液体灌装机控制的plc设计.docx

1、液体灌装机控制的plc设计机电传动控制课程设计说明书专 业机械设计制造及其自动化班 级 071411 学 号 19 姓 名 指导教师 陈宁 成 绩 沈阳理工大学应用技术学院“机电传动控制”课程设计任务书第十九组设计题U：液体灌装机控制设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制。2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计PLC控制梯形图3）写出对应的语句表4）设计说明书进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。2天2） PLC梯形图设计。5天3）说明书撰写。2天4）答辩。1天指导教师：专业负责人：年 月

2、百嗖文库1.前言 32.课程设计的任务和要求 42.1、 课程设计的任务 42.2、 课程设计的基本要求 43. 总体设计 43、PLC选型 43.2、 PLC端子接线 44.PLC程序设计 54、设计思想 54.2、 顺序功能图 64.3、 PLC梯形图 75.语句表 96.结束语 107.参考文献 11fif求索-门度文库 1/.A 刖“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项tl。它是联系理论 与实际的桥梁。本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知 识，与生产实际相结合。本课程设计主编为田昊。全书由陈白宇老师审核。由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读

3、者批评指正。编者：田昊2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室1.课程设计的任务和要求1.1、 课程设计的任务题目：液体灌装机控制1.2、 课程设计的基本要求控制要求：灌装机的动作有以下4种：1） 液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带 动下,实现左行、右行、前行、后行。2） 液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头， 实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。3） 电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器：短开则使油泵和容器断开，油泵和汕箱接通，完成油箱吸油的动作。4） 供油与吸汕动作。当上面的电磁阀接同时，油泵和容器接通，供

4、油汽缸前进实现供油：电磁阀复位后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸汕。所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。按停止按钮，完成当前循环后再停。要求可 以实现手动、单周期、连续控制。2.总体设计2.1、 PLC 选型根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为 个。所以选择SIEMENS S7-200型PLC2.2、 PLC端子接线10.4粘IO.3IO.0IO.5监器黑常I1.6I1.7轻雹営12.6Q QQQQQQQQ3.PLC程序设计3.1、设计思想本次课程设讣要求可以实现手动，单周期，连续控制。为了能完成这些动作，必须设计 一主程序，英中含有手动，连续，单周期控制，每个都是一个子程序。启

5、动PLC时必须先 读主程序，然后调用子程序，加以实现。手动控制时：在控制而板上有一些按钮。它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤 的停止可以由下一步的启动来断开电路。连续控制时：用两个并行序列加以实现。肖控制而板的旋钮放在单周期挡时，按下启动 按钮10.4。线圈M2.1得电，使英在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开。程序从初始步 开始，工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开，程序并不能回到初始步停止, 而是往复地工作下去。单周期控制时：这个控制和连续控制大致相同。当控制而板的旋钮放在单周期挡时，按 下启动按钮10.4,线圈M2.3得电，其常闭触点断开线圈M2.1,使程序不能连续，

6、只工作一 周期便回到原点。麹11.7 _Oux麴电翻12.5(MW2.0XO断开備126连续fkOOOOo启 0.0上升I1JM1.3WI1.4i叽主OOOOo停 0.1WI1.5右fill.OMl .23.2、顺序功能图灌装机的控制面版3.3. PLC梯形图主程序梯形图初始状姦复位非初始步复位觀复位单周期2 IE3 Q0.7 Q0.6_rn坯气5啊电手动程序梯形图# (2THy丄( ( i (m(im蜩(MN DON 乡 DI FIWjn.01W 9 0N4.指令语句表LD10.0A12.2二MO. 3LDM0.6二Q0.2后行AM1.00M21ANIO. 1LDMO. 3OMl.lANM2

7、. 3二M21连续A10.7ANM1.2LD10.00MO. 4二Ml.lA12.0ANMO. 5二QO.5下行0M2. 3二MO. 4LDMl.lANIO. 1二QO. 3左行A10.6ANM21LDMO. 40M1.2二M2. 3单周期A10.2ANMO.OLDMl. 20MO. 5ANM0.1AMl. 4ANMO. 7二M1.2等待AM21二MO. 5LDM0.6LDMO.O二Q0.4前行AM1.0A10.0LDMO. 5OM1.3A10.6A10.3ANM1.4A12.40MO. 6二M1.3OLDANMl. 1二Q0.7后退吸油0M01二MO. 6等待LDM1.3ANMO. 2LDM

8、O. 2A12.4二M01A10.50M1.4二QO.O右行LDMO. 10MO. 7ANMO.OA10.4ANM1.0ANM0.10MO. 2二MO. 7二M1.4等待ANMO. 3二Q1.0接通电磁阀LDM1.2二MO. 2二Q0.5前进供油AMl.4二QO. 1上行LDMO. 7OSM0.1LDMO. 2A12.3OMO.OA10.50M1.0ANM2.10MO. 3ANMl. 1ANMOANMO. 4二M1.0等待二MO.O初始而求索4XX结束语通过这次课程设汁，我深深的感受到现代工业的伟大。用PLC就能实现那么多的功能 和动作。这是从前在课本中学不到的东西。这两周来很忙碌，我完成的这个题目还是比较复 杂的。在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。做过这个题目之后，使我对PLC 的相关知识又有了很大程度的提高。以前我对画顺序功能图还不是很熟悉，通过课程设讣， 我得到了锻炼，加强了对这方而知识的掌握。我对本环节的建议就是：最好能够每个人做一个题目，然后时间再长一点！路漫漫具修远兮.甘将卜.下而求索XXStM参考文献1 陈白宁，段智敏，刘文波。 机电传动控制基础M沈阳.东北大学出版社