海为PLC与富士变频器通讯.docx

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海为PLC与富士变频器通讯

与富士变频器通讯

　　一、富士变频器通讯协议介绍

　　富士变频器采用富士专用的通讯协议，根据富士变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：

　　H30：

连接功能选择，需要设定为3

　　H31：

RS485地址，需要设定为2

　　H34：

通讯传送速度（波特率），设定为0，19200

　　H35：

数据长度，设定为0，8位

　　H36：

奇偶校验，设定为0，无

　　H37：

停止位，设定为0，2位

　　富士专用的通讯协议有关命令格式如下图，详细通讯协议请参考富士变频器通讯协议手册。

　　其中：

SOH=01，ENQ=05，P=20，ETX=03

　　二、海为PLC与富士变频器通讯程序

　　因为富士变频器采用富士专用的通讯协议，所以海为PLC采用COMM自由通讯协议与其通讯。

　　例子完成5项操作命令，变频器地址设为2，通讯格式19200，8，N，2

　　1、 正转运行：

　　根据富士变频器说明书，正转运行命令ASCII为：

SOH02ENQf0001ETX91，转换成ASCII（16进制）为013032056630303031033931，共12字节，该命令返回8字节。

　　命令串放在初始寄存器值表“正转运行命令”中（V1000-V1011，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。

　　2、 停止：

　　根据富士变频器说明书，停止运行命令ASCII为：

SON02ENQf0000ETX90，转换成ASCII（16进制）为013032056630303030033930，共12字节，该命令返回8字节。

　　命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（V1015-V1026，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。

　　3、 反转运行：

　　根据富士变频器说明书，反转运行命令ASCII为：

SON02ENQf0002ETX92，转换成ASCII（16进制）为013032056630303032033932，共12字节，该命令返回8字节。

　　命令串放在初始寄存器值表“反转运行命令”中（V1030-V1041，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。

　　4、 设定运行频率：

　　根据富士变频器说明书，设定运行频率命令ASCII为：

SON02ENQWS05SP 4位频率数据ETX2位校验和，转换成ASCII（16进制）为01303205575330352000000000030000，共16字节，该命令返回16字节。

　　4位频率数据和2位校验和因为会根据设定不同频率而变化，需要在程序中组祯运算。

　　命令串放在初始寄存器值表“频率设定命令”中（V1050-V1065，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。

　　5、 读取当前运行频率：

　　根据富士变频器说明书，读取当前运行频率命令ASCII为：

SON02ENQRM09SP0000ETX52，转换成ASCII（16进制）为01303205524D30392030303030033532，共16字节，该命令返回16字节。

　　命令串放在初始寄存器值表“频率读取命令”中（V1070-V1085，见下图），采用COMM.LB指令只发送低字节方式发送数据。

　　程序图如下：

解读：

假若频率设定值为50（0000000000011000）①将频率转化为ASCII后存入V200（13106，0011001100110010）V201（123360011000000110000）②将V200的高字节存入V101（00110011），低字节存入V100（00110010）③将V201的高字节存入V103（00110000），低字节存入V102（00110000）④调整字节顺序V1062=5638H

V1061=5032HV1060=4830HV1059=4830H⑤计算校验和为464

设定频率转换流程图：

低字节高字节低字节

千位百位十位个位

读取数据处理：

右移一个字节后：

交换高低字节

交换V45V44中的内容

ASCII计算