OGRE的基本五教程.docx
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OGRE的基本五教程
-2007-03-31 | Ogre的基本教程
（一）
最近在公司弄的引擎
基础教程1SceneNode,Entity,SceneManager
场景节点,实体,场景管理器
一个空白的应用程序
#include"ExampleApplication.h"
classTutorialApplication :
publicExampleApplication
{
protected:
public:
TutorialApplication（）
{
}
~TutorialApplication（）
{
}
protected:
voidcreateScene（void）
{
}
};
#ifOGRE_PLATFORM==OGRE_PLATFORM_WIN32
#defineWIN32_LEAN_AND_MEAN
#include"windows.h"
INTWINAPIWinMain（HINSTANCEhInst,HINSTANCE,LPSTRstrCmdLine,INT）
#else
intmain（intargc,char**argv）
#endif
{
TutorialApplicationapp;
try{
app.go（）;
}catch（Exception&e）{
#ifOGRE_PLATFORM==OGRE_PLATFORM_WIN32
MessageBox（NULL,e.getFullDescription（）.c_str（）,
"Anexceptionhasoccured!
",MB_OK|MB_ICONERROR|MB_TASKMODAL）;
#else
fprintf（stderr,"Anexceptionhasoccured:
%s\n",
e.getFullDescription（）.c_str（））;
#endif
}
return0;
}
引擎是如何工作的
SceneManager（场景管理器）Basics
所有显示的物体都是由SceneManager来管理的。
当你把一个空间物体放入scene（场景）
后SceneManager会追踪他们的位置。
当你创建摄象机（Cameras）来观察场景时，
SceneManager也会跟踪他们。
平面，广告牌，灯光也是一样SceneManager有多种类型，
有渲染地形的管理器，也有渲染BSP的，管理器的列表可以看这里
在教程里，我们还可以进一步了解它
Entity（实体）Basics
Entity是一种可以在场景中渲染的对象.你可以认为Entity是由3Dmeshs（网格）表现的任何物体。
机器人是一个Entity，鱼也是一个Entity，一个角色行走的地形将是一个非常大的
Entity。
但象灯光，广告牌，粒子系统，摄象机就不是Entity需要注释的一点是，引擎是把
renderableobjects（可渲染物体）和他们的位置方向分离的，这意味着你不能直接把一个Entity放到场景里，而是必须把Entity依附到一个SceneNode（场景节点）对象上，SceneNode包含了位置和方向信息
SceneNode（场景节点）Basics
前面已经提到，SceneNode保存了所有附在它上面的物体的位置和方向，当你创建了一个
Entity后，在你把它附在一个SceneNode前是不会被显示出来的。
同样的，SceneNode
并不是显示在屏幕上的对象。
只有你创建一个SceneNode并附上一个Entity或者其他对象时，
才会实际的显示在屏幕上。
SceneNode上可以附加多个对象，比如一个角色走在屏幕中，
你希望能产生一个光在他周围。
你的方法是先创建一个SceneNode，然后给角色创建一个
Entity并附到SceneNode上，然后你可以再创建灯光附在SceneNode上。
SceneNode也必须附在你创建的整个层次节点的SceneNode上。
在随后的教程里会有进一步的讲解。
SceneNodes一个要注释的主要感念就是，它的位置是和父SceneNodes相关的，每个SceneManager都包含一个rootnode（根节点）来让其他SceneNodes附加
你的第一个应用程序
回到前面创建的代码，找到TutorialApplication:
:
createScene成员函数，我们只需要
修改函数里的内容。
第一件要做的是给场景设置一个环境光，好让我们看到我们所做的
我们调用setAmbientLight函数来指定我们需要的颜色，ColourValue结构为0~1的RGB值把这行加createScene里
mSceneMgr->setAmbientLight（ColourValue（1,1,1））;
接下来我们需要创建一个Entity，我们用SceneManager的创建Entity的函数
Entity*ent1=mSceneMgr->createEntity（"Robot","robot.mesh"）;
接下来的几个问题，mSceneMgr从何而来我们调用的函数参数又是什么？
mSceneMgr包含了当前的SceneManager对象（这个是由ExampleApplication类来实现的）createEntity的第一个参数是我们创建的Entity的名字。
所有的Entity都必须有独一无二的名字。
如果你
试图创建有相同名字的两个Entity会出错。
"robot.mesh"参数是指你创建的Entity使用
的网格。
我们使用的mesh都由ExampleApplication类来预载现在我们已经创建了Entity，我们需要创建一个SceneNode来让它依附。
因为每个SceneManager都有一个rootSceneNode，我们要给这个node创建一个子节点
SceneNode*node1=
mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode（"RobotNode"）;
getRootSceneNode获取当前SceneManager的根节点，createChildSceneNode里的参数为创建的SceneNode的名字，SceneNode不能使用相同的名字。
最后我们需要把Entity附在SceneNode上，让robot可以被渲染出来
node1->attachObject（ent1）;
编译和运行你的程序，你可以看到一个机器人站在屏幕上
CoordinatesandVectors（坐标和向量）
在深入了解前，我们要讨论一下坐标和向量对象，一些图形引擎使用X和Z轴来作为水平面
Y轴作为垂直轴。
当你看你的显示器时，X轴会从左向右穿过显示器，右边为X的正方向
Y轴是从显示器的底部到顶部，顶为Y轴的正方向，Z轴是从屏幕里面穿出来，屏幕外为Z的正方向（右手坐标系）注意我们的Robot为什么面向X正方向？
这是网格自己的属性，是有意这么设计的。
引擎并没有假定你模型的朝向。
你装载的每个Mesh都可能有它超向的startingdirection（开始方向）引擎使用Vector（向量）类来表现位置和方向（没有点类），向量定义为2（Vector2），3（Vector3），4（Vector4）维向量，Vector3是最常用的。
AddinganotherObject（增加另一个对象）
现在你明白坐标系统是如何工作的了，我们回到代码里，我们写的3行代码里，并没有指定
机器人所想显示的位置。
引擎的大部分函数都有它的默认参数
比如SceneNode:
:
createChildSceneNode函数有3个参数SceneNode的名字，SceneNode的位置，SceneNode朝向的旋转方向，位置你也看到了，用的是坐标coordinates（0,0,0）.我们创建另一个SceneNode，这次我们指定一个起始位置
Entity*ent2=
mSceneMgr->createEntity（"Robot2","robot.mesh"）;
SceneNode*node2=mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode
（"RobotNode2",Vector3（50,0,0））;
node2->attachObject（ent2）;
看上去和前面的代码很相似，但有2点不同，首先SceneNode和Entity的名字有些不同
其次，在开始位置上，我们指定了距离场景根节点X方向50个单位（所有的SceneNode
位置都是和他父亲相关的），编译程序，我们有了两个并排的机器人
进一步了解Entity
Entity类是非常广泛的，我不可能在这里覆盖到它的各部分，但足够你可以起步了这里指出一些常用的函数第一个是Entity:
:
setVisible和Entity:
:
isVisible.你可以设置一个Entity是否可见通过调用这个函数。
如果你需要隐藏一个Entity或者稍后再显示它，那么可以调用这函数，而不是销毁掉这个Entity然后稍后再创建它。
任何实体只有一个mesh和texture的拷贝在内存中。
所以不需要自己进行管理,getName可以获得Entity的名字，getParentSceneNode获得Entity所依附的SceneNode
进一步了解SceneNode
SceneNode类是非常复杂的，SceneNode可以做的事很多，下面列出一些最常用的你可以调用getPositionandsetPosition来设置和获得一个SceneNode的位置,通过调用translate让他相对于当前位置移动,SceneNode不光能设置位置，还有对象的缩放和旋转，调用scale来缩放，调用yaw,roll,和pitch函数来旋转。
使用resetOrientation来重置对象的旋转，也可以使用setOrientation,getOrientation,和rotate来实现更高级的旋转。
四元数会在后面的教程里提出，你已经看到了attachObject函数，同样可以用来操作附加在SceneNode上节点的相关函数有numAttachedObjects,getAttachedObject（有多个版本）detachObject（也有多个版本）detachAllObjects。
可以处理所有的parentSceneNode和childSceneNode。
因为所有的位置和平移都是相对于父SceneNode的,所以我们可以很简单的让两个SceneNode一起移动。
我们程序当前的代码
Entity*ent1=mSceneMgr->createEntity（"Robot","robot.mesh"）;
SceneNode*node1=
mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode（"RobotNode"）;
node1->attachObject（ent1）;
Entity*ent2=mSceneMgr->createEntity（"Robot2","robot.mesh"）;
SceneNode*node2=mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode
（"RobotNode2",Vector3（50,0,0））;
node2->attachObject（ent2）;
如果我们替换第6行程序
SceneNode*node2=mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode
（"RobotNode2",Vector3（50,0,0））;
为
SceneNode*node2=node1->createChildSceneNode（"RobotNode2",
Vector3（50,0,0））;
然后我们让RobotNode2为RobotNode的一个子节点，移动node1时，node2也会跟着移动，但移动node2不会影响node1，例如下面的代码，我们只移动node2
node2->translate（Vector3（10,0,10））;
下面的代码我们移动RobotNode，因为RobotNode2是子节点，所以也会移动
node1->translate（Vector3（25,0,0））;
然后，通过getSceneNode和getEntity的方法就可以通过名字获得SceneManager里所有SceneNode和Entity，因此，你不需要保存你创建的SceneNode的所有指针。
尝试去做
现在，你基本掌握了Entities（实体）,SceneNodes（场景节点）,和SceneManager
（场景管理器）。
我建议从上面的代码开始，在场景里增加或去除Robots。
然后清除掉createScene里的所有内容，然后运行下面各个代码段。
Scale
你可以通过调用SceneNodes的scale方法来缩放网格，
Entity*ent=mSceneMgr->createEntity（"Robot","robot.mesh"）;
SceneNode*node=
mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode（"RobotNode"）;
node->attachObject（ent）;
node->scale（.5,1,2）;
ent=mSceneMgr->createEntity（"Robot2","robot.mesh"）;
node=mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode
（"RobotNode2",Vector3（50,0,0））;
node->attachObject（ent）;
node->scale（1,2,1）;
Rotations
你可以旋转对象通过yaw,pitch,roll的方法来决定是按角度还是弧度来旋转，Pitch是绕X轴旋转，Yaw是绕Y轴旋转Roll是绕Z轴旋转，使用你的右手做指引，拇指为轴，其他手指为正旋转方向。
例如，Pitch（90），将你的拇指指向右，其他手指就为旋转的方向
Entity*ent=mSceneMgr->createEntity（"Robot","robot.mesh"）;
SceneNode*node=mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode
（"RobotNode",Vector3（-100,0,0））;
node->attachObject（ent）;
node->yaw（Degree（-90））;
ent=mSceneMgr->createEntity（"Robot2","robot.mesh"）;
node=
mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode（"RobotNode2"）;
node->attachObject（ent）;
node->pitch（Degree（-90））;
ent=mSceneMgr->createEntity（"Robot3","robot.mesh"）;
node=mSceneMgr->getRootSceneNode（）->createChildSceneNode
（"RobotNode3",Vector3（100,0,0））;
node->attachObject（ent）;
node->roll（Degree（-90））;
总结
你可以基本了解SceneManager,SceneNode,Entity类，你不必熟悉上面提供的所有函数，
因为这只是最基本的对象，我们会使用很频繁，通过学习后面的教程，你可以进一步来熟悉这些。
2007-03-31 | Ogre的基础教程
（二）
BeginnerTutorial2:
Cameras,Lights,andShadows
摄象机,光和阴影
介绍
这个教程会向你介绍一些引擎里的结构，就好象之前学过的，这个教程主要讲解引擎里的光对象
和如果使用它们来创建引擎。
也包括了摄象机的基础知识
通过这个教程,你可以慢慢加代码到你的工程,并看见到创建的结果
开始
在上一个教程,我们使用一个预先创建好的代码最起始点，我们将增加两个方法到我们的
TutorialApplication类里:
createViewport和createCamera这两个函数已经定义在基类
ExampleApplication里,在这个教程里我们来看他们怎么创建和使用CamerasandViewports
创建工程，增加包含这个代码的的源文件:
#include"ExampleApplication.h"
classTutorialApplication:
publicExampleApplication
{
protected:
public:
TutorialApplication（）
{
}
~TutorialApplication（）
{
}
protected:
virtualvoidcreateCamera（void）
{
}
virtualvoidcreateViewports（void）
{
}
voidcreateScene（void）
{
Entity*ent;
Light*light;
}
};
#ifX3D_PLATFORM==PLATFORM_WIN32||X3D_PLATFORM==X3D_PLATFORM_WIN32
#defineWIN32_LEAN_AND_MEAN
#include"windows.h"
INTWINAPIWinMain（HINSTANCEhInst,HINSTANCE,LPSTRstrCmdLine,INT）
#else
intmain（intargc,char**argv）
#endif
{
//Createapplicationobject
TutorialApplicationapp;
try{
app.go（）;
}catch（Exception&e）{
#ifX3D_PLATFORM==PLATFORM_WIN32||X3D_PLATFORM==X3D_PLATFORM_WIN32
MessageBox（NULL,e.getFullDescription（）.c_str（）,"Anexceptionhasoccured!
",
MB_OK|MB_ICONERROR|MB_TASKMODAL）;
#else
fprintf（stderr,"Anexceptionhasoccured:
%s\n",
e.getFullDescription（）.c_str（））;
#endif
}
return0;
}
Camera
引擎摄象机（Camera）
Camera（摄象机）是我们创建来观察场景的,Camera的工作和SceneNode（场景节点）类似,Camera对象有setPosition,yaw,roll和pitch函数，你可以把它附加在SceneNode上。
就象SceneNode一样，Camera的位置也和它的父亲相关。
象移动和旋转，你都可以认为一个Camera一个SceneNode。
这个引擎的Camera与你预想不同的一点是一次只能有一个Camera。
就是说，我们不能为观察场景的一部分创建一个Camera，再创建另一个Camera来观察场景的其他部分，然后在通过enabling或disablingCamera来显示我们想要的场景位置。
但有一种替代的方法，创建一个SceneNode来作为"cameraholders"。
这个SceneNode可以简单的设置在场景的位置和指向你想看的方向。
当要显示场景的一部分时，只需要Camera附加在合适的SceneNode，我们会再看到这个技术在FrameListener的教程里
创建摄象机（Camera）
我们将覆盖ExampleApplication里常用的创建Camera的默认方法
找到TutorialApplication:
:
createCamera的成员函数，我们首先要做的是创建Camera
因为Camera是依赖他们所在的SceneManager,我们使用SceneManager对象来创建他们
增加下面这行代码来创建Camera:
//createthecamera
mCamera=mSceneMgr->createCamera（"PlayerCam"）;
创建一个叫"PlayerCam"的Camera，我们可以使用SceneManger的getCamera函数，通过Camera的名字来获得Camera。
下一件事将要设置Camera的位置和它的朝向，我们将空间对象放在原点附近，因此我们给Camera设置一个好的距离在+Z方向上，摄象机将朝向原点，把这个加在上面代码的后面。
//setitsposition,direction
mCamera->setPosition（Vector3（0,10,500））;
mCamera->lookAt（Vector3（0,0,0））;
lookAt函数是很灵活的，你可以将Camera朝向任何位置来代替yaw,rotate,和pitch，SceneNode也有这个函数，可以简单的设置Entity朝向任何方向在各种情况下。
最后我们要设置nearclippingdistance为5个单位，clippingdistance指定一个Camera多近和多远以外的物体不再看到。
设置nearclippingdistance可以让你看穿屏幕上的Entity当你非常接近它们时。
当你距离一个物体很近时，它会充满整个屏幕，你只能看到它的很少一部分。
你可以同样设置farclippingdistance，这样引擎就不会渲染比这个值远的任何事物。
它的主要作用是增加刷新率，如果你渲染远距离大数量物体到屏幕上。
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