PCL实验报告.docx

1、PCL实验报告一、编程软件的使用1.1 创建工程在计算机的桌面上找到 PLC 逻辑器件软件CX-Programmer的快捷方式图标，双击后打开CX-Programmer的工作界面，然后单击菜单栏中的【新建】按钮，弹出如图1.1.1所示的工作菜单，在【设备类型中】选择CPM1(CPM1A)，然后单击右边的【设定（S）】，进入设备类型CPM1(CPM1A)设置，单击CPU类型，选择【CPU20】，如图1.1.2所示，然后单击【确定】按钮即CX-Programmer 工程文件创建完成，如图1.1.3所示。 图1.1.1 图1.1.2图1.1.31.2 工程文件保存将建立好的CX-Programmer

2、工作工程文件进行保存，用鼠标单击保存图标，或单击菜单栏中的保存按钮，或使用快捷键Ctrl+S，弹出如图1.2所示的对话框，在【保存在（PLC）】中选择保存路径，在下端【文件名】中输入保存的文件名，然后单击保存按钮，完成保存。若已经创建好了一个文件，可直接将之前创建好的工程文件打开。图1.21.3 设计CX-Programmer文件将所选择的工具图输入到编辑界面上进行设计，如图1.3.1所示；在设计好之后就可以按下编译按钮进行编译，如果全编译通过则在工作界面的最下方会提示无错误，如果编译有错，则会提示编译不通过。如果想插入计数器或是计时器，单击菜单栏中的插入按钮，然后单击指令按钮，将指令按钮插入

3、到你想要使用的地方，如图1.3.2所示。图1.3.1图1.3.21.4 在PLC试验箱中连线根据在CX-Programmer软件中设计编译好的程序，按照程序中的触点，对应试验箱中的模拟器件进行连线，如图1.4所示。图1.41.5 程序下载在CX-Programmer程序中编译并检查准确无误后，在试验箱中将相应的连接线连接好，之后就可以进行程序的下载了。首先，用鼠标单击菜单栏中的PLC按钮，在PLC下拉菜单中选择【在线工作】按钮，如图1.5.1所示；之后再单击菜单栏中的PLC按钮，在PLC下拉菜单中选择【传送】，再选择【传送到PLC】，之后出现的对话框一律都选择【确定】按钮，如图1.5.2所示；

4、再次，单击菜单栏中的【PLC】，在PLC下拉菜单中选择【操作模式】，然后选择【运行】，如图1.5.3所示；最后，等待程序下载完毕后就可以进行实际操作了。在实际操作过程中，要检查是否有错误，或是看试验箱中的实际运行情况与设计的情况是否相符，结果还可以通过观察PLC试验机中的亮灯情况进行判断。图1.5.1图1.5.2图1.5.31.6 修改及重新运行如果在试验中出现错误，则要先中断PLC实验箱的实验运行模式，具体操作是：单击菜单栏中的【PLC】，然后在PLC下拉菜单中单击【在线工作】，如图1.6所示。之后，系统将自动切换到离线工作模式，这样就可以修改程序了，在修改好程序之后，同样经过以上的编译，在

5、线工作，传送，传送到PLC，运行等步骤之后就可以进行下一步实验了。图1.6二、编程操作2.1 实习二第三题题目：按下开关后，灯按照亮3秒，灭2秒的规律闪烁，按下复位开关后关闭。2.1.1 I/O分配：程序中包括两个定时器，定时器1为TIM002 #30，表示定时时间为3秒，按下外部触电开关0.01，指示灯10.01亮3秒；定时器1定时3秒时间到后，常开继电器开关TIM002闭合，常闭继电器开关10.02断开，定时器2，TIM001 #20开始工作，定时时间2秒，指示灯10.01灭2秒；TIM001定时2秒时间到后，常闭继电器开关TIM001断开，常开继电器开关TIM001闭合，继电器10.02

6、停止工作，常闭继电器开关10.02闭合，指示灯再次被启动，依次亮3秒、灭2秒循环。运行到任何时刻时，按下复位开关0.02，继电器10.02停止工作，继电器常开开关10.02断开，整个电路停止供电，系统关闭。2.1.2 梯形图：2.1.3 指令程序：LD TIM001OR 0.01OR 10.01TIM 002 #0030ANDNOT 10.02OUT 10.01LD TIM002OR 10.02TIM 001 #0020ANDNOT 0.02ANDNOT TIM001OUT 10.022.1.4 试验箱连线：在试验线上的连线为，外部输入端口1接一个触点开关，表示启动；外部输出端口1接绿灯，表示

7、指示灯，输出端口2接红灯，表示继电器10.02；外部输入端口2接一个触点开关，表示复位。2.2 实习二第五题题目：按下启动按钮后，电机运转3秒，再停2秒。如此规律循环3次后停止。如果在以上过程中按下了停止按钮，电机停止，系统复位。2.2.1 I/O分配：程序中包括两个定时器TIM001 #30，TIM002 #20和一个计数器CNT001 #3.按下启动开关0.02后，定时器TIM001开始工作，电机10.01运转；定时器TIM001定时3秒时间到后，继电器常闭开关TIM001断开，电机10.01停止运转，同时继电器常开开关TIM001闭合，定时器TIM002开始工作；定时器TIM002定时2

8、秒时间到后，继电器常开开关TIM002闭合，计数器CNT001计数一次，电机10.01再次启动；循环三次后，计数器CNT001计数达到设定三次，继电器常闭开关CNT001断开，电机停止运转。在运行的任何时刻，按下停止开关0.03，计数器计数跳到三次，继电器常闭开关CNT001断开，电机停止运转。2.2.2 梯形图：2.2.3 指令程序：LD 0.02OR 10.01OR TIM002TIM 001 #0030ANDNOT TIM001ANDNOT CNT001OUT 10.01LD TIM001OR 10.02TIM 002 #0020ANDNOT TIM002OUT 10.02LD TIM0

9、02LD 0.03CNT 001 #00032.2.4 试验箱连线：在试验箱上的连线为，外部输入端口2接一触点开关，表示启动，外部输入端口3接一触点开关，表示停止，外部输出端口1接绿灯，表示电机，外部输出端口2接红灯，表示继电器10.02。2.3 实习三第四题题目：单按钮双路单双通输出控制：用一个按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮并保持，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次按下时两盏灯同时灭以此规律循环下去。2.3.1 I/O分配：设计中采用两个锁存继电器KEEP指令和和一个微分指令DIFU。第一次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点

10、200.00闭合，继电器10.00接通并保持；第二次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，常开触点10.00闭合，继电器10.00复位，同时继电器10.01接通并保持；第三次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，继电器10.00接通并保持；第四次按下常开触点0.00，DIFU200.00触发，常开触点200.00闭合，常开触点10.00闭合，常开触点10.01闭合，继电器10.00和继电器10.01同时复位，系统恢复到初始状态。2.3.2 梯形图：2.3.3 指令程序： 0 LD 0.001 DIFU(13) 200.00

11、2 LD 200.003 AND 10.004 ANDNOT 10.015 LD 200.006 AND 10.007 AND 10.018 KEEP(11) 10.019 LD200.0010 ANDNOT 10.0011 LD 200.0012 AND10.0013 KEEP(11) 10.0014 END2.3.4 试验箱连线：在PLC试验箱中，外部输入端口0接入一个触点开关，作为开始按钮；外部输出0接入红灯，外部输入端口1接入绿灯。三、学习体会通过本课程和三次上机实验的学习，我从刚开始的几乎搞不懂PLC程序到后来的逐渐了解并学会应用到题目中学到了很多PLC基本实际操作知识。结束实习后，我熟悉了课堂内容，学会了PLC中一些基本的指令和编程方法，可以独立编写简单的程序。实验中，我们将课堂上学习的理论知识应用到具体的实例中，在相互合作和研究生学姐的帮助下完成了实验任务，掌握了PLC编程的基本知识，同时也体会到编程需要坚强的毅力和足够的耐心，需要敢于实践的信心，需要有缜密的逻辑思维，也需要有不可或缺的相关知识，同时要养成良好的编程习惯。