基于CPLD的系统中I2C总线的设计.docx
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基于CPLD的系统中I2C总线的设计
基于CPLD的系统中I2C总线的设计
摘要:
在介绍I2C总线协议的基础上,讨论了基于CPLD的系统中I2C总线的设计技术,并结合工程实例设计了I2C总线IP核,给出了部分源代码和仿真结果。
关键词:
I2C总线IP核CPLD
I2C总线是PHILIPS公司推出的新一代串行总线,其应用日渐广泛1~2。
目前许多单片机都带有I2C总线接口,能方便地实现I2C总线设计;对没有I2C总线的微控制器,可以采用两条I/O口线进行模拟。
在以单片机为MCU的系统中很容易实现I2C总线的模拟扩展,有现成的通用软件包可以使用2~3。
对有些基于CPLD的系统,要与带有I2C总线接口的外围器件连接,实现起来相对复杂一些。
为实现系统中的I2C总线接口,可以另外引入单片机,也可以采用PCF8584或者PCA9564器件进行扩展,但这样会增加系统成本,使系统冗余复杂。
像ALTERA、XILINX等一些大公司有专用的基于CPLD器件的I2C总线IP核,但这些IP核的通用性不强,需要的外围控制信号较多,占用系统很大的资源,因此直接采用这种IP核不可取。
鉴于此,依照I2C总线协议的时序要求,在基于CPLD的系统中开发了自己的I2C总线IP核。
对于一些带有I2C总线接口的外围器件较少、对I2C总线功能要求较简单的CPLD系统,自主开发IP核显得既经济又方便。
1I2C总线的协议
I2C总线仅仅依靠两根连线就实现了完善的全双工同步数据传送:
一根为串行数据线,一根为串行时钟线。
该总线协议有严格的时序要求。
总线工作时,由时钟控制线SCL传送时钟脉冲,由串行数据线SDA传送数据。
总线传送的每帧数据均为一个字节,但启动I2C总线后,传送的字节个数没有限制,只要求每传送一个字节后,对方回应一个应答位。
发送数据时首先发送数据的最高位。
I2C总线协议规定,启动总线后第一个字节的高7位是从器件的寻址地址,第8位为方向位,其余的字节为操作的数据。
总线每次传送开始时有起始信号,结束时有停止信号。
在总线传送完一个或几个字节后,可以使SCL线的电平变低,从而使传送暂停。
图1列出了I2C总线上典型信号的时序,图2表示I2C总线上一次完整的数据传送过程。
依据I2C总线的传输协议,总线工作时的具体时序
起始信号:
在时钟SCL为高电平期间,数据线SDA出现由高电平向低电平的变化,用于启动I2C总线,准备开始传送数据;
停止信号:
在时钟SCL为高电平期间,数据线SDA出现由低电平向高电平的变化,用于停止I2C总线上的数据传送;
应答信号:
I2C总线的第9个脉冲对应应答位,若SDA线上显示低电平则为总线“应答”,若SDA线上显示高电平则为“非应答”;
数据位传送:
I2C总线起始信号或应答信号之后的第1~8个时钟脉冲对应一个字节的8位数据传送。
在脉冲高电平期间,数据串行传送;在脉冲低电平期间,数据准备,允许总线上数据电平变化。
2应用实例
2.1实例模型介绍
现举某应用实例,要求对显示器的视频信号进行采集、处理和再显示,整个系统采用CPLD器件进行控制。
信号采集采用A/D公司的专用视频采集芯片AD9883,该芯片在使用前需要依据实际的功能指标进行初始化。
初始化过程依靠AD9883的SDA和SCL两引脚进行。
在系统中用CPLD器件,ALTERA公司的EPM3256A,实现初始化:
按照I2C总线协议向AD9883的19个内部寄存器写入19组固定的8位数据;第14H寄存器为只读型同步检测寄存器,仅用于检测几个关键的数据设置。
可见该I2C总线模型单主操作,只实现简单的写和读操作,写地址连续,没有竞争和仲裁,是很简单的I2C总线系统。
由此设计了如图3所示的IP核。
其中,RESET为复位信号,CLK为系统时钟。
为了软件仿真方便,把双向数据线SDA用分离的两条线模拟:
SDA为数据输出,SDAACK为SDA的应答信号。
软件仿真成功后,只要把SDA设置为双向,稍微修改一下程序就可以向CPLD器件下载,进行实际应用。
对AD9883内部地址连续的寄存器进行初始化,I2C总线上传输的时序信号依次为:
开始信号;从器件地址和写操作位;内部寄存器基地址;写入基地址的数据;写入下一地址的数据;写入地址的数据;……;写入地址的数据;停止信号。
针对AD9883,如果电路中的A0引脚55#接电源,则SLAW=“10011001”;BaseAddress=“00000001”,Data0~Data18是依据实际需要写入的初始化数据。
2.2IP核程序的编写
整个程序用VHDL语言编制,SCL输出时钟的设计是基于CLK输入时钟的64分频的。
程序由三个状态组成:
开始、转换和应答。
状态定义
typestatesisstartshiftack
signalmy_statesstates
下面给出部分进程的源代码以供参考。
2.2.1开始信号的产生
PROCESSclk
ifclk’eventandclk=‘1’then
TWCR<=DATAIN
SCL<=‘1’
else
TWCR<=others=>‘0’
endif
ifTWCR=“10000000”then——比较寄存器TWCR的开始
值设置
STRB<=‘1’
endif
ifSTRB=‘1’then——开始条件
INT<=INT+“000001”——INT为时钟脉冲计数
ifINT<=“011000”then——产生SDA的下降沿
SDA<=‘1’
else
SDA<=‘0’
endif
ifINT>=“011110”then——STRB归0,保证只产生
一次开始信号
STRB<=‘0’
INT<=“000000”
endif
endif
等所有的初始化数据传输完毕后即产生停止信号,过程与上面相类似,在此省略。
2.2.2数据转换过程
数据转换过程采用移位传输,传输8位之后即进入应答状态。
whenshift=>
ifcnt=“010000”then——cnt为clk脉冲计数,由
实际的时钟频率决定cnt的值
COUNT<=COUNT+“0001”——COUNT为数据移位个
数计数MSR为移位寄存器
MSR<=MSR6downto0&txtag
txtag<=‘0’
ifCOUNT=“1000”then
my_states<=ack
TACK<=‘1’——TACK为应答标志位
else
SDA<=MSR7
my_states<=shift
TACK<=‘0’
endif
endif
2.2.3数据输入
一般情况下,I2C总线传输的数据要由外部ROM或其它专门的数据存储区来存储,但在数据相对固定且数据量不是很大的情况下,可以将初始化的数据写在程序中,这样可减少频繁的数据交换,简化操作。
AD9883的初始化数据就属于这种情况,可以通过检测应答信号来改变输入的值。
程序
PROCESSclk——数据输入
ifclk’eventandclk=‘1’then
CASEackintIS——ackint为应答计数,每应答
一次,输入改变一次
when“00000”=>DATAIN<=“10000000”
when“00001”=>DATAIN<=“01010010”
when“00010”=>DATAIN<=“11010000”
……
when“10010”=>DATAIN<=“00000000”
when“10011”=>DATAIN<=“00000000”
whenothers=>DATAIN<=“ZZZZZZZZ”
ENDCASE
endif
2.3仿真结果
把自主开发的IP核置于MAX+PLUSII10.0开发环境下,选用EPM3128ATC100-10器件,经过编译、调试与仿真,证明该程序符合设计要求。
图4是模拟产生开始信号并传输两组二进制数据“10011001”和“10101010”的仿真波形。
图5是传输数据“10011001”后没有应答时的仿真结果,此时总线处于暂停状态。
仿真完成后,通过编程电缆将pof文件下载到实际电路的EPM3128ATC100-10中,然后对AD9883进行初始化,结果工作正常,这进一步验证了采用该自主开发的IP核完全可满足I2C总线的时序要求,能实现I2C总线的功能。