PLC控制程序精编108例.docx

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PLC控制程序精编108例

分类一、照明灯、信号灯控制

实例1、用四个开关控制四个灯

用四个开关,每个开关分别控制一个灯,当只有一个开关动作时对应的灯亮,当两个与以上开关动作时,灯不亮.

实例2、用四个按钮分别控制四个灯

用四个按钮分别控制四个灯,当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮,多个按钮按下时灯不亮.

分类二、圆盘、小车控制

实例3、按钮控制圆盘转一圈

一个圆盘如图9-1所示,在原始位置时,限位开关受压,处于动作状态,按一下按钮,电动机带动圆盘转一圈到原始位置停止.

实例四、五站点呼叫小车

一辆小车在一条线路上运行,如图14-1所示.线路上有1#~5#共5个站点,每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮.要求无论小车在哪个站点,当某一个站点接下按钮后,小车将自动行进到呼叫点.试用PLC对小车进行控制.

实例4、小车五位自动循环往返运行

用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行,小车五位行程控制的示意图如图16-1所示.小车初始在A点,按下启动按钮,小车依次前进到B、C、D、E点,并分别停止20S返回到A点停止.

分类三电动机顺序控制

实例5、三台电动机顺序定时启动,同时停止

用按钮控制三台电动机,按下按钮启动,启动第一台电动机,之后每隔5S启动一台电动机,全部启动后,按停止按钮,三台电动机同时停止.

实例6、三台电动机顺序启动,顺序停止

用一个按钮控制三台电动机,每按一次按钮启动一台电动机,全部启动后,每按一次按钮停止一台电动机,要求先启动的电动机先停.

实例7、三台电动机顺序启动,逆序停止

控制要求:

按启动按钮,启动第一台电动机之后,每隔5S再启动一台；按停止按钮时,先停下第三台电动机,之后每隔5S逆序停下第二台和第一台电动机.

实例8、两台电动机同时启动,第二台延时停止

控制两台三相异步电动机,启动时按下启动按钮,两台电动机同时启动,按下停止按钮,第一台电动机停止,第二台电动机10S后自动停止.第二台电动机电动机可以点动控制.两台电动机均设短路保护和过载保护.试设计两台电动机的主电路、PLC接线图和梯形图.

实例9、组合钻床

某组合钻床如图24-1所示,用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔.大小钻用三相异步电动机驱动,其他均由液压系统驱动.

操作人员放好工件后,按下启动按钮,主电动机启动,大小两只钻头同时转动,夹紧电磁阀Y0得电,夹紧装置下移将工件夹紧,夹紧后限位开关X1动作,大小钻头下降,电磁阀Y1、Y3得电,大小钻头同时开始向下进给.

大钻头钻到位时,大钻头下限位开关X2动作,大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上钻上升电磁阀Y4得电使大钻上升,升到小钻原限位开关X5时停止.

两个钻头都到位后,工作台Y5得电,工件旋转120°,限位开关X6动作,工作台停止,又开始钻第二对孔.孔钻3次后,放松电磁阀Y6得电,夹紧装置上移将工件松开,松开到位时,限位开关X7动作,完成一次加工.

分类四电气设备顺序控制

实例10、汽车自动清洗机

一台汽车自动清洗机,用于对汽车进行清洗,对该机的动作要求如下：

将汽车开到清洗机上,工作人员按下启动按钮,清洗机带动汽车开始移动,同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗.当检测开关检测到汽车到达刷洗距离时,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗.

当检测到汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止,喷淋阀门关闭,清洗结束.

按停止按钮,全部动作停止.

实例11、搅拌器自动定时搅拌

如图33-1所示为一台搅拌器,它用于搅拌两种液体.初始状态液缸中无液体,电动机和三个电磁阀均不得电,阀门处于关闭状态.

工作时,按下启动按钮,A,B两阀同时得电打开,开始进料.A阀30s后关闭,B阀继续放料,当液体到达传感器2时,搅拌电动机启动,进行液体搅拌.当液体到达传感器3时,B阀关闭.5min后,搅拌电动机停止.同时,出料阀C打开,放料.当液位低于传感器1时,再延时10s关闭出料阀C,完成一个工作周期.

该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式.单周期即按启动按钮后,只完成上述一个工作周期,连续工作为反复执行上述周期工作过程.

实例12、钻孔动力头控制

某一钻床如图35-1〔a〕所示,用于在工作台上钻孔,钻床的工作过程如下：

钻头在原位时,限位开关SQI受压.按下启动按钮SBI,动力电动机MI得电,带动转头转动.同时工进电动机M2得电,钻头快进.当碰到限位开关SQ2时,工作电磁阀YV得电,转为工作进给.当碰到限位开关SQ3时,YV2失电,停止工进.5s后,转头快退,碰到SQ1时,动力电动机和电磁阀均失电,停止工作.

按下停止按钮,动力电动机和电磁阀均失电.

实例13、仓库卷帘电动门自动开闭

某仓库电动卷帘门如图37-1所示,用PLC控制.用钥匙开关选择大门的控制方式,钥匙开关有三个位置,停止、手动、自动.在停止位置时,不能对大门进行控制.在手动位置时,可用按钮进行开门开关.在自动位置时,可由汽车司机控制.当汽车到达大门前时,由司机发出开门超声波编码,超声波开关收到正确的编码后,输出逻辑1信号,通过可编程控制器控制开启大门.

用光电开关检测车辆进入,当车辆进入大门时,光电开关发出红外线被挡住,输出逻辑1.当车辆进入大门后,红外线不受遮挡,输出逻辑0时,关闭大门.

实例14、两个滑台顺序控制

某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示,分别由两台电动机拖动.初始状态滑台A在左边,限位开关SQ1受压,滑台B在右边,限位开关SQ3受压.

控制要求：

当按下启动按钮时,滑台A右行,当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止,之后滑台B左行,当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止,之后再停止100秒,两个滑台同时返回原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束.

实例15、液压动力台控制

一液压动力台如图41-1所示,其动力加工过程如下：

工人将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮,电磁阀YV1得电,夹紧液压缸活塞下行；将工作夹紧压时压力继电器SP动作,YV1失电,YV3得电,工作台前进,进行工作加工；当工作前台进到位,碰到限位开关SQ2时YV3失电,停止2s,YV4和YV5同时得电,工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1,YV4和YV5同时得失电,工作台停止,YV2得电,夹紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器SP接点复位.工人将已加工工件取出,完成一个工作循环.

实例16、换气系统

某工厂车间换气系统示意图如图42—1所示：

车间内要求空气的压力不能大于大气压,所以只有排气扇M2运转后,排气流传感器S2检测到排风正常,进气扇M1才能工作.如果进气扇或排气扇工作5s后,各自的传感器都没有信号,则对应的指示灯闪动报警.

排气系统由进气风扇M1、进气流传感器S1、排气流传感器S2、风扇指示灯HL1和HL2,停止按钮SB1、启动按钮SB2组成.

分类六电梯控制

实例17、五层电梯楼层数字信号灯显示

一个五层电梯,在井道中,每一层设置一个位置开关.当轿厢达到某一层时,碰到该楼层位置开关时,显示该层的楼层号,各楼层分别安装5个带数字的信号灯,每个信号灯显示一个楼层号,并要求在轿厢运行过程保持该楼层号的显示,直到轿厢到达相邻楼层后才改变楼层号.

实例18、五层电梯控制

1、五层电梯的基本控制要求

（1）在每层楼电梯门厅处都装有一个上行呼叫按钮和一个下行呼叫按钮,分别或同时按动上行按钮和下行按钮,该楼层信号将会被记忆对应的信号灯亮〔表示该乘客要上行或下行〕.

（2）当电梯在上行过程中,如果某楼层有上行呼叫信号时〔信号必须在电梯到达该层之前呼叫,如果电梯已经运行过该楼层,则在电梯下一次上行过程中响应该信号〕,咋到该楼层电梯停止,消除该层上行信号,对应的上行灯灭,同时电梯门自动打开让乘客进入电梯上行.在电梯上行过程中,门厅的下行呼叫信号不起作用.

（3）当电梯在下行过程中,如果某楼层有下行呼叫信号时,则到该楼层电梯停止,消除该楼层下行信号,对应的下行信号灯灭,同时电梯们会自动打开让乘客进入电梯下行,在应电梯下行过程中,门厅的上行呼叫信号不起作用.当天在上行或下行过程中,经过无呼叫信号的楼层,且轿厢内没有该楼层信号时,电梯不停止也不开门.

（4）在电梯上行时,电梯优先服务于上行选层信号.在电梯下行时,电梯优先服务于下行选层信号.当电梯停止在某层时,消除该层的选层信号.

（5）电梯在上行过程中,如果某楼层上行、下行都有呼叫信号时,电梯应优先服务于上行的呼叫信号.如果上一楼层无呼叫信号,而下一楼层有呼叫信号时,电梯服务于下一层信号.电梯在下行过程中的原理与电梯上行的工作原理相似.

（6）电梯在停止时,在轿厢内,可用按钮直接控制开门、关门.开门5s后若无关门信号时,电梯门将自动关闭.电梯在某楼层停下时,在门厅按下该层呼叫按钮也能开门.电梯在开门时,电梯不能上行、下行.电梯在上行或下行过程中电梯不能开门.在电梯门关闭到位后电梯方可上行或下行.在关闭过程中人被夹住时,们应立即打开.电梯采用高速启动运行、停止时,电梯先低速运行后到对应的楼层准确停止.

（7）在每层楼电梯的门厅和轿厢内都装有电梯上、下行的方向显示灯和电梯运行到某一层的楼层数码管显示.在轿厢内设有楼层选层按钮和对应的楼层数字信号灯以与楼层数码管显示.

2、电梯操作控制方式

电梯具备三种操作控制方式：

乘客控制方式、司机控制方式和手动检修控制方式.

（1）乘客控制方式.在乘客控制方式下,乘客在某楼层电梯门厅处按上行呼叫按钮,或者下行呼叫按钮时,对应的上行或下行信号灯亮.电梯根据乘客的呼叫信号,按优先服务的运行方式运行到有呼叫信号的楼层出停止并自动开门.乘客进入轿厢后,可手动操作关门〔按关门按钮〕,电梯门也可自动关闭,在控制梯形图中设置了电梯开门5s后电梯门自动关闭.乘客按下选层按钮时,对应的楼层信号灯亮,当电梯到达该楼层后,电梯停止并自动开门〔也可手动开门〕,同时对应的选层信号灯灭.

（2）司机控制方式.在司机控制方式下,乘客不能控制电梯的上行、下行和停止,电梯的运行状态完全由轿厢内的司机控制.司机按下某楼层选层按钮时,对应的楼层信号灯亮,电梯运行到该楼层时停止,对应的信号灯灭,同时显示该楼层的楼层号,电梯门自动打开.电梯门关闭到位后,电梯自动运行下一选定的楼层.

当乘客按下某一楼层的呼叫按钮时,轿厢内对应的楼层信号灯闪烁以告诉司机该楼层有乘客〔乘客上行时对应的信号灯以1s的周期闪烁,乘客下行时对应的信号灯以4s的周期闪烁〕,司机可以根据情况选择到该层停止或不停止.

（3）手动检修控制方式.在手动检修控制方式下,检修人员可以根据情况选择高速或低速运行方式.电梯开门、关门、上行、下行分别有点动控制和连动控制两种方式,以方便检修工作,并可以不受楼层限位开关的控制,轿厢可以停止在井道中的任何位置.而当电梯门开或关到极限位置时,轿厢上行到最上层或限行到最下层必须自动停止.在手动检修控制方式下,轿厢内和门厅处电梯上行、下行显示信号和楼层数字应能正常显示.

如图46-1所示为电梯电器元件布置图.

分类七报警控制

实例19、预警启动

为了保证运行安全,许多大型生产机械在内运行启动之前用电铃或蜂鸣器发出报警信号,预示机械即将启动,警告人们迅速退出危险地段.

控制要求：

启动时,按一下启动按钮,电铃响3s,电动机自动启动,按停止按钮点动机立即停止.

实例20、正反转预警启动

预警启动控制方式采用定时器控制预警时间.当定时时间到后,自动启动.在某些情况下,如果人不能再规定时间内离开危险场所,设备一旦启动,将会造成危险.

下面的控制采用启动按钮控制警铃的报警时间.

实例21、预警启动定时运行

控制一台电动机,按下启动按钮预警,松开启动按钮,报警结束电动机启动运行,10min后停止.

实例22、预警停车

控制一台电动机,按下启动按钮,电动机启动运行.按下停止按钮,报警响铃,3s后报警响铃和电动停止.

实例23、门铃兼警铃

在房间里安装一个电铃,当有人按门铃按钮时,门铃以断续声音像3s,当有人触与防盗包进哈系统时,发出报警信号,门铃直接响并保持,直到按下复位按钮.

分类九传送带控制

实例24、传送带产品检测之二

一台传送带传送产品,工作过程与实例59基本一致,不同的是电磁推杆与质量检测传感器相距一个产品间隔,如图60-1所示.

实例25、传送带控制

由三条传送带控制传送带组成的零件传送系统,如图61-1所示,从传送带左侧滑槽上,每30s向传送带1提供一个零件.

控制要求：

按下启动按钮,系统开始进入启动状态.当有零件经过接近开关SQ1时,启动传送带1.零件经过SQ2时,启动传送2.当零件经过SQ3时,启动传送带3.如果SQ1~SQ3在皮带上60s末未检测到零件视为故障需要闪烁报警.如果SQ1在100s内未检测到零件则停止全部传送.

按下停止按钮,全部传送带停止.

实例26、单条传送带控制

用传送带运送产品〔工人在传送带首端放好产品〕.传送带由三相鼠笼型电动机控制.在传送带末端安装一个限位开关SQ.按下启动按钮,传送带开始运行.当产品到达传送带末端并超过限位开关〔即产品全部离开传送带〕时,皮带停止.如图62-1所示,为单条传送带示意图.

实例27、多条传送带接力传送

一组传送带由三条传送带连接而成用于传送一定长度的金属板.为了避免传送带在没有物品时空转,在每条传送带末端安装一个接近开关用于金属板的检测.控制传送带只有检测到金属板时才启动,当金属板离开传送带时停止.传送带用三相鼠笼型电动机驱动.传送带工作示意图如图63-1所示.

当工人在传送带1首段放一块金属边,按下启动按钮,则传送带1首先启动.当金属板的前端到达传送带1末端时,接近开关SQ1动作,启动传送带2.当金属板末端离开接近开关SQ1时,传送带1停止.当金属板的前端到达SQ2时,启动传送带3,当金属板的末端离开SQ2时停止传送带2.最后当金属板的末端离开SQ3时,停止传送带3.

分类十四三相异步电动机基本控制

实例28、三相异步电动机两地可逆控制

在两个地点用按钮控制一台三步异步电动机的正反转启动停止.

实例29、4台电动机同时启动停止,单独启动停止

用按钮控制4台电动机,要求4太电动机能同时启动,同时停止,也能每台电动机单独启动、单独停止.

实例30、三相异步电动机串电阻降压启动

三相异步电动机启动时在三相定子电路中串联电阻,是电动机定子绕组电压降低,启动结束后再将电阻短接,电动机在额定电压下正常运行.

实例31、三相异步电动机点动启动能耗制动

控制一台三相异步电动机,按下启动按钮,电动机启动,松开按钮,电动机停止,并能耗制动2s.

实例32、三相异步电动机单向反接制动

控制一台三相异步电动机的单项启动,停止时采用反接制动,即在电机停止时向定子绕组中通入反相序的电压,给转子一个反向转矩,使电动机产生一个相反方向旋转的力,使电动机旋转迅速下降,当旋转下降至接近零时与时将电源切除,以防电动机反向启动.为了减小冲击电流,反接制动时需要在电动机主电路中串联反接制动电阻,以限制反接制动电流.

实例33、三相异步电动机可逆反接制动

三相异步电动机可逆反接制动是指电动机可以正反转,当停止时,接入反相序的三相交流电源,使电动机产生反接制动力,使电动机旋转迅速下降,当电动机接近于零时,用速度继电器切断电源,使电动机迅速停止.

实例34、三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制

三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动电路,要求在停止反接制动时,主电路串入反接制动电阻,以减少反接制动电流.

实例35、三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路

用按钮电动或联动启动控制一台三相异步电动机.停止电动机进行能耗制动,延时8s,断开直流电源,电动机停止转动.

分类十五绕线型电动机基本控制

实例36、绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制

将如图102-1所示的绕线行电动机转子回路串电阻时间原则启动控制电路改动可编制控制器控制.