OGRE的基本五教程.docx

1、OGRE的基本五教程-2007-03-31|Ogre的基本教程(一)最近在公司弄的引擎基础教程1 SceneNode, Entity, SceneManager场景节点,实体,场景管理器一个空白的应用程序#include ExampleApplication.hclass TutorialApplication: public ExampleApplicationprotected:public: TutorialApplication()TutorialApplication() protected:void createScene(void);#if OGRE_PLATFORM = OGR

2、E_PLATFORM_WIN32#define WIN32_LEAN_AND_MEAN#include windows.hINT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )#elseint main(int argc, char *argv)#endifTutorialApplication app;try app.go(); catch( Exception& e ) #if OGRE_PLATFORM = OGRE_PLATFORM_WIN32 MessageBox( NULL, e.getFull

3、Description().c_str(), An exception has occured!, MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);#else fprintf(stderr, An exception has occured: %sn, e.getFullDescription().c_str();#endifreturn 0;引擎是如何工作的SceneManager（场景管理器） Basics所有显示的物体都是由SceneManager来管理的。当你把一个空间物体放入scene（场景）后 SceneManager会追踪他们的位置。当你创建摄象机（Ca

4、meras）来观察场景时，SceneManager也会跟踪他们。平面，广告牌，灯光也是一样 SceneManager有多种类型，有渲染地形的管理器，也有渲染BSP的 ，管理器的列表可以看这里 在教程里，我们还可以进一步了解它Entity（实体）BasicsEntity是一种可以在场景中渲染的对象.你可以认为Entity是由3D meshs（网格）表现的任何物体。机器人是一个Entity，鱼也是一个Entity，一个角色行走的地形将是一个非常大的Entity。但象灯光，广告牌，粒子系统，摄象机就不是Entity需要注释的一点是，引擎是把renderable objects（可渲染物体）和 他们的

5、位置方向分离的，这意味着你不能直接把一个Entity放到场景里，而是必须把Entity依附到一个SceneNode（场景节点）对象上，SceneNode包含了位置和方向信息SceneNode （场景节点）Basics前面已经提到，SceneNode保存了所有附在它上面的物体的位置和方向，当你创建了一个Entity后，在你把它附在一个SceneNode前是不会被显示出来的。同样的，SceneNode并不是显示在屏幕上的对象。只有你创建一个SceneNode并附上一个Entity或者其他对象时，才会实际的显示在屏幕上。 SceneNode上可以附加多个对象，比如一个角色走在屏幕中，你希望能产生一个

6、光在他周围。你的方法是先创建一个SceneNode ，然后给角色创建一个Entity并附到SceneNode上，然后你可以再创建灯光附在SceneNode上。SceneNode也必须附在你创建的整个层次节点的SceneNode上。在随后的教程里会有进一步的讲解。SceneNodes一个要注释的主要感念就是，它的位置是和父SceneNodes相关的，每个SceneManager都包含一个root node（根节点）来让其他SceneNodes附加你的第一个应用程序回到前面创建的代码，找到TutorialApplication:createScene 成员函数，我们只需要修改函数里的内容。第一件要

7、做的是给场景设置一个环境光，好让我们看到我们所做的我们调用setAmbientLight函数来指定我们需要的颜色，ColourValue结构为01的RGB值把这行加createScene里mSceneMgr-setAmbientLight( ColourValue( 1, 1, 1 ) );接下来我们需要创建一个Entity，我们用SceneManager的创建Entity的函数Entity *ent1 = mSceneMgr-createEntity( Robot, robot.mesh );接下来的几个问题，mSceneMgr从何而来 我们调用的函数参数又是什么？mSceneMgr包含了当

8、前的SceneManager对象（这个是由ExampleApplication类来实现的）createEntity的第一个参数是我们创建的Entity的名字。所有的Entity都必须有独一无二的名字。如果你试图创建有相同名字的两个Entity会出错。robot.mesh 参数是指你创建的Entity使用的网格。我们使用的mesh都由ExampleApplication类来预载现在我们已经创建了Entity，我们需要创建一个SceneNode来让它依附。因为每个SceneManager都有一个root SceneNode，我们要给这个node创建一个子节点SceneNode *node1 = m

9、SceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode );getRootSceneNode获取当前SceneManager的根节点，createChildSceneNode里的参数为创建的SceneNode的名字，SceneNode不能使用相同的名字。最后我们需要把Entity附在SceneNode上，让robot可以被渲染出来node1-attachObject( ent1 );编译和运行你的程序，你可以看到一个机器人站在屏幕上Coordinates and Vectors（坐标和向量）在深入了解前，我们要讨论一下坐标和向量对

10、象，一些图形引擎使用X和Z轴来作为水平面Y轴作为垂直轴。当你看你的显示器时，X轴会从左向右穿过显示器，右边为X的正方向Y轴是从显示器的底部到顶部，顶为Y轴的正方向，Z轴是从屏幕里面穿出来，屏幕外为Z的正方向(右手坐标系)注意我们的Robot为什么面向X正方向？这是网格自己的属性，是有意这么设计的。引擎并没有假定你模型的朝向。你装载的每个Mesh都可能有它超向的starting direction（开始方向）引擎使用Vector（向量）类来表现位置和方向（没有 点 类），向量定义为2（Vector2），3（Vector3），4（Vector4）维向量，Vector3是最常用的。Adding an

11、other Object（增加另一个对象）现在你明白坐标系统是如何工作的了，我们回到代码里，我们写的3行代码里，并没有指定机器人所想显示的位置。引擎的大部分函数都有它的默认参数比如 SceneNode:createChildSceneNode 函数有3个参数SceneNode的名字，SceneNode的位置，SceneNode朝向的旋转方向，位置你也看到了，用的是坐标coordinates (0, 0, 0).我们创建另一个SceneNode，这次我们指定一个起始位置Entity *ent2 = mSceneMgr-createEntity( Robot2, robot.mesh );Scen

12、eNode *node2 = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode2, Vector3( 50, 0, 0 ) );node2-attachObject( ent2 );看上去和前面的代码很相似，但有2点不同，首先SceneNode和Entity的名字有些不同其次，在开始位置上，我们指定了距离场景根节点X方向50个单位（所有的SceneNode位置都是和他父亲相关的），编译程序，我们有了两个并排的机器人进一步了解EntityEntity类是非常广泛的，我不可能在这里覆盖到它的各部分，但足够你可以起步了这里指出一

13、些常用的函数第一个是Entity:setVisible 和 Entity:isVisible. 你可以设置一个Entity是否可见通过调用这个函数。如果你需要隐藏一个Entity或者稍后再显示它，那么可以调用这函数，而不是销毁掉这个Entity然后稍后再创建它。任何实体只有一个mesh和texture的拷贝在内存中。所以不需要自己进行管理, getName 可以获得Entity的名字，getParentSceneNode 获得Entity所依附的SceneNode进一步了解SceneNodeSceneNode类是非常复杂的，SceneNode可以做的事很多，下面列出一些最常用的你可以调用get

14、Position and setPosition 来设置和获得一个SceneNode的位置,通过调用translate 让他相对于当前位置移动,SceneNode不光能设置位置，还有对象的缩放和旋转，调用 scale 来缩放，调用yaw, roll, 和 pitch 函数来旋转。使用resetOrientation来重置对象的旋转，也可以使用setOrientation, getOrientation, 和 rotate来实现更高级的旋转。四元数会在后面的教程里提出，你已经看到了attachObject函数，同样可以用来操作附加在SceneNode上节点的相关函数有numAttachedObj

15、ects, getAttachedObject （有多个版本）detachObject（也有多个版本）detachAllObjects。可以处理所有的parent SceneNode和child SceneNode。因为所有的位置和平移都是相对于父SceneNode的,所以我们可以很简单的让两个SceneNode一起移动。我们程序当前的代码Entity *ent1 = mSceneMgr-createEntity( Robot, robot.mesh );SceneNode *node1 = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode(

16、RobotNode ); node1-attachObject( ent1 );Entity *ent2 = mSceneMgr-createEntity( Robot2, robot.mesh );SceneNode *node2 = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode2, Vector3( 50, 0, 0 ) );node2-attachObject( ent2 );如果我们替换第6行程序SceneNode *node2 = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChil

17、dSceneNode( RobotNode2, Vector3( 50, 0, 0 ) );为SceneNode *node2 = node1-createChildSceneNode( RobotNode2, Vector3( 50, 0, 0 ) );然后我们让RobotNode2为RobotNode的一个子节点，移动node1时，node2也会跟着移动，但移动node2不会影响node1，例如下面的代码，我们只移动node2node2-translate( Vector3( 10, 0, 10 ) );下面的代码我们移动RobotNode，因为RobotNode2是子节点，所以也会移动n

18、ode1-translate( Vector3( 25, 0, 0 ) );然后，通过getSceneNode 和 getEntity 的方法就可以通过名字获得SceneManager里所有SceneNode和Entity，因此，你不需要保存你创建的SceneNode的所有指针。尝试去做现在，你基本掌握了Entities（实体）, SceneNodes（场景节点）,和SceneManager（场景管理器）。我建议从上面的代码开始，在场景里增加或去除Robots。然后清除掉createScene里的所有内容，然后运行下面各个代码段。Scale你可以通过调用SceneNodes的scale方法来缩

19、放网格，Entity *ent = mSceneMgr-createEntity( Robot, robot.mesh );SceneNode *node = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode );node-attachObject( ent );node-scale( .5, 1, 2 ); ent = mSceneMgr-createEntity( Robot2, robot.mesh );node = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode(

20、 RobotNode2, Vector3( 50, 0, 0 ) );node-attachObject( ent );node-scale( 1, 2, 1 );Rotations你可以旋转对象通过yaw,pitch,roll的方法来决定是按角度还是弧度来旋转，Pitch是绕X轴旋转，Yaw是绕Y轴旋转 Roll是绕Z轴旋转，使用你的右手做指引，拇指为轴，其他手指为正旋转方向。例如，Pitch(90)，将你的拇指指向右，其他手指就为旋转的方向Entity *ent = mSceneMgr-createEntity( Robot, robot.mesh );SceneNode*node= mS

21、ceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode, Vector3( -100, 0, 0 ) );node-attachObject( ent );node-yaw( Degree( -90 ) );ent = mSceneMgr-createEntity( Robot2, robot.mesh );node =mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode2);node-attachObject( ent );node-pitch( Degree(

22、-90 ) );ent = mSceneMgr-createEntity( Robot3, robot.mesh );node = mSceneMgr-getRootSceneNode()-createChildSceneNode( RobotNode3, Vector3( 100, 0, 0 ) );node-attachObject( ent );node-roll( Degree( -90 ) );总结你可以基本了解SceneManager, SceneNode, Entity 类，你不必熟悉上面提供的所有函数，因为这只是最基本的对象，我们会使用很频繁，通过学习后面的教程，你可以进一步来

23、熟悉这些。2007-03-31|Ogre的基础教程(二)Beginner Tutorial 2: Cameras, Lights, and Shadows 摄象机,光和阴影介绍这个教程会向你介绍一些引擎里的结构，就好象之前学过的，这个教程主要讲解引擎里的光对象和如果使用它们来创建引擎。也包括了摄象机的基础知识通过这个教程,你可以慢慢加代码到你的工程,并看见到创建的结果开始在上一个教程,我们使用一个预先创建好的代码最起始点，我们将增加两个方法到我们的TutorialApplication类里:createViewport 和 createCamera 这两个函数已经定义在基类ExampleApp

24、lication里,在这个教程里我们来看他们怎么创建和使用Cameras and Viewports 创建工程，增加包含这个代码的的源文件: #include ExampleApplication.hclass TutorialApplication : public ExampleApplicationprotected:public: TutorialApplication() TutorialApplication() protected: virtual void createCamera(void) virtual void createViewports(void) void cr

25、eateScene(void) Entity *ent; Light *light; ;#if X3D_PLATFORM = PLATFORM_WIN32 | X3D_PLATFORM = X3D_PLATFORM_WIN32#define WIN32_LEAN_AND_MEAN#include windows.hINT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )#elseint main(int argc, char *argv)#endif / Create application object T

26、utorialApplication app;try app.go(); catch( Exception& e ) #if X3D_PLATFORM = PLATFORM_WIN32 | X3D_PLATFORM = X3D_PLATFORM_WIN32 MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), An exception has occured!, MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);#else fprintf(stderr, An exception has occured: %sn, e.ge

27、tFullDescription().c_str();#endif return 0;Camera引擎摄象机（Camera）Camera(摄象机)是我们创建来观察场景的,Camera的工作和SceneNode(场景节点)类似,Camera对象有setPosition,yaw,roll和pitch函数，你可以把它附加在SceneNode上。就象SceneNode一样，Camera的位置也和它的父亲相关。象移动和旋转，你都可以认为一个Camera一个SceneNode。这个引擎的Camera与你预想不同的一点是一次只能有一个Camera。就是说，我们不能为观察场景的一部分创建一个Camera，再创

28、建另一个Camera来观察场景的其他部分，然后在通过enabling或disabling Camera来显示我们想要的场景位置。但有一种替代的方法，创建一个SceneNode来作为camera holders。这个SceneNode可以简单的设置在场景的位置和指向你想看的方向。当要显示场景的一部分时，只需要Camera附加在合适的SceneNode，我们会再看到这个技术在FrameListener的教程里创建摄象机（Camera）我们将覆盖ExampleApplication里常用的创建Camera的默认方法找到 TutorialApplication:createCamera 的成员函数，我

29、们首先要做的是创建Camera因为Camera是依赖他们所在的SceneManager,我们使用SceneManager对象来创建他们增加下面这行代码来创建Camera: / create the camera mCamera = mSceneMgr-createCamera(PlayerCam);创建一个叫PlayerCam的Camera，我们可以使用SceneManger的getCamera函数，通过Camera的名字来获得Camera。下一件事将要设置Camera的位置和它的朝向，我们将空间对象放在原点附近，因此我们给Camera设置一个好的距离在+Z方向上，摄象机将朝向原点，把这个加在

30、上面代码的后面。 / set its position, direction mCamera-setPosition(Vector3(0,10,500); mCamera-lookAt(Vector3(0,0,0);lookAt函数是很灵活的，你可以将Camera朝向任何位置来代替yaw,rotate,和pitch，SceneNode也有这个函数，可以简单的设置Entity朝向任何方向在各种情况下。最后我们要设置 near clipping distance为5个单位，clipping distance指定一个Camera多近和多远以外的物体不再看到。设置near clipping distance可以让你看穿屏幕上的Entity当你非常接近它们时。当你距离一个物体很近时，它会充满整个屏幕，你只能看到它的很少一部分。你可以同样设置far clipping distance，这样引擎就不会渲染比这个值远的任何事物。它的主要作用是增加刷新率，如果你渲染远距离大数量物体到屏幕上。设置near c