基于单片机的直流电机转速测量与显示(DOC).doc

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微机控制原理课程设计

目录

绪论…………………………………………………………………………2

第1章参数计算与设备选型………………………………………………3

1.1控制芯片……………………………………………………………3

1.2测速发电机…………………………………………………………4

1.3模数转化器件——ADC0809………………………………………6

第2章系统设计……………………………………………………………9

2.1系统方框图…………………………………………………………9

2.2硬件设计…………………………………………………………10

2.2.1直流测速发电机………………………………………………10

2.2.2ADC0809与单片机连接……………………………………10

2.2.3数码管……………………………………………………………11

2.2.4综合接线图………………………………………………………11

2.3软件设计………………………………………………………12

2.3.1程序设计思路说明………………………………………………12

2.3.2总程序控制流程图………………………………………………13

2.3.3ADC0809工作流程图及程序……………………………………14

2.3.4显示部分工作流程图及程序…………………………………15

第3章结论……………………………………………………………18

参考文献……………………………………………………………………19

绪论

在现代工业自动化高度发展的时期，几乎所有的工业设备都离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。

与之而来的问题是，如何更好地控制电机，对于不同的场合，对电机的控制要求是不同的，但大部分都会涉及到直流电机的转速测量，从而利用转速来实施对直流电机的控制。

直流电机转速作为直流电机的一项重要技术指标，在各个应用场合都有重要的研究价值，例如在发动机，电动机，机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量，显示其转速及瞬时速度等，转速是其他大部分技术参数的计算来源，因此，准确测量直流电动机的转速具有重要的研究意义和理论价值。

目前，对直流电动机的速度检测方法很多，从整体上可分为模拟检测和数字检测方法。

模拟检测：

即利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性可得到转速N和电机转向，采用这种方法直接可以得到转速N和输出电压的特性曲线，直观，但也有很多不足，比如在高速和低速情况下实际输出偏离理想特性。

数字检测技术：

即通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转速。

如光电旋转编码器是将检测圆盘划分为等距的三个同心圆，最外环和次外环分别用等距的黑白条纹分开，且最外环和次外环的缝隙位置相位差为90度，用于判断电机的转速，最内环只有一个黑条纹，用作定位脉冲或者是复位脉冲，利用光电编码器输出的脉冲可以计算转速，具体的又可分为M法，T法和M\T法。

此外，市场上已经有了技术成熟的电机测速装置，如利用霍尔元件设计制作的直流电机测速仪等，凭借其精度高，稳定性好等优势占有重要的一席之地。

而本次微机控制原理课程设计的任务是直流电机速度的测量与显示。

主要要求是通过测速直流发电机作为传感器，检测直流电机的转速，并输出与转速相关的电压，通过ADC0809芯片将测速发电机输出电压转换成电压的数字信号。

控制芯片采用AT89C51将采集转换后的数字信号进行处理，得到转速，并通过四位数码管予以显示。

整体上能够完成从转速检测到数据处理到显示的一整套功能。

第一章参数计算与设备选型

1.1控制芯片

本课题中控制芯片的作用主要是与ADC0809相连接，采集模数转换后得到的8位二进制码，经过公式计算后得到电压值，同时连接四位数码管进行显示。

综合考虑，选用AT89C51即满足要求。

一．简介

AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器。

单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。

该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器。

AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

二．AT89C51引脚图如下：

图1-1AT89C51引脚图

三．主要特性

·与MCS-51兼容

　　·4K字节可编程FLASH存储器

　　·寿命：

1000写/擦循环

　　·数据保留时间：

10年

　　·全静态工作：

0Hz-24MHz

　　·三级程序存储器锁定

　　·128×8位内部RAM

　　·32可编程I/O线

　　·两个16位定时器/计数器

　　·5个中断源

　　·可编程串行通道

　　·低功耗的闲置和掉电模式

·片内振荡器和时钟电路

1.2测速直流发电机

一．简介

直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。

直流测速发电机广泛地应用于自动控制、测量技术和计算机技术等装置中。

对直流测速发电机的主要要求是：

（1）输出电压要严格地与转速成正比，并且不受温度等外界条件变化的影响；

（2）在一定的转速下，输出电压要尽可能的大；（3）不灵敏区要小。

二．分类

直流测速发电机可分为励磁式和永磁式两种。

励磁式由励磁绕组接成他励，永磁式采用矫顽力高的磁钢制成磁极。

由于永磁式不需另加励磁电源，也不因励磁绕组温度变化而影响输出电压，故应用较广。

三．输出特性

根据已经学过的直流发电机的工作原理知，电刷两端的感应电势：

Ea=CeΦn=Ken（2-1）

由上可知：

1.电刷两端的感应电势与电机的转速成正比；2.直流发电机能够把转速信号换成电势信号，从而用来测速。

他励测速发电机接线图如下：

图1-2他励测速发电机接线图

在上图正方向得：

Ua=Ea-IaRa（2-2）

Ia=Ua/RL（2-3）

负载时测速发电机的输出电压为：

（2-4）

本课题选用55CY61系列他励测速发电机，主要参数如下：

最大输出电压V

最大转速

r/min

负载电阻

Ω

重量

kg

40

2000

2000

0.95

根据负载时测速发电机的输出电压公式知，直流测速发电机的输出电压与转速成正比，即Ua=Cn。

采用55CY61时，最大转速2000r/min时最大输出电压为40v,因此C=50.

由于ADC0809要求输入模拟电压信号在0~5v之间，因此需要有滑动变阻器进行电压范围调整，调整后输入到ADC0809的电压值缩小倍数为K=8。

例如，当检测到电压值为U=1V时，对应的转速为：

n=U*K*C=1*8*50=400r/min

再将运算后的n值用数码管显示出来即可。

1.3模数转化器件——ADC0809

一．简介

ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道，8位逐次逼近式A/D模数转换器。

其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。

是目前国内应用最广泛的8位通用A/D芯片。

二．引脚图

图1-3ADC0809引脚图

ADC0809各脚功能如下：

D7-D0：

8位数字量输出引脚。

IN0-IN7：

8位模拟量输入引脚。

VCC：

+5V工作电压。

GND：

地。

VREF（+）：

参考电压正端。

VREF（-）：

参考电压负端。

START：

A/D转换启动信号输入端。

ALE：

地址锁存允许信号输入端。

（以上两种信号用于启动A/D转换）.

EOC：

转换结束信号输出引脚，开始转换时为低电平，当转换结束时为高电平。

OE：

输出允许控制端，用以打开三态数据输出锁存器。

CLK：

时钟信号输入端（一般为500KHz）。

A、B、C：

地址输入线。

三．主要特性

1）8路输入通道，8位A/D转换器，即分辨率为8位。

　　2）具有转换起停控制端。

　　3）转换时间为100μs（时钟为640kHz时），130μs（时钟为500kHz时）　

　　4）单个+5V电源供电

　　5）模拟输入电压范围0～+5V，不需零点和满刻度校准。

　　6）工作温度范围为-40～+85摄氏度

　　7）低功耗，约15mW。

四．分辨率

ADC的分辨率是指使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。

常用二进制的位数表示。

A/D转换器的位数决定着信号采集的精度和分辨率。

8为A/D转换器的精度为：

1/28=0.39%

因此，输入为0~5v时，分辨率为：

5/（28-1）=0.0196V

五．工作时序

图4所示是ADC0809的工作时序图。

从该时序图可以看出，地址锁存信号ALE在上升沿将三位通道地址锁存，相应通道的模拟量经过多路模拟开关送到A／D转换器。

启动信号START上升沿复位内部电路，START的下降沿启动转换，此时转换结束信号EOC呈低电平状态，由于逐位逼近需要一定过程，所以，在此期间，模拟输入量应维持不变，比较器要一次次比较，直到转换结束，此时变为高电平。

若CPU发出输出允许信号OE（输出允许为高电平），则可读出数据。

另外，ADC0809具有较高的转换速度和精度，同时受温度影响也较小。

图1-4ADC0809的工作时序图

六．A/D转换器的其他技术指标

1.量化误差

ADC把模拟量变为数字量，用数字量近似表示模拟量，这个过程称为量化。

量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。

实际上，要准确表示模拟量，ADC的位数需很大甚至无穷大。

一个分辨率有限的ADC的阶梯状转换特性曲线与具有无限分辨率的ADC转换特性曲线（直线）之间的最大偏差即是量化误差。

2.偏移误差

偏移误差是指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。

假定ADC没有非线性误差，则其转换特性曲线各阶梯中点的连线必定是直线，这条直线与横轴相交点所对应的输入电压值就是偏移误差。

3.满刻度误差

满刻度误差又称为增益误差。

ADC的满刻度误差是指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差。

4.线性度

线性度有时又称为非线性度，它是指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。

5.绝对精度

在一个转换器中，任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值，称为绝对精度。

对于ADC而言，可以在每一个阶梯的水平中点进行测量，它包括了所有的误差。

6.转换速率

ADC的转换速率是能