液体灌装机控制的plc设计.docx
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液体灌装机控制的plc设计
机电传动控制课程设计说明书
专业机械设计制造及其自动化
班级071411
学号19
姓名
指导教师陈□宁
成绩
沈阳理工大学应用技术学院
“机电传动控制”课程设计任务书
第十九组
设计题U:
液体灌装机控制
设计内容:
1)完成《课程设计指导书》所要求的控制。
2)按停止按钮,完成当前循环后再停。
3)要求可以实现手动、单周期、连续控制。
设计要求:
1)画出端子分配图和顺序功能图
2)设计PLC控制梯形图
3)写出对应的语句表
4)设计说明书
进度安排:
1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案。
2天
2)PLC梯形图设计。
5天
3)说明书撰写。
2天
4)答辩。
1天
指导教师:
专业负责人:
年月
百嗖文库
1.前言3
2.课程设计的任务和要求4
2.1、课程设计的任务4
2.2、课程设计的基本要求4
3.总体设计4
3」、PLC选型4
3.2、PLC端子接线4
4.PLC程序设计5
4」、设计思想5
4.2、顺序功能图6
4.3、PLC梯形图7
5.语句表9
6.结束语10
7.参考文献11
fif求索-门度文库
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“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项tl。
它是联系理论与实际的桥梁。
本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知识,与生产实际相结合。
本课程设计主编为田昊。
全书由陈白宇老师审核。
由于编者水平有限,书中难免有疏漏和不足之处,恳请读者批评指正。
编者:
田昊
2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室
1.课程设计的任务和要求
1.1、课程设计的任务
题目:
液体灌装机控制
1.2、课程设计的基本要求
控制要求:
灌装机的动作有以下4种:
1)液体容器的传送动作。
它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下,
实现左行、右行、前行、后行。
2)液体容器的升降动作。
它由升降汽缸带动,上升到位,顶开阀头,实现灌
装,灌满后,容器下降,离开阀头,回原位。
3)电磁阀输出。
电磁阀为二位三通电磁阀。
接通输出,则接通油泵和容器:
短开
则使油泵和容器断开,油泵和汕箱接通,完成油箱吸油的动作。
4)供油与吸汕动作。
当上面的电磁阀接同时,油泵和容器接通,供油汽缸前进实
现供油:
电磁阀复位后,油泵和油箱接通,供油汽缸后退,实现吸汕。
所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。
按停止按钮,完成当前循环后再停。
要求可以实现手动、单周期、连续控制。
2.总体设计
2.1、PLC选型
根据本题目的控制要求,所需要的触点数目最多为个。
所以选择SIEMENSS7-200型PLC
2.2、PLC端子接线
10.4粘IO.3IO.0IO.5监器黑常I1.6I1.7轻雹営12.6
QQQQQQQQQ
3.PLC程序设计
3.1、设计思想
本次课程设讣要求可以实现手动,单周期,连续控制。
为了能完成这些动作,必须设计一主程序,英中含有手动,连续,单周期控制,每个都是一个子程序。
启动PLC时必须先读主程序,然后调用子程序,加以实现。
手动控制时:
在控制而板上有一些按钮。
它们都分别控制着各个步骤的启动,每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。
连续控制时:
用两个并行序列加以实现。
肖控制而板的旋钮放在单周期挡时,按下启动按钮10.4。
线圈M2.1得电,使英在程序中的常开触点闭合,常闭触点断开。
程序从初始步开始,工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开,程序并不能回到初始步停止,而是往复地工作下去。
单周期控制时:
这个控制和连续控制大致相同。
当控制而板的旋钮放在单周期挡时,按下启动按钮10.4,线圈M2.3得电,其常闭触点断开线圈M2.1,使程序不能连续,只工作一周期便回到原点。
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3.2、顺序功能图
灌装机的控制面版
3.3.PLC梯形图
主程序梯形图
初始状姦
复位非初始步
复位觀
复位单周期
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手动程序梯形图
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4.指令语句表
LD
10.0
A
12.2
二
MO.3
LD
M0.6
二
Q0.2
后行
A
M1.0
0
M2・1
AN
IO.1
LD
MO.3
O
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AN
M2.3
二
M2・1
连续
A
10.7
AN
M1.2
LD
10.0
0
MO.4
二
Ml.l
A
12.0
AN
MO.5
二
QO.5
下行
0
M2.3
二
MO.4
LD
Ml.l
AN
IO.1
二
QO.3
左行
A
10.6
AN
M2・1
LD
MO.4
0
M1.2
二
M2.3
单周期
A
10.2
AN
MO.O
LD
Ml.2
0
MO.5
AN
M0.1
A
Ml.4
AN
MO.7
二
M1.2
等待
A
M2・1
二
MO.5
LD
M0.6
LD
MO.O
二
Q0.4
前行
A
M1.0
A
10.0
LD
MO.5
O
M1.3
A
10.6
A
10.3
AN
M1.4
A
12.4
0
MO.6
二
M1.3
OLD
AN
Ml.1
二
Q0.7
后退吸油
0
M0・1
二
MO.6
等待
LD
M1.3
AN
MO.2
LD
MO.2
A
12.4
二
M0・1
A
10.5
0
M1.4
二
QO.O
右行
LD
MO.1
0
MO.7
AN
MO.O
A
10.4
AN
M1.0
AN
M0.1
0
MO.2
二
MO.7
二
M1.4
等待
AN
MO.3
二
Q1.0
接通电磁阀
LD
M1.2
二
MO.2
二
Q0.5
前进供油
A
Ml.4
二
QO.1
上行
LD
MO.7
O
SM0.1
LD
MO.2
A
12.3
O
MO.O
A
10.5
0
M1.0
AN
M2.1
0
MO.3
AN
Ml.1
AN
MO」
AN
MO.4
二
M1.0
等待
二
MO.O
初始
而求索4XX
结束语
通过这次课程设汁,我深深的感受到现代工业的伟大。
用PLC就能实现那么多的功能和动作。
这是从前在课本中学不到的东西。
这两周来很忙碌,我完成的这个题目还是比较复杂的。
在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。
做过这个题目之后,使我对PLC的相关知识又有了很大程度的提高。
以前我对画顺序功能图还不是很熟悉,通过课程设讣,我得到了锻炼,加强了对这方而知识的掌握。
我对本环节的建议就是:
最好能够每个人做一个题目,然后时间再长一点!
路漫漫具修远兮.甘将卜.下而求索•XXStM
参考文献
[1]陈白宁,段智敏,刘文波。
机电传动控制基础[M]沈阳.东北大学出版社