbps~2Mbps,8级码率可选
D1:
800Kbps~3Mbps,8级码率可选
录像策略
默认开机录像，支持定时录像、报警录像、手动录像、事件触发录像
录像检索
可根据录像时间、录像方式、录像储存设备等方式搜索录像视频文件
录像回放
支持本机回放，最大支持4路同步回放，同时对文件中的车辆信息进行分析，
支持快进、快退、播放、暂停控制,支持2,4,8,16倍速度快进或快退，
报警
报警输入
6路开关量信号报警输入
报警录像
预录功能，警前15秒预录、警后录像时长动态可配，最大半小时
报警输出
1路开关量信号报警输出
存储空间报警
支持可设置存储剩余空间报警功能
通讯接口
RS232，RJ4510M/100M自适应网络接口
无线传输（可选）
内置3G无线传输模块,WCDMA,CDMA2000，TD-SCDMA制式可选；兼容GPRS,EDGE；内置WiFi模块；
GPS（可选）
支持外置GPS
数据远程传输通道选择
支持3G、WIFI数据通道传输，支持WIFI优先传输策略；支持后端录像策略远程下载；
云台控制
支持本地、客户端软件实现云台控制功能；
参数配置
支持对车载DVR编码通道的参数配置功能；
G-sensor
内置
系统升级
支持SD卡、硬盘升级、远程升级
电源及功耗
电源管理
1、ACC开关机
2、硬盘锁开关机
3、延时关机
4、定时开关机
输入电压
DC:
+8V~+36V
输出电压
+12V@4*0.5A；+5V@0.5A
断电保护
类UPS专利技术，意外断电时保证录像数据的完整性
功耗
正常工作状态＜10W；待机状态下＜0.5W
工作环境
温度
常规：
0℃~+60℃
硬盘加热，-25℃~+60℃
湿度
10%to95%
尺寸
158（W）x198（H）x65（D）mm.
重量
净重1850g，毛重：
2200g
平台软件（可选）
配套专业移动监控管理平台，实现整网车载DVR的统一管理、视频监控、中心录像存储、录像回放、录像迁移、报警联动、电子地图、GPS信息显示、轨迹跟踪。
2、摄像机（选配）
本方案推荐专门为车载电子监控项目定制的480线车载专用红外摄像头。
特点：
Ø高清晰480电视线以上，低照度，固定式半球机；
Ø信噪比应大于45dB；光阑系数F≤1.8，宽动态，动态范围：
正常95dB,最大120dB；
Ø低照度红外开启，有效覆盖车内环境
技术参数如下表：
项目
说明
感光器件
1/3”sony高解析度480线彩色CCD感应器
镜头
3.6mm
信号制式
PAL/NTSC
有效像素
PAL：
752（H）X582（V），NTSC：
768X494
视频输出
1.0V[p-p]CCIR,75欧/BNC
光圈控制
――
同步系统
内同步
水平析像力
480TVline（以实际检测报告为准）
信噪比
不低于45dB（AGC-OFF）
最小照度
0Lux（F1.2）红外灯开启
增益控制
自动增益
电子曝光
1/50-1/100000秒
白平衡
自动（2500~9500K）
电源
DC12V
功率
≤4.5W
外观
固定式半球机
工作温度/湿度
-10℃-50℃/0%RH-80%RH
存储环境
-20℃-60℃/0%RH-85%RH
3、显示设备（选配）
设备选型：
本系统推荐7寸车载显示屏
●技术参数：
项目
说明
液晶屏
CPT
液晶屏比例
16:
9
对比度
1:
300
亮度
300cd/m2
可视角度
左右65O上65O下45O
反应率（ms）
25ms
菜单调整显示
图像、功能、时间、系统、预置
模拟量调整项目
亮度、对比度
视频系统输入
1VP-P
彩色系统
PAL/NTSC/SECAM
使用电源
开关电源、12v汽车蓄电池
图像显示模式（三种）
16:
9/4:
3
灯管寿命
≥40000H
发光源
高亮度冷阴荧管
系统行频
1440
系统场频
234
图像倒转功能
自动倒转
菜单语言
中、英
外观尺寸（mm）
193×121×27mm/205×135×33mm
使用温度
0℃-40℃
保存温度
-25℃-60℃
功耗
10W
随机配件
固定支架、遥控器、说明书
4、附件（选配）
◆拾音器：
全指向性，监听面积10平米以上。
5、平台配置
序号
名称
要求
数量
备注
1
服务器
CPU:
IntelXeonX3420及以上
主频：
2.4GHz及以上
内存:
4GB
硬盘:
2TB
按需
每台服务器最大1000路连接视频（实际受网络带宽限制）
2
监控中心客户端PC
CPU:
2G及以上
内存:
1GB以上
硬盘:
按需要
液晶显示器：
按需要
按需
根据监控中心实际需要
3
平台服务软件
平台服务器软件,每个服务器安装一套
1
可组建多服务器
4
看门狗软件
服务器守护程序,每个服务器安装一套
1
4
监控客户端
监控客户端程序
若干
根据监控中心实际需要
6
用户管理软件
管理员使用
1
7
硬件参数配置、远程升级软件
管理员使用
1
升级会员 