PLC实验报告6个.docx

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PLC实验报告6个

PLC实验报告

PLC软件实验环境介绍

实验一……………………………………喷泉的模拟控制

实验二………………………………舞台灯光的模拟控制

实验三…………………………………交通灯的模拟控制

实验四……………………………装配流水线的模拟控制

实验五………………………………抢答器的模拟控制

实验六…………………………MCGS对喷泉的模拟监控

实验小结

PLC软硬件介绍

一、实验目的

通过介绍欧姆龙公司生产的PLC产品的软件和硬件的相关知识，使学生掌握编程软件的使用，硬件的组成及工作原理，为后续实验作好准备。

二、实验内容

硬件部分主要了解QSPLC-1A实验箱基本配置及其结构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。

软件部分主要学会使用CX-Programmer软件的安装、程序输入、编辑。

在线工作、下载与上传、参数设置、运行调试等功能。

1．硬件说明：

（1）必须在试验箱未接电未连主机时接线。

不允许带电插拔。

（2）在试验箱和主机均关电时连接通讯电缆。

（3）各个输入口：

最左边孔COM--------0V

（4）各个输出口：

COM-------连在一起----------0V

（5）试验模块：

+24V----------公共的+24V，COM--------+24V

（6）按钮--------会弹起：

COM-------+24V

（7）开关---------只能为“高”（ON）为“低”（OFF）。

也要：

COM------0V。

（8）如连线错误，修改连线时。

必须在主机关电，试验箱关电后进行。

2．软件设计步骤：

PLC程序设计遵循以下6步：

（1）确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。

（2）分配输入/输出设备，并将PLC的输入和输出与之对应进行设计。

（3）设计PLC程序，画出梯形图。

（4）用计算机对PLC梯形图直接编程。

（5）对程序进行（模拟和现场）调试。

（6）保存已经完成的程序，形成文本

实验一喷泉的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成喷泉控制系统

二、实验内容

1．控制要求

确定被控系统必须完成的动作以及动作顺序。

隔灯闪烁：

L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

2．分配I/O

输入输出

起动按钮：

0.00L1：

10.00L5：

10.04L9:

11.00

停止按钮：

0.01L2：

10.01L6：

10.05L11:

11.01

L3：

10.02L7：

10.06L12:

11.02

L4：

10.03L8：

10.07L13:

11.03

图1喷泉控制示意图

3．其他连接

输入口：

COM-----------0V

输出口：

COM0-----COM1-----COM2-----COM3-----COM4-----0V

试验模块：

COM-----+24V+24V------+24V

按钮区：

COM-----+24V

4.梯形图

5．程序

6．实验连线图

7.调试并运行程序。

新建设备类型中选CPM2*，OK后进入开发环境。

在CX-Programmer环境中设计程序,画梯形图。

编程菜单—〉编译。

PLC菜单—〉在线工作。

PLC—〉传送—〉到PLC。

（将程序下载到PLC试验仪）

按“启动”按钮，开始执行程序。

按“停止”按钮，停止执行程序。

实验二舞台灯光的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成舞台灯光控制系统

二、实验内容

1．控制要求：

L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去

2．I/O分配：

按钮区输出

起动按钮：

01L1：

10.00L6：

10.05

输入L2：

10.01L7：

10.06

停止按钮：

00.01L3：

10.02L8：

10.07

L4：

10.03L9：

11.00

L5：

10.04

图2舞台灯光的模拟控制示意图

3．其他连接

输入口：

COM-----------0V

输出口：

COM0-----COM1-----COM2-----COM3-----COM4-----0V

试验模块：

COM-----+24V+24V------+24V

按钮区：

COM-----+24V

4.梯形图

5．程序

LD0.00

OR20.00

ANDNOT0.01

OUT20.00

LD20.00

ANDNOT0.01

ANDNOT21.00

LDP_1s

LD0.01

SFT（10）

HR0

HR1

LDHR0.00

ORHR0.01

ORHR0.07

ORHR0.03

ORHR0.04

ORHR0.02

ORHR0.08

ORHR0.09

ORHR0.10

ORHR0.11

OUT10.00

LDHR0.00

ORHR0.05

ORHR0.07

ORHR0.12

OUT10.01

LDHR0.03

ORHR0.05

ORHR0.08

ORHR0.12

OUT10.02

LDHR0.02

ORHR0.05

ORHR0.09

ORHR0.12

OUT10.03

LDHR0.05

ORHR0.10

ORHR0.12

ORHR0.01

OUT10.04

LDHR0.03

ORHR0.06

ORHR0.07

ORHR0.13

OUT10.05

LDHR0.02

ORHR0.06

ORHR0.08

ORHR0.13

OUT10.06

LDHR0.01

ORHR0.06

ORHR0.09

ORHR0.13

OUT10.07

LDHR0.00

ORHR0.06

ORHR0.10

ORHR0.13

OUT11.00

LDHR0.00

ORHR0.01

ORHR0.02

ORHR0.03

ORHR0.04

ORHR0.05

ORHR0.06

ORHR0.07

ORHR0.08

ORHR0.09

ORHR0.10

ORHR0.11

ORHR0.12

ORHR0.13

OUT21.00

6．实验连接图

7.调试并运行程序。

新建设备类型中选CPM2*，OK后进入开发环境。

在CX-Programmer环境中设计程序,画梯形图。

编程菜单—〉编译。

PLC菜单—〉在线工作。

PLC—〉传送—〉到PLC。

（将程序下载到PLC试验仪）

按“启动”按钮，开始执行程序。

按“停止”按钮，停止执行程序。

实验三交通灯的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成交通灯控制系统

二、实验内容

1．控制要求

起动后，南北红灯亮并维持25s。

在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。

到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。

黄灯亮2s后灭东西红灯亮。

与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。

1s后，南北车灯即乙亮。

南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

0.00南北红灯：

10.00东西红灯：

10.03

南北黄灯：

10.01东西黄灯：

10.04

南北绿灯：

10.02东西绿灯：

10.05

南北车灯：

10.06东西车灯：

10.07

图3交通灯控制示意图

3．其他连接

输入口：

COM-----------0V

输出口：

COM0-----COM1-----COM2-----COM3-----COM4-----0V

试验模块：

COM-----+24V+24V------+24V

按钮区：

COM-----+24V

4.梯形图

5．程序

6.实验连接图

7.调试并运行程序。

新建设备类型中选CPM2*，OK后进入开发环境。

在CX-Programmer环境中设计程序,画梯形图。

编程菜单—〉编译。

PLC菜单—〉在线工作。

PLC—〉传送—〉到PLC。

（将程序下载到PLC试验仪）

按“启动”按钮，开始执行程序。

按“停止”按钮，停止执行程序。

实验四装配流水线的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成装配流水线控制系统

二、实验内容

1．控制要求：

起动后，按以下规律显示：

D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。

2．I/O分配：

输入输出

起动按钮：

0.00A:

10.00E:

10.04

复位按钮：

0.01B:

10.01F:

10.05

移位按钮：

0.02C:

10.02Q:

10.06

D:

10.03H:

10.07

图5装配流水线控制示意图

3．其他连接

输入口：

COM-----------0V

输出口：

COM0-----COM1-----COM2-----COM3-----COM4-----0V

试验模块：

COM-----+24V+24V------+24V

按钮区：

COM-----+24V

4.梯形图

5．程序

6．实验连接图

7．调试并运行程序。

新建设备类型中选CPM2*，OK后进入开发环境。

在CX-Programmer环境中设计程序,画梯形图。

编程菜单—〉编译。

PLC菜单—〉在线工作。

PLC—〉传送—〉到PLC。

（将程序下载到PLC试验仪）

按“启动”按钮，开始执行程序。

按“停止”按钮，停止执行程序。

实验五抢答器的设计及实现

一、实验目的

用PLC构成抢答器控制系统并编制控制程序，掌握自锁于互锁功能。

二、实验内容

1．控制要求

1、控制要求

（1）开始按钮由主持人操作；

（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；

（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；

（4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性；

（5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。

2．I/O分配

（1）整个抢答器控制系统的输入有4个按钮，即开始按钮、1#、2#和3#抢答按钮，也就是说有四个输入量；

（2）输出要控制设备1#、2#和3#报警器3个，输出量是3个。

PLC的输入输出地址

在控制系统中的作用

000.00

开始按钮

000.01

1#抢答按钮

000.02

2#抢答按钮

000.03

3#抢答按钮

010.00

1#报警器

010.01

2#报警器

010.02

3#报警器

3．连线：

输入口：

COM-----------0V

输出口：

COM0-----COM1-----COM2-----COM3-----COM4-----0V

试验模块：

COM-----+24V+24V------+24V

按钮区：

COM-----+24V

3．梯形图：

4．程序：

（1）1#抢答

当1#抢答者按下自己的按钮，1#报警器得电；当主持人按下开始按钮后，1#报警器失电；1#报警器得电的同时互锁其他抢答者输入信号的有效性。

（2）2#抢答

当2#抢答者按下自己的按钮，2#报警器得电；当主持人按下开始按钮后，2#报警器失电；2#报警器得电的同时互锁其他抢答者输入信号的有效性。

（3）3#抢答

当3#抢答者按下自己的按钮，3#报警器得电；当主持人按下开始按钮后，3#报警器失电；3#报警器得电的同时互锁其他抢答者输入信号的有效性。

ANDNOT0.02

OUT0.01

LD10.03

OR0.02

ANDNOT10.00

ANDNOT0.00

ANDNOT0.01

OUT0.02

5.实验连线图

5调试过程：

新建设备类型中选CPM2*，OK后进入开发环境。

在CX-Programmer环境中设计程序,画梯形图。

编程菜单—〉编译。

PLC菜单—〉在线工作。

PLC—〉传送—〉到PLC。

（将程序下载到PLC试验仪）

按“启动”按钮，开始执行程序。

按“停止”按钮，停止执行程序。

实验六MCGS实现喷泉的监控

一实验目的

1.了解组态软件的使用;

2.掌握用组态软件实现远距离控制硬件.

二实验内容

1．控制要求

灯闪烁：

L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮：

0.00L1：

10.00L5：

10.04L9:

11.00

停止按钮：

0.01L2：

10.01L6：

10.05L11:

11.01

L3：

10.02L7：

10.06L12:

11.02

L4：

10.03L8：

10.07L13:

11.03

图1喷泉控制示意图

3．接线：

由I/O分配表连接PLC与实验模块的连线

1将试验箱断电与主机断开连接。

2主机关电连接通讯电缆。

3各个输入口：

最左边孔COM--------0V

4各个输出口：

COM-------连在一起----------0V

5试验模块：

+24V----------公共的+24V，COM--------+24V

6按钮--------会弹起：

COM-------+24V

7开关---------只能为“高”（ON）为“低”（OFF）。

COM------0V。

8各输出输入，按I/O分配表进行连接

4．梯形图：

5．调试过程：

利用人机接口的智能软件包-MCGS组态软件在PC机上建立工控的对象，完成对PLC（下位机）的控制，由于上位机只需要完成对监控信息的收集和处理而不需要对设备的运行进行具体控制，上下位机处理同时进行，可以以最少的人员配备对远程监控的管理，提供较为直观、清晰、准确的现场状态信息，进而为维修和错误诊断提供多方面可能性，减少维修人员路上往返时间，整体提高远程监控系统的运行速度。

通过与试验箱的链接来运行组态软件,来控制试验箱,基本的功能已实现。

实验图片如下:

6.组态软件与实验板的连接过程

1）串口的设置

2）组态软件上对实验板的设置

3）设置设备内部属性

4）设置连接通道

5）设备调试

通过以上的设置才能使设备之间进行通信

三、本实验结论

通过实验完全了解到可以用软件远程控制环境恶劣条件下的机器来施工。

完整的实现了被控系统必须完成的动作以及动作顺序、看到实验模块的灯是按照舞台灯控制的要求进行显示，灯闪烁：

L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

实验小结

这次的实验是以小组为单位，每组六人。

每个实验都有很多不同的见解。

不断的是我的眼前有豁然开朗的感觉。

因为一个人的能力总是有限的。

特别是因为软件版本为引文版，加上对CXP也是第一次接触，很多的东西一时难以运用，但有小组的组员在旁边指点时。

一切难题就迎刃而解了。

对ARM的开发的掌握又深入了一层了。

作为小组的一员，我很高兴我们组的人员在最后关头坚持了下来。

虽然我们的代码写的不好。

存在一定的瑕疵。

作为最后的实验，也算是一种纪念吧。