PCL实验报告.docx

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PCL实验报告

一、编程软件的使用

1.1创建工程

在计算机的桌面上找到PLC逻辑器件软件CX-Programmer的快捷方式图标，双击后打开CX-Programmer的工作界面，然后单击菜单栏中的【新建】按钮，弹出如图1.1.1所示的工作菜单，在【设备类型中】选择CPM1（CPM1A），然后单击右边的【设定（S）】，进入设备类型CPM1（CPM1A）设置，单击CPU类型，选择【CPU20】，如图1.1.2所示，然后单击【确定】按钮即CX-Programmer工程文件创建完成，如图1.1.3所示。

图1.1.1图1.1.2

图1.1.3

1.2工程文件保存

将建立好的CX-Programmer工作工程文件进行保存，用鼠标单击保存图标，或单击菜单栏中的保存按钮，或使用快捷键Ctrl+S，弹出如图1.2所示的对话框，在【保存在（PLC）】中选择保存路径，在下端【文件名】中输入保存的文件名，然后单击保存按钮，完成保存。

若已经创建好了一个文件，可直接将之前创建好的工程文件打开。

图1.2

1.3设计CX-Programmer文件

将所选择的工具图输入到编辑界面上进行设计，如图1.3.1所示；在设计好之后就可以按下编译按钮进行编译，如果全编译通过则在工作界面的最下方会提示无错误，如果编译有错，则会提示编译不通过。

如果想插入计数器或是计时器，单击菜单栏中的插入按钮，然后单击指令按钮，将指令按钮插入到你想要使用的地方，如图1.3.2所示。

图1.3.1

图1.3.2

1.4在PLC试验箱中连线

根据在CX-Programmer软件中设计编译好的程序，按照程序中的触点，对应试验箱中的模拟器件进行连线，如图1.4所示。

图1.4

1.5程序下载

在CX-Programmer程序中编译并检查准确无误后，在试验箱中将相应的连接线连接好，之后就可以进行程序的下载了。

首先，用鼠标单击菜单栏中的PLC按钮，在PLC下拉菜单中选择【在线工作】按钮，如图1.5.1所示；之后再单击菜单栏中的PLC按钮，在PLC下拉菜单中选择【传送】，再选择【传送到PLC】，之后出现的对话框一律都选择【确定】按钮，如图1.5.2所示；再次，单击菜单栏中的【PLC】，在PLC下拉菜单中选择【操作模式】，然后选择【运行】，如图1.5.3所示；最后，等待程序下载完毕后就可以进行实际操作了。

在实际操作过程中，要检查是否有错误，或是看试验箱中的实际运行情况与设计的情况是否相符，结果还可以通过观察PLC试验机中的亮灯情况进行判断。

图1.5.1

图1.5.2

图1.5.3

1.6修改及重新运行

如果在试验中出现错误，则要先中断PLC实验箱的实验运行模式，具体操作是：

单击菜单栏中的【PLC】，然后在PLC下拉菜单中单击【在线工作】，如图1.6所示。

之后，系统将自动切换到离线工作模式，这样就可以修改程序了，在修改好程序之后，同样经过以上的编译，在线工作，传送，传送到PLC，运行等步骤之后就可以进行下一步实验了。

图1.6

二、编程操作

2.1实习二第三题

题目：

按下开关后，灯按照亮3秒，灭2秒的规律闪烁，按下复位开关后关闭。

2.1.1I/O分配：

程序中包括两个定时器，定时器1为TIM002#30，表示定时时间为3秒，按下外部触电开关0.01，指示灯10.01亮3秒；定时器1定时3秒时间到后，常开继电器开关TIM002闭合，常闭继电器开关10.02断开，定时器2，TIM001#20开始工作，定时时间2秒，指示灯10.01灭2秒；TIM001定时2秒时间到后，常闭继电器开关TIM001断开，常开继电器开关TIM001闭合，继电器10.02停止工作，常闭继电器开关10.02闭合，指示灯再次被启动，依次亮3秒、灭2秒循环。

运行到任何时刻时，按下复位开关0.02，继电器10.02停止工作，继电器常开开关10.02断开，整个电路停止供电，系统关闭。

2.1.2梯形图：

2.1.3指令程序：

LDTIM001

OR0.01

OR10.01

TIM002

#0030

ANDNOT10.02

OUT10.01

LDTIM002

OR10.02

TIM001

#0020

ANDNOT0.02

ANDNOTTIM001

OUT10.02

2.1.4试验箱连线：

在试验线上的连线为，外部输入端口1接一个触点开关，表示启动；外部输出端口1接绿灯，表示指示灯，输出端口2接红灯，表示继电器10.02；外部输入端口2接一个触点开关，表示复位。

2.2实习二第五题

题目：

按下启动按钮后，电机运转3秒，再停2秒。

如此规律循环3次后停止。

如果在以上过程中按下了停止按钮，电机停止，系统复位。

2.2.1I/O分配：

程序中包括两个定时器TIM001#30，TIM002#20和一个计数器CNT001#3.按下启动开关0.02后，定时器TIM001开始工作，电机10.01运转；定时器TIM001定时3秒时间到后，继电器常闭开关TIM001断开，电机10.01停止运转，同时继电器常开开关TIM001闭合，定时器TIM002开始工作；定时器TIM002定时2秒时间到后，继电器常开开关TIM002闭合，计数器CNT001计数一次，电机10.01再次启动；循环三次后，计数器CNT001计数达到设定三次，继电器常闭开关CNT001断开，电机停止运转。

在运行的任何时刻，按下停止开关0.03，计数器计数跳到三次，继电器常闭开关CNT001断开，电机停止运转。

2.2.2梯形图：

2.2.3指令程序：

LD0.02

OR10.01

ORTIM002

TIM001

#0030

ANDNOTTIM001

ANDNOTCNT001

OUT10.01

LDTIM001

OR10.02

TIM002

#0020

ANDNOTTIM002

OUT10.02

LDTIM002

LD0.03

CNT001

#0003

2.2.4试验箱连线：

在试验箱上的连线为，外部输入端口2接一触点开关，表示启动，外部输入端口3接一触点开关，表示停止，外部输出端口1接绿灯，表示电机，外部输出端口2接红灯，表示继电器10.02。

2.3实习三第四题

题目：

单按钮双路单双通输出控制：

用一个按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮并保持，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次按下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去。

2.3.1I/O分配：

设计中采用两个锁存继电器KEEP指令和和一个微分指令DIFU。

第一次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，继电器10.00接通并保持；第二次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，常开触点10.00闭合，继电器10.00复位，同时继电器10.01接通并保持；第三次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，继电器10.00接通并保持；第四次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，常开触点10.00闭合，常开触点10.01闭合，继电器10.00和继电器10.01同时复位，系统恢复到初始状态。

2.3.2梯形图：

2.3.3指令程序：

0LD0.00

1DIFU（13）200.00

2LD200.00

3AND10.00

4ANDNOT10.01

5LD200.00

6AND10.00

7AND10.01

8KEEP（11）10.01

9LD200.00

10ANDNOT10.00

11LD200.00

12AND10.00

13KEEP（11）10.00

14END

2.3.4试验箱连线：

在PLC试验箱中，外部输入端口0接入一个触点开关，作为开始按钮；外部输出0接入红灯，外部输入端口1接入绿灯。

三、学习体会

通过本课程和三次上机实验的学习，我从刚开始的几乎搞不懂PLC程序到后来的逐渐了解并学会应用到题目中学到了很多PLC基本实际操作知识。

结束实习后，我熟悉了课堂内容，学会了PLC中一些基本的指令和编程方法，可以独立编写简单的程序。

。

实验中，我们将课堂上学习的理论知识应用到具体的实例中，在相互合作和研究生学姐的帮助下完成了实验任务，掌握了PLC编程的基本知识，同时也体会到编程需要坚强的毅力和足够的耐心，需要敢于实践的信心，需要有缜密的逻辑思维，也需要有不可或缺的相关知识，同时要养成良好的编程习惯。