艾尔发注塑机机械手说明书.docx
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艾尔发注塑机机械手说明书
1.控制系统
1.1统功能及规格
1.1.1主要功能
1、CNC控制系统。
2、背光设计,设定、操作简单易懂。
3、域点对点教导动作简单易操作。
4、导程序可删除、插入、复制程序内容。
5、任意多组记忆模块,主程序200步序、可复制、删除应用范围广,可调用100个子程序,每个子程序有200步。
6、堆栈模块可任易应用。
7、侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养。
8、具数据可以用U盘下载或上传。
9、累算运转次数,方便保养。
10、运行时轴位置可以微调。
1.1.2主要规格
1、力电源:
3Φ220VAC50/60HZ。
2、耗功率:
依机型而定。
3、制电源规格:
交流输入170~264VAC、直流输出DC24V3A,DC5V6A。
4、环境温度:
0~60∘C。
5、作环境湿度:
35%~90%。
6、存环境温度:
-5∘~60∘C。
7、入:
60点。
(80点选购)
出:
点。
(64点选购)
8、马达:
MSMD(依机型而定)。
9、伺服驱动器:
MADD(依机型而定)。
10、控制器:
ELC-2202(Ram128M,CF卡512M)。
11、操作器:
8.4”彩色触碰屏幕。
1.2硬件配置图
1.2.1五轴组件配置图
1.2.2三轴组件配置图
1.2.3控制系统零件表
项目
名称
规格
数量
备注
1
电源供应器
S100-24V
1
2
电源滤波器
220V-10A
1
3
电源开关
GB2-CD/O
1
4
电磁接触器
LC1-D2510M7
1
5
电磁接触器
100-M05NA3
1
6
驱动器
MADD
5(3)
依机型而定
7
伺服马达
MSMD
5(3)
依机型而定
8
运动控制轴卡
PCC-1840
1
4组Pulse,1组Vcmd
9
变压器
AC220/24V
1
10
整流器
AC/DC
1
11
控制器主机
ELC-2202
1
Ram128M,CF卡512M
12
继电器板
REL-2840
1
13
I/O板
REL7816D
2
14
继电器
MY2-24V
1
15
操作器
8.4”触碰屏幕
1
16
操作开关
17
电源开关
VAFO
1
18
风扇
AC220V
3
19
IO通讯模块
EIO-2000(60In48Out)
1
(40In32Out)
20
转接版
TRF-2760
1
1.2.4控制系统电路板
控制器外观硬件说明
IO通讯模块
I/O板
继电器板(射出机联机板)
伺服转接板
1.3五轴电力系统说明
1.4三轴电力系统说明
TRF2760说明
1.5入/输出定义说明
1.5.1五轴输入、输出P1板定义说明
1.5.2五轴输入、输出P2板定义说明
1.5.3三轴输入、输出P1板定义说明
1.5.4三轴继电器输入、输出P2板定义说明
1.5.5五轴继电器板输入、输出板定义说明
1.6与射出机标准联机图
1.7射出机联机说明(参考EUROMAR12/SPI)
接点
编号
电缆线
编号
信号名称
说明
1ESM
9L-
8
9
射出机紧急停止(ESM)
当射出机紧急停止装置被启动时(参阅EN60204-1),则此接点必须打开,当打开此开关接点时,将使机械手紧急停止。
此信号电流不可大于6Amps
2MOP
※
1
开模终止(MOP)
当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时,此接点必须闭。
而不小心改变了模子打开的行程比机械手取物所需要的位置还小时,此情况必须不能发生。
接点必须保持闭合,并且不可因为改变了射出机操作模式或将安全防护装置(如安全门)打开而中断此信号。
3SDM
11L-
※
6
7
射出机安全装置
(SDM)
当射出机安全装置(例如:
安全门、防护安全设备、脚踏板安全设备......等)动作时,此接点必须闭合,也因此机械手可能有危险动作。
而此信号在任何操作模式下均须动作。
5EFP
※
2
顶针前进位置
(EFP)
当射出机顶针己完成前进动作时,此接点必须闭合,这信号是给接点NO.22「允许顶针前进」做确认信号。
(参阅接点编号NO.22)
8RJT
选购
3
成型不良
(RJT)
当射出机成型不良并将模具打开时,此接点必须闭合。
而此接点在射出机开模时就必须闭合,直到允许关模时,才可中断。
(参阅NO.17)
10AUTO
※
4
射出机全自动
当射出机设定在全自动模式时,此接点必须闭合。
如果机械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其它操作模式,则机械手将继续完成所有动作后回到待机位置。
9L-
11L-
16L-
9
7
5
参考电位
(L-)
此点为机械手输入点共同电位其代号L-。
17EMC
※
10
11
允许关模
(EMC)
当机械手模内取物成功上行至上位信号(UP)时,则此接点闭合以允许射出机开始关模。
而机械手在动作中发生警报时将使关模动作中断。
18MAF
26MAF
※
16
17
模内区域安全
(MAF)
动作情况同NO.17允许关模(EMC)
19ESR
27ESR
23
24
机械手紧急停止
(ESR)
当按下机械手操作器上的红色紧急停止按钮时,此接点必须打开(参阅EN60204-1),并控制射出机紧急停止。
20ROM
12
13
机械手使用
(ROM)
机械手在系统功能内有项「机械手使用」。
28EMO
※
18
19
允许开模(EMO)
当机械手警报时则停止射出机开模动作。
22EEF
※
14
15
允许顶针前进
(EEF)
当机械手允许射出机顶针前进时,则接点闭合。
12MCP
※
20
关模完(MCP)
当射出机关模完成时,此接点必须闭。
开模时此接点必需打开,此信号与开模完(MOP)互锁保护。
21EEB
*
允许顶针后退
(EEB)
当机械手允许射出机顶针后退时,则接点闭合。
符号※表示必须联机否则无法正常运转
1.8复归接头说明
1、机械手常时间不使用应将机器移动至安全不影响射出机正常运转位置。
2、机械手常时间不使用应将空气源拆除,电源关毕。
3、机械手常时间不使用应将与射出机联机分离并装回信号复归接头,使射出机能正常运转。
1.9电缆、辅助电驿说明
1.9.1主控制箱到气阀箱电缆线
(1)说明
五轴24芯电缆线1:
线号
线套
说明
1
X00
Mz原点
2
X01
Mz上硬件极限
3
X02
Mz下硬件极限
4
X03
Mx原点
5
X04
Mx左硬件极限
6
X05
Mx右硬件极限
7
X06
Sz原点
8
X07
Sz上硬件极限
9
X08
Sz下硬件极限
10
X09
Sx原点
11
X10
Sx左硬件极限
12
X11
Sx右硬件极限
13
X12
Y原点
14
X13
Y左硬件极限
15
X14
Y右硬件极限
16
X15
回正
17
X16
侧姿
18
X17
主臂上位
19
X18
模外安全
20
X19
夹1
21
L-
22
L-
23
24
五轴24芯电缆线2:
线号
线套
说明
1
X20
夹2
2
X21
夹3
3
X22
夹4
4
X23
吸1
5
X24
吸2
6
X26
压力检知
7
X29
副夹1
8
X31
副臂上位
9
Y0
侧姿
10
Y2
夹1
11
Y3
夹2
12
Y4
夹3
13
Y5
夹4
14
Y8
吸1
15
Y9
吸2
16
Y10
副夹1
17
Y20
警报灯
18
Y21
蜂鸣器
19
L+
20
L+
21
22
23
24
三轴24芯电缆线:
线号
线套
说明
1
X00
Mz原点
2
X01
Mz上硬件极限
3
X02
Mz下硬件极限
4
X03
Mx原点
5
X04
Mx左硬件极限
6
X05
Mx右硬件极限
7
X06
Y原点
8
X07
Y左硬件极限
9
X08
Y右硬件极限
10
X09
回正
11
X10
侧姿
12
X11
夹1
13
X12
夹2
14
X13
夹3
15
X14
夹4
16
X15
吸1
17
X16
压力检知
18
X17
主臂上位
19
X18
模外安全
20
L-
21
L-
22
23
24
三轴16芯电缆线﹕
线号
线套
说明
1
Y0
侧姿
2
Y1
夹1
3
Y2
夹2
4
Y3
夹3
5
Y4
夹4
6
Y5
吸1
7
Y6
警报灯
8
Y7
蜂鸣器
9
L+
10
L+
1.9.2射出机电缆线说明
电缆线
REL4820
EUROMAP
说明I
X49(X29)
4
顶退限
2
X50(X30)
5
顶进限*
3
X44(X24)
8
不良品
4
X48(X28)
10
全自动*
20
X45(X25)
12
关模完*
1
X46(X26)
2
开模完*
8
L-
1
紧急停止
9
X40(X20)
9
紧急停止
7
X42(X22)
3
安全门*
6
L-
11
安全门*
5
L-
16
参考电位
10
Y35(Y19)
17
关模阀*
11
Y35(Y19)
17
关模阀*
16
Y34(Y18)
18
模区安全
17
Y34(Y18)
26
模区安全
23
Y32(Y16)
19
紧急停止
24
Y32(Y16)
27
紧急停止
12
13
14
Y39(Y23)
22
顶进阀*
15
Y39(Y23)
22
顶进阀*
18
Y36(Y20)
28
开模阀
19
Y36(Y20)
28
开模阀
21,22
SPACE
1.9.3辅助电驿说明
名称
说明
规格
MC1
控制电源
220VAB
MC2
主电源
220VTELEM
MC3
伺服煞车(MZ)
MY2DC24V
MC4
伺服煞车(SZ)
MY2DC24V
MC5
紧急停止伺服ON
MY4DC24V
1.10编码器电缆线说明
1.10.1连结驱动器、编码器编号说明
1.11连结操作屏幕和控制器编号说明
人机传输线
25心导线号
15PIN高密公
15PIN高密公
9PIN公号码
9PIN母号码
EMG祼线
EMC祼线
E24V
E24V
EGND
EGND
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
11
11
11
12
12
12
13
13
13
14
14
14
15
15
15
16
2
2
17
3
3
18
5
5
19
7
7
20
1
1
21
2
2
22
1
1
23
1
1
24
2
2
25
2
2
外壳
外壳
外壳
1.12伺服转接板和驱动器联机说明