西门子840D数控系统调试.docx
《西门子840D数控系统调试.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子840D数控系统调试.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
西门子840D数控系统调试
上电之前的准备
一：
将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：
外围线路的连接
Ø
（1）每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）
Ø
（2）设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
Ø（3）3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
Ø（4）SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）
Ø（5）MPI线的连接（两头ON中间OFF）
Ø（6）MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关（1-8）依次设为OFFOFFONONONONOFFOFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ONOFFONOFFONONOFFOFF）
Ø（7）如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI软件。
软件拷贝到E盘
三：
上电
Ø
（1）上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
Ø
（2）上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
Ø（3）如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：
PLC，NC总清
1、NC总清步骤：
Ø
（1）将NC启动开关S3→“1”：
Ø
（2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：
Ø（3）待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：
将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
2、PLC总清步骤：
Ø
（1）将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
Ø
（2）S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。
Ø（3）在3秒之内，快速地执行下述操作S4：
“2”→“3”→“2”：
=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。
（有时PS灯不亮）
Ø（4）等PS和PF灯亮了，S4→“0”:
=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
即：
将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC程序，通过PLC→Clear/Rest来实现。
PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。
如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。
五：
配轴
1、设置密码
[Startup]→[Password…]→[SetPassword]→[SUNRISE]→[OK]
2、R参数扩展
✧MD28050:
通道R专用参数。
通常扩展为900
✧MD18120NumberofglobaluservariableGUDdata10－>20
✧MD22200OutputtimeofMfunctions
1=Outputbeforemotion
1=OutputduringmotionYES
✧MD222300OutputtimeofHfunctions
0=Outputbeforemotion
1=OutputduringmotionYES
✧MD10350NumberofactivedigitalNCKinputbytes01－>5
✧MD10360NumberofactivedigitalNCKoutputbytes01－>5
✧MD18120NumberofglobaluservariableGUDdata10－>20
✧MD19100＝5
✧MD19200＝2
✧MD19270＝22－>64KB
✧MD32084EffectofVDIsignalsonhandwheeltravel－>FFH＝>3FH
✧MD10720SettingofmodeafterpowerON
7－>66=JOGmode
MD10300NumberofanalogNCK-Inputs
MD10320Standardization（adaptiontomeasuredquantity）.
e.g.:
Analogmodule+/-10V=32767
Strokeofmeasuringtestkey15mm=10V
MD10320=30（i.e.maxstroke=30mm）
MD10362Hardwarereference
e.g.:
010F0301
1stByte=01=with840inanycase
2ndByte=0F=Modulnumber（Drivenumber）
3rdByte=03=PluginlocationonModule
4thByte=01=Low-ByteNo.ofI/O-BytesonDMP-Module
✧
3、垂度斜度补偿（双向螺补）
ØMD19300＝04HHASHtablesizeforsubdirectories
ØMD18342[0]=10第一轴正向补偿点数
ØMD18342[1]=10第一轴负向补偿点数
ØMD18342[2]=10第二轴正向补偿点数
ØMD18342[3]=10第二轴负向补偿点数
与补偿有关的参数
双向补偿
ØMD20150[20]=2InitialsettingofGgroups
ØMD31030丝杆螺距
ØMD36920Leadscrewpitch
ØMD1320Spindlepitch
ØMD32450反向间隙
ØMD31060Numeratorloadgearbox
ØMD36922Numeratorofgearboxencoder/load
ØMD1322Numeratorofgearunitencoder/load
ØMD32710＝1Enableofsagcompensation
ØSD41300＝1Compensationtableenable
单向补偿
ØMD38000Numberofintermediatepointsforinterpol.compensation（SRAM）插补补偿点数
ØMD32700Encoder/spindleerrorcompensation.插补补偿生效
补偿文件的生成：
服务→输出→数据→垂度/斜度
4、配轴
✓MD10000:
机床坐标轴名
✓MD20000:
通道名称
✓MD20050:
指定几何轴到通道轴
✓MD20060:
通道中几何轴名
✓MD20070:
通道中有效的机床轴号
✓MD20080:
通道中的通道轴名称
以七轴双通道设置为例说明（第三主轴为公共轴）
ØMD19100＄ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM=3;系统中最大轴数（实际轴数＋1）
ØMD19110＄ON_NUM_IPO_AXES=3;联动轴数＝实际轴数
ØMD19200＄ON_NUM_CHANNELS=2;系统中通道数
ØMD19220＄ON_NUM_MODE_GROUPS=1;系统中方式组数
ØMD10000Machineaxisname[0]="X1";系统中的轴名称
ØMD10000Machineaxisname[1]="Z2"
ØMD10000Machineaxisname[2]="X2"
ØMD10000Machineaxisname[3]="Z2"
ØMD10000Machineaxisname[4]="A1"
ØMD10000Machineaxisname[5]="A2"
ØMD10000Machineaxisname[6]="A3"
ØMD10010Channelvalidinmodegroup[0]=1;通道指定到方式组
ØMD10010Channelvalidinmodegroup[1]=1
CHANDATA
（1）;通道1数据
ØMD20050Assignmentofgeometryaxistochannelaxis[0]=1;通道中几何轴的轴号
ØMD20050Assignmentofgeometryaxistochannelaxis[1]=0
ØMD20050Assignmentofgeometryaxistochannelaxis[2]=2
ØMD20060Geometryaxisnameinchannel[0]="X";通道中几何轴的名称
ØMD20060Geometryaxisnameinchannel[1]="Y"
ØMD20060Geometryaxisnameinchannel[2]="Z"
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[0]=1;系统分配通道1的轴号
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[1]=2
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[2]=5
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[3]=7
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[0]="X";通道中轴的名称
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[1]="Z"
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[2]="A"
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[3]="SP"
CHANDATA
（2）;通道2数据
ØMD20050Assignmentofgeometryaxistochannelaxis[0]=1;通道中几何轴的轴号
ØMD20050Assignmentofgeometryaxistochannelaxis[1]=0
ØMD20050Assignmentofgeometryaxistochannelaxis[2]=3
ØMD20060Geometryaxisnameinchannel[0]="X";通道中几何轴的名称
ØMD20060Geometryaxisnameinchannel[1]="Y"
ØMD20060Geometryaxisnameinchannel[2]="Z"
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[0]=3;系统分配通道2的轴号
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[1]=4
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[2]=6
ØMD20070Machineaxisnumbervalidinchannel[3]=7
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[0]="X";通道中轴的名称
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[1]="Z"
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[2]="A"
ØMD20080Channelaxisnameinchannel[3]="SP"
硬件配置：
A1、A2、X1、Z1、、X2、Z2、A3
驱动配置：
位置1234567
驱动5612347
PLC的处理
CALL FC 19
BAGNo :
=B#16#1 ←操作面板控制方式组一
ChanNo :
=B#16#1 ←操作面板控制通道一
SpindleIFNo:
=B#16#3 ←主轴信号传送到轴三，即第三轴为主轴
FeedHold :
=M1.0 ←当面板上按FeedStop键后此位输出1
SpindleHold:
=M1.1 ←当面板上按SpindleStop键后此位输出1
5、斜轴功能
ØMD19410=8（位3=1）选件位:
ØMD24100:
Definitionoftransformation1inchannel=1024
ØMD24110:
AXISASSIGNMENTFORTHE1STTRANSFORMATIONINTHE[0]=1斜轴轴号
ØMD24110:
AXISASSIGNMENTFORTHE1STTRANSFORMATIONINTHE[1]=2
ØMD24120:
ASSIGNMENTOFGEOMETRYAXESTOCHANNELAXESFOR[0]=1
ØMD24120:
ASSIGNMENTOFGEOMETRYAXESTOCHANNELAXESFOR[1]=0
ØMD24120:
ASSIGNMENTOFGEOMETRYAXESTOCHANNELAXESFOR[2]=2
ØMD24700:
ANGLEBETWEENCARTESIANAXISANDREAL（INCLINED）=30斜轴角度
激活/取消斜轴功能:
编程:
激活:
TRAANG（30）取消:
TRAFOOF
参数：
MD20140:
Transformationdatablockselectedduringrunup＝1
6、直径编程
ØMD20100Geometryaxiswithtransverseaxisfunction=X
ØMD20150InitialsettingofGgroups[28]=2
7、偏置设置
ØMD20110Definitionofbasiccontrolsettingsafterreset=4081/4001
ØMD20112DefinitionofbasiccontrolsettingsatNCStart=400
ØMD9422SelectPRESET/BasicoffsetinJOG=400
ØSD42440Traversingfromzerooffsetwithincr.programming=0
8、软限位
1、第一软限位
PLC处理
SET
=DB3*.DBX2.0
参数设置
ØMD19310=06H
ØMD361001stsoftwarelimitswitchminusMCS
ØMD361101stsoftwarelimitswitchplusMCS
2、第二软限位
PLC处理
DB3*.DBX12.2第二软限位负
DB3*.DBX12.3第二软限位正
参数设置
ØMD361202stsoftwarelimitswitchminusMCS
ØMD361302stsoftwarelimitswitchplusMCS
9、位置开关
ØMD10450Assignmentofsoftwarecamstomachineaxes
ØMD41500Triggerpointsatfallingcam1-8软限位挡块负值
（对应DB10.DBX110.*）
ØMD41501Triggerpointsatfallingcam1-8软限位挡块正值
（对应DB10.DBX114.*）
10、编码器回零
1、回零相关参数
ØMD11300INCandREFinjogmode0、点动1、保持
ØMD20700NCstartdisablewithoutreferencepoint0、不需要回零就可执行NC程序1、需要回零
ØMD30240Encodertypeofactualvaluesensing1、增量4、绝对
ØMD34000Axiswithreferencepointcam0、无撞块1、有撞块
ØMD34010Approachreferencepointinminusdirection0、按“＋”回零1、按“－”回零
ØMD34210Adjustmentstatusofabsoluteencoder设为1回零后自动变为2
2、绝对编码器回零
ØMD30240编码器类型[0]＝4绝对编码器
ØMD34210[0]=1
ØMD34200Referencingmode[0]=0
3、增量编码器回零
ØMD30240编码器类型[0]＝1增量编码器
ØMD34210[0]=1
ØMD34000[0]=1有撞块
ØMD34020=Referencepointapproachvelocity回参考点速率（找撞块的速度）20
ØMD34030=Maximumdistancetoreferencecam找撞块的安全距离视机床行程而定
ØMD34040=Creepvelocity爬行速率2
ØMD34050=Directionreversaltoreferencecam反向到参考点（找零脉的时机，0下降沿，1上升沿）
ØMD34060=maximumdistancetoreferencemark找零脉的安全距离最好10～20mm
ØMD34070=Referencepointpositioningvelocity返回参考点定位速度60
ØMD34080=Referencepointdistance参考点位移0.02
ØMD34090=Referencepointoffset/absoluteoffset参考点偏移绝对位移编码器偏移
11、主轴功能
ØMD20090主主轴的选择
ØMD30300旋转轴/主轴＝1
ØMD30310旋转轴/主轴的模数转换＝1
ØMD30320旋转轴和主轴的系数360度显示＝1
ØMD30550公共轴被默认分配到哪个通道＝1
ØMD31050负载变速箱分母
ØMD31060负载变速箱分子
ØMD32000最大轴速度
ØMD32010点动模式下的快速移动
ØMD32020点动轴速率
ØMD32300轴加速度
ØMD35000指定主轴到机床轴
ØMD35040主轴复位＝1遇到M02/M17/不停止
ØMD35100最大轴速度
ØMD35110齿轮换档的最大速度
ØMD35130齿轮级的最大速度
ØMD35140齿轮档的最大速度
ØMD35200速度模式下的加速度
ØMD35210位置模式下的加速度
ØMD36200速率监控门槛
ØMD36210最大速度设定值
ØSD43220最大速度设定值
ØSD43200手动状态的速度/2为1
ØMD30350Bit5=1
主轴旋转
ØM1=3（4）S1=N
ØM2=3（4）S2=N
12、主轴同步
1、参数
ØMD19310=06H
ØMD19320=400
ØMD19330=20
ØMD19340=F
ØMD19500=1
2、NC程序
头尾架主轴同步
SPOS[1]=ACP[0]
SPOS[2]=ACP[0]
COUPDEF（S2,S1,1,1,”N0”,”DV”）
SPCON[1]
SPCON[2]
SPCON（S2,S1,0）;0相位角
SOPS=ACP（0）
M17
头尾架主轴准停
COUPDEF（S2,S1,1,1,”N0”,”DV”）
SPCON[1]
SPCON[2]
COUPON（S2,S1,0）
SPOS=ACP（0）
M17
13、中心架
MD3700=1通道程序激活
MD37010=*%力矩值
MD37020=监控窗口
MD37040内部编码器
FXS[X]=1X轴名1，生效
FXST[X]=力矩
13、温度补偿常用到的参数
●参数设置
ØSD43900：
位置无关温度补偿值K0
ØSD43910:
位置相关温度补偿系数tantβ
ØSD43920:
位置相关温度补偿参考位置P0
ØMD32750:
0不需要进行温度补偿
ØMD327501位置无关温度补偿设定SD43900
ØMD327502位置相关温度补偿设定SD43910SD43920
ØMD327503位置无关和位置相关温度补偿同时生效设定SD43900SD43910SD43920
●PLC需进行以下处理
SET
=DB31.DBX60.4
=DB31.DBX60.5
●位置误差与温度对应关系的建立
一点在坐标轴上选取P0作为参考位置，当温度变化时测量出该位置的偏差K0，此值称做位置无关温度补偿值。
坐标轴上的其他不同位置PX时相对于参考位置P0而言，对应的偏差△KX称做位置相关温度补偿值。
14、跟随误差补偿
ØMD32620:
设置前馈控制方式
ØMD326200不使用前馈控制方式
ØMD326201使用前馈控制方式
ØMD326202使用速度与转矩两种前馈控制方式
●系统的前馈控制功能既可以通过参数的设置来实现，也可以通过零件程序来实现前馈控制功能的开启与关闭；
●MD326
升级会员 