QC1#岸桥吊具开闭锁限位改造汇编.docx
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QC1#岸桥吊具开闭锁限位改造汇编
1#岸桥吊具开闭锁限位改造
目录
一、小组概况1
二、小组成员情况1
三、具体内容2
1、选题理由2
2、现状调查3
3、设定活动目标4
4、要因分析6
5、制定对策7
6、实施对策9
7、效果检查10
8、巩固措施11
9、活动体会与下一步打算11
1#岸桥吊具开闭锁限位改造
—集装箱公司技术攻关QC小组
一、小组概况
集装箱公司技术攻关QC小组成立于1998年1月，小组成员2014年1月—2014年6月均参加TQC学习48小时。
自成立之日起，获得多项成果，2001年《提高集装箱叉车完好率》获山东省交通优秀质量管理小组成果一等奖；2004年被评为烟台市优秀质量管理小组；2005年获山东省交通优秀质量管理小组成果三等奖；2006年《降低燃油成本，提高经济效益》获集团公司QC成果二等奖；2007年《排除液压系统故障，降低设备故障率》获集团公司QC成果三等奖；2008年《场桥系统化改造》集团公司QC成果二等奖；2009年《场桥自动转场系统改造》集团公司QC成果二等奖；2010年，《改造岸桥小车缓冲器，提高设备安全性》、《场桥遥控系统改造》获得集团公司QC成果二等奖。
2011年《工艺流程改进、提高装箱效率》获得集团公司QC成果二等奖，《降低岸边起重机的故障停机时间》获得集团公司QC成果三等奖。
2012年《散货拆箱工艺改进》、《RTG起升钢丝绳更换工艺改进》获得集团公司QC成果二等奖，《液压翻转平台装小麦》获得集团公司QC成果三等奖。
2013年《正面吊液压系统改造》获得集团公司QC成果一等奖，《1#、2#岸桥行走系统改造》获得集团公司QC成果三等奖。
二、小组成员情况
小组名称
集装箱公司技术攻关QC小组
课题名称
1#岸桥吊具开闭锁限位改造
活动时间
2014年1月
-2014年6月
序号
姓名
性别
年龄
文化程度
小组职务
TQC学习
1
逄波
男
47
本科
组长
48小时
2
王官强
男
44
本科
副组长
48小时
3
赵起利
男
46
本科
组员
48小时
4
徐宝兴
男
32
研究生
组员
48小时
5
李燕涛
男
32
本科
组员
48小时
6
黄岩宝
男
30
本科
组员
48小时
7
张乃稼
男
46
大专
组员
48小时
8
邵克鑫
男
26
本科
组员
48小时
9
王高峰
男
42
大专
组员
48小时
10
于红光
男
26
本科
组员
48小时
三、具体内容
1、选题理由
当前，集装箱业务板块的不断扩大，加之集装箱运输可以节约成本、降低货损率、有更多的中转网点覆盖面等诸多优点，使得集装箱运输业迅猛发展，而降低船舶在港的停泊时间、提高装卸效率及设备利用率、扩大市场份额、增强港口竞争力、取得更大的经济效益，成为企业的经营目标。
今年以来，1#岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）吊具转锁系统故障频发，多个限位感应不灵敏，导致开闭锁不到位，突发性故障较多，难以做到预防性维修保养，严重影响了作业的流畅性和效率性，大大降低了集装箱的装卸效率，浪费了大量的人力、物力、财力，不利于公司经济效率的提升，为了解决这一难题，减少故障率、提高作业效率、提升经济效益、增强港口竞争力，公司领导经研究决定成立了集装箱技术攻关QC小组，针对上述问题加以分析和解决。
2、现状调查
小组成员对目前1#岸桥故障状况进行了跟踪检查和研究，并将相关数据进行了统计，调查情况如下（如表1）：
表1故障分析
故障部位
停机时间
故障原因
行走系统
累计4小时
抱闸打不开
俯仰系统
累计3小时
挂钩限位故障
起升系统
累计3小时
液压推杆不动作
通讯故障
累计5小时
通讯信号传输中断
整流器
累计2小时
整流器过热
吊具系统
累计27小时
开闭锁故障，限位感应不灵敏
1#岸桥为2000年上海港机厂生产的单箱40T岸桥，至今已经使用14年，使用年限已经过半。
由于长时间的使用，许多钢化部件磨损严重，电气系统老化严重，行走电机故障频发、内部扫堂、线圈绝缘不良，液压推杆不动作，突发性故障较多，起升俯仰机构也时有故障发生，吊具开闭锁故障频发，问题查找解决比较困难，难以做到预防性维修保养，大大降低了集装箱的装卸效率，浪费了大量的人力、物力、财力，不利于公司经济效率的提升，同时降低了港口竞争力，与公司的经营目标有差距。
经过公司跟踪调查和研究发现，1#岸桥的故障主要出现在以下几个方面：
1、行走系统。
行走系统经过一次改造，故障率明显降低，现在的主要故障体现在抱闸打不开，而导致抱闸打不开的原因大多是系统程序故障，故障率较低，解决比较方便。
2、起升系统。
起升机构的液压推杆不动作，时常导致起升没有动作，这类故障发生次数不多，每次都会顺利排除故障。
3、俯仰系统。
俯仰仰起的过程中，由于挂钩限位位置偏差，感应不到位，会导致俯仰收不到位，而发生故障，此类故障调整或更换限位，就会得到很好的解决。
4、吊具故障。
吊具开闭锁故障频发，无法做到预防性维修保养，经多次查找发现，导致吊具开闭锁故障突发的主要原因是开闭锁限位感应不到位，而且此故障发生率相对较高，维修时间加长，严重影响了作业的流畅性和效率，大大降低了集装箱的装卸效率，浪费了大量的人力、物力、财力，不利于公司经济效率的提升。
经跟踪调查和研究，吊具开闭锁故障是1#岸桥存在的主要故障，而且占有很大的比重，故障停机时间相对较长。
针对这个问题，公司领导成立了集装箱技术攻关QC小组，针对吊具开闭锁限位故障问题加以分析和改造，降低设备故障率，提高装卸效率，保证公司生产顺利进行。
3、设定活动目标
1、目标值
图1故障停机时间
对1#岸桥吊具开闭锁限位进行改造，使用新的开闭锁控制方法，选用新限位，安装配套的开闭锁油缸，并进行必要的维护保养，以降低故障发生率。
将故障停机时间由原来的27时/月降低到5时/月（如图1）。
2、目标值分析
①必要性
1#岸桥在集装箱工作了十几个年头，一直都集装箱码头的主力设备，由于长期使用，许多部件和配件都有很大程度的磨损，特别是吊具转锁系统动作频繁，震动严重，导致限位固定松动，甚至感应失败，在进行装卸作业时，吊具开闭锁故障严重影响了作业的顺利进行，问题查找解决也相对困难，延长了维修时间，大大降低了集装箱的装卸效率，浪费了大量的人力、物力、财力，不利于公司经济效率的提升，同时降低了港口竞争力。
对1#岸桥开闭锁限位进行改造后，能降低吊具故障率，减少维修时间和频率，可以提高装卸效率，从而提升公司经济效益和港口竞争力。
②可行性
公司购置新的开闭锁油缸、开闭锁限位等系统部件，与原部件尺寸一致、功能相同，改造后可以保证各机构动作安全，运行可靠，工作性能达到要求。
参考其他设备的开闭锁原理，将原来的每个油缸控制两个开锁限位两个闭锁限位，改为每个油缸控制一个开锁限位一个闭锁限位，每个限位同时控制两个转锁，同时限位不直接感应转锁，而是通过感应油缸的伸缩来判断吊具转锁的开闭，这样的改造减少了限位的数量，也就相对减少了开闭锁限位故障率，可以使吊具始终处于良好的运行状态，降低了大量了维修时间。
根据集团公司5S管理理念，小组成员都是公司中的技术骨干和业务能手，具有较强的理论基础和丰富的实践经验，通过细心地排查故障的所有可能性，制定出合理的解决方案。
因此，此次活动具有可行性。
4、要因分析
本小组对1#岸桥吊具开闭锁控制系统跟踪检查、分析、研究，找出1#岸桥吊具开闭锁故障的原因主要有以下几点：
1、开闭锁油缸故障，导致伸缩不到位，甚至有的油缸漏油严重，导致压力不足，油缸使用周期短（如图2）。
图2改造前油缸
2、限位感应不灵敏，限位损坏率高（如图3）。
图3改造前限位（型号XS130BLFAL5）
转锁发卡，转不到位，导致限位感应不到，转锁磨损严重、变形严重，甚至有的转锁出现裂纹。
5、制定对策
开闭锁机构是一个活动频繁的机构，这导致了开闭锁机构可能出现的故障比较频繁，为了保证开闭锁工作正常，针对以上主要原因，经小组成员共同探讨研究，制定了相应的措施：
1、购置新型高性能油缸，保证油缸满足使用功能，在油缸伸缩杆上焊接半圆形铁板，铁板两侧固定限位，通过油缸的伸缩来判断吊具的开闭锁动作。
图4改造使用的油缸
新购置的油缸（如图4）各方面性能良好，强度大、耐久性强，采用球墨金属、密度高、散热性和稳定性良好，密封性良好，基本不会出现渗油漏油的现象，延长了油缸的使用寿命。
2、采购新的限位（如图5），替换故障频发的限位，确保限位工作正常。
新购置的II5910限位开关，灵敏度高，抗干扰能力强，采用全密封结构，防潮、防尘性能良好，工作可靠性高。
图5采购的新限位（型号II5910）
3、对吊具4个转锁（如图6）进行更换，换成配套的产品，保证吊具开闭锁使用功能正常。
图6购置的锁头锁套（型号SRK13）
新的转锁采用合金制作，密度高，强度高，耐磨性强，抗压抗砸能力强，不容易产生裂纹，使用寿命长，保证吊具正常使用。
6、实施对策
1、设计思路：
针对1#岸桥吊具开闭锁限位故障频发，4个转锁都会出现开闭锁无动作、误动作的故障，研究小组决定对吊具开闭锁系统进行全面改造，购置全套设备和附件，进行改造。
2、实施过程：
①更换新的油缸，参照其他设备的开闭锁原理（如图7），在油缸伸缩杆上焊接半圆形铁板，铁板两侧固定限位，通过油缸的伸缩来判断吊具的开闭锁动作。
图7供参考的开闭锁限位
②将原限位位置改变（如图8），限位固定在半圆铁板的两侧，一侧控制开锁一侧控制闭锁，这样每个限位感应到铁板后，通过铁板位置来判断油缸伸缩，从而确定吊具转锁的开闭锁状态，使用方便，故障率降低。
图8改造前感应限位
改造前，每个转锁需要配备一个开锁限位一个闭锁限位；改造后的开闭锁系统（如图9），一个开锁限位一个闭锁限位就可以反馈两个转锁的状态，这样一来，每个吊具就节省了4个限位，在提高性能的同时降低了成本，也降低了吊具开闭锁的故障率。
图91#岸桥改造后开闭锁限位
7、效果检查
经过一段时间的使用观察，改造好的吊具限位系统工作性能良好，开闭锁故障率大大降低，减少了故障停机时间和维修时间（如表2），大大节省了维修的人力、物力和财力，保证了1#岸桥的装卸工作顺利进行，提高了公司的装卸效率和经济效率，达到了改造预期效果。
表2改造前后故障停机时间
改造前故障停机时间
改造后故障停机时间
27时/月
3时/月
8、巩固措施
在今后的工作中，深挖现有设备的潜在功能，对所有设备统计学习，不同设备相互对比学习，争取将更好的、更效率的、使用更方便的技术应用到设备上，同时加强参加作业人员的自身素质，做到人机配合一体化，保证生产任务的安全、高效。
9、活动体会与下一步打算
1、体会
①通过本次活动，降低了1#岸桥吊具开闭锁限位的故障率，新的工艺流程得到了充分的发展利用。
②本次活动拓宽了小组成员的知识层面、增强了小组成员的质量意识，竞争意识和创新应用精神。
2、下一步打算
本次活动，解决了1#岸桥故障率高问题，吊具开闭锁限位的改造大大降低了吊具的故障率，装卸工作顺利进行，装卸效率大大提高，提高了公司的经济效益。
小组成员将会以此次QC活动为契机，打算将遗留问题作为下一步的活动内容。
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