实验程序.docx
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实验程序
实验四输送带控制设计
一、实验目的
1、进一步熟悉对用户程序的编辑及程序运行状态的监视操作。
2、通过输送带的控制设计，加深对PLC按顺序控制功能的设计理解。
3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握顺序控制设计方法。
四、实验步骤
E-6输送带控制：
根据控制要求，控制输送带正转或反转转动。
控制对象
根据控制规格，传送带正转或逆转。
控制规格
此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
1）
当按下面板上的按钮[PB1]（X20）后,漏斗供给指令（Y10）被置为ON。
当松开[PB1]（X20）后,供给指令（Y10）被置为OFF。
当将供给指令（Y10）置为ON以后, 漏斗补给一个部件。
2）
当按下面板上的按钮[PB2]（X21）之后,传送带将按照以下3）到6）描述的顺序动作。
3）
首先，输送带正转（Y11）被置为ON，带动部件右移，在右限（X11）被置为ON时输送带正转（Y11）停止。
4）
输送带反转（Y12）开始被置为ON，带动部件左移，到左限（X10）被置为ON时输送带反转（Y12）停止。
5）
部件在左限（X10）停止5秒。
6）
5秒以后,输送带正转（Y11）再次被置为ON，传送带再次开始向右移动，直到停止传感器（X12）被置为ON为止。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
改进：
1、略过第2）步，即开始时按下[PB1]（X20）按钮，漏斗补给一个工件后，自动完成后续3）-6）步骤；
2、在未完成后续3）-6）步骤前，如果[PB1]（X20）按钮被再次按下，不对系统当时的运行状态产生影响。
3、按下[PB2]（X21）按钮，系统立刻停止（暂停），这时按下[PB1]（X20）按钮，继续完成暂停的动作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握计时器、计数器使用方法。
四、实验步骤
1、C-2应用定时器程序-1：
学习延时断开定时和单稳态定时器。
让我们做一个在指定时间后关闭的定时器。
注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
1
点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。
2
输入以下的程序。
将光标置于梯形图左侧并开始输入数据。
使用以下的热键输入相对应的符号。
当进行定时器设置时分别在'输入符号'窗口中输入T1K30和T2K50然后点击[OK]。
（在T1和K30中间有空格）
3
按下[F4]键转换您输入的程序。
4
选中程序区域"在线"-"写入PLC"。
程序
2、C-3应用定时器程序-2：
学习一个“闪烁”程序。
让我们利用2个定时器分别控制ON和OFF以作出一个闪烁的输出。
注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
1
点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。
2
输入以下的程序。
请将光标置于梯形图区域的左侧并开始输入数据。
请用以下的热键输入相对应的符号。
当设置定时器时在'输入符号'窗口中，分别输入T3K20和T4K40并点击[OK]按钮。
（在T3和K20中间有空格）
3
按下[F4]键转换您输入的程序。
4
将在梯形图区域中的程序通过选中"在线"-"写入PLC"写入PLC。
程序
3、C-4基本计数器程序：
学习计数器控制方法。
让我们制作一个计算部件的程序。
注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
1
点击远程控制中的[梯形图编辑] 按钮。
2
输入以下的程序。
将光标置于梯形图区域的左侧并开始输入。
按照以下的热键输入符号。
当进行计数器设置时，在'输入符号'窗口中输入C0K10并点击[OK]。
（在C0和K10中有空格）
3
按下[F4]按钮以转换您输入的程序。
4
通过选中"在线"-"写入PLC"将程序区中的程序写入PLC。
5
计数器（C）
计数器有两个值，既定值和（常量）和当前值（根据输入状态变化）。
常量需要为整数。
在进行定时器设置时，'K'应该被加在数字之前如'K20'。
在此学习软件中，您可以使用235点计数器从C0到C234。
4、将以上程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
实验三按钮信号控制设计
一、实验目的
1、进一步熟悉对用户程序的编辑及程序运行状态的监视操作。
2、通过交通灯的控制，进一步熟练掌握计时器的使用方法，加深对PLC按时间控制功能的理解。
3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握计时器使用方法及应用基本指令设计。
四、实验步骤
E-1按钮信号：
响应按钮输入，切换交通信号。
控制对象
使用按钮切换交通灯
控制规格
在此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
1）
PLC一上电，红色信号灯（Y0）就以一秒间隔自动闪烁（ON1秒OFF1秒）。
2）
在操作面板上按下按钮（X10）,操作面板上的指示灯（Y10）点亮并保持5秒后自动熄灭。
3）
同时，在按钮（X10）按下时，信号灯的显示将会象在4）到7）中描述的一样。
4）
首先，红色信号灯（Y0）继续闪烁5秒。
5）
5秒后红色信号灯（Y0）关闭。
黄色信号灯（Y1）开始点亮5秒。
6）
黄色信号灯（Y1）熄灭以后,绿色信号灯（Y2）点亮10秒。
7）
绿色信号灯（Y2）关闭以后,红色信号灯（Y0）又回到开始时的状态，即以一秒间隔自动闪烁。
（ON1秒OFF1秒）。
将以上程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
改进：
1、第1）和7）中的自动闪烁改为ON2秒OFF1秒；
2、第4）中的红色信号灯（Y0）点亮5秒；
3、设计需避免按钮的重复动作影响，即在按钮（X10）按下后，系统即按如上所述2-7步骤的自动运行，在此期间，如果按钮被再次按下，不对系统当时的运行状态产生影响。
实验五舞台装置控制设计
一、实验目的
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过舞台装置的控制，加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。
3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握顺序控制设计方法。
3、熟练掌握PLC的一般设计思路。
四、实验步骤
F-2舞台装置：
根据控制要求，控制舞台装置，以便打开或关闭台幕和升降舞台。
控制对象
控制舞台设置以便打开或关闭台幕和升高或降低舞台。
控制规格
此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
自动控制规格
1）
当操作面板上的[开始]（X16）按钮被按下时,蜂鸣器（Y5）拉响5秒。
仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，[开始]（X16）按钮按下才有效。
2）
当警报器停止后，窗帘打开指令（Y0）被置为ON，而且台幕会被拉开到左右端（X2和X5）。
3）
在台幕被完全拉开后，舞台上升（Y2）为ON，舞台开始上升，在舞台上限（X6）为ON时舞台停止上升。
4）
当按下面板上的[结束]（X17）以后,窗帘关闭指令（Y1）被置为ON。
在台幕完全关闭后（左右两片台幕的最小距离限制为X0和X3），窗帘关闭指令（Y1）被置为OFF、同时舞台下降（Y3）被置为ON而且在降到最低点时舞台下降（Y3）被置为OFF。
手动控制规格
1）
台幕仅在操作面板上的按钮[《《窗帘开》》]（X10）被按下时拉开。
台幕会在他们到达极限（X2andX5）时停止打开。
2）
台幕仅在操作面板上的按钮[》》窗帘关《《]（X11）被按下时关闭。
台幕会在他们到达极限 （X0andX3）时停止关闭。
3）
只有按下操作面板上的按钮[
舞台上升]（X12）以后舞台开始上升。
当舞台到达上升极限（X6）后停止。
4）
只有按下操作面板上的按钮[
舞台下降]（X13）以后舞台开始下降。
当舞台到达下降极限（X7）后停止。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
改进：
1、根据台幕和舞台的动作，操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
2、自动控制规格和手动控制规格应互不干扰。
即，在待机时，如果先按下“开始”键，则必须把自动规格按顺序运行完，手动规格才可以被选择；反之亦然。
注意：
范例程序未完成所有动作。
实验六自动门操作控制设计
一、实验目的
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过自动门的控制，加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。
3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握顺序控制设计方法。
3、熟练掌握PLC的一般设计思路。
四、实验步骤
F-1自动门操作：
根据控制要求，控制自动门操作。
控制对象
控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。
控制规格
此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
1）
当汽车开到门的前面时，自动门打开。
2）
当汽车经过门以后，自动门关闭。
3）
在上限（X1）为ON时，门不再打开。
4）
在下限（X0）为ON时，门不再关闭。
5）
当汽车还处于检测范围入口传感器（X2）和出口传感器（X3）中的时候, 门将不再关闭。
6）
蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。
7）
当汽车还处于检测范围入口传感器（X2）和出口传感器（X3）中的时候,灯（Y6）点亮。
8）
根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。
9）
使用操作面板上的按钮[
门上升]（X10）和[
门下降]（X11）的话可以手动操作门的开关。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
实验七升降机控制设计
一、实验目的
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过升降机的控制，加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。
3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握顺序控制设计方法。
3、熟练掌握PLC的一般设计思路。
四、实验步骤
F-6升降机控制：
根据控制要求，控制升降机运输部件。
控制对象
使用升降机搬运部件到3个位置。
控制规格
此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
全体控制
1）
当按下面板上的按钮[PB1]（X20）时候,漏斗供给指令（Y0）被置为ON。
当松开[PB1]（X20）,供给指令（Y0）被置为OFF。
当供给指令（Y0）被置为ON时,漏斗补给一个部件。
2）
当操作面板上的[SW1]（X24）被置为ON时，系统左侧送料传送带正转。
当[SW1]（X24）被置为OFF,系统左侧送料传送带停止。
3）
当系统右侧分拣传送带的左边传感器X10,X12或者是X14检测到一个部件时,相应的传送带被置为ON而且把部件传送放到右端的盒子里。
为防止过载堆积，传送带在这个部件经过传送带右边的传感器X11,X13或者X15时，继续运行3秒后自动停止。
4）
在传送带上的大、中和小部件被输入传感器上（X0）,中（X1）和下（X2）分拣。
升降机控制
1）
当升降机中的传感器“部件在升降机上（X3）”被置为ON时，该部件根据大小被送往以下的传送带。
• 大部件:
上部的传送带
• 中部件:
中部的传送带
• 小部件:
下层的传送带
2）
升降机上升指令（Y2）和升降机下降指令（Y3）根据以下传感器检测到的升降机位置被控制。
• 上部:
X6
• 中部:
X5
• 下部:
X4
3）
当一个部件被从升降机送到系统右侧分拣传送带时，升降机旋转指令（Y4）被置为ON。
4）
在一个部件被传送以后，升降机回到初始位置并待命。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
1、按下[PB1]（X20）按钮，漏斗供给指令（Y0）被置为ON，送出一个部件，输送带（Y1）自动运转，完成上述的输送任务，当升降机回到初始位置后，漏斗自动送出一个部件，不断循环。
2、系统自动运行期间，[PB1]（X20）按钮无效。
3、按下[PB2]（X21）按钮，部件输送完成后系统停止运行。
4、按下[PB3]（X22）按钮，系统立刻停止运行。
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