GRIP简明教程.docx
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GRIP简明教程
UGOpen/Grip簡明教程
$$注釋
$$Grip啟動和編譯：
先找到UG的安裝路徑，如C:
\ProgramFiles\EDS\UnigraphicsNX。
$$ 進入該路徑下的UGOPEN目錄，找到grade.bat檔，打開它，將環境變數base_dir
$$設置成setbase_dir=C:
\ProgramFiles\EDS\UnigraphicsNX，保存並運行。
$$Grip程式的編寫和編譯：
在Grip的運行程式中，鍵入4，將你編寫的Grip程式所在的目
$$錄寫入並回車。
在Grip的運行程式中，鍵入1，寫入新建Grip程式的檔案名並回車,此時
$$Grip會打開寫字板，你可以在其中寫入你的程式。
在Grip的運行程式中，鍵入2，寫入
$$所編譯的檔案名，編譯無錯後，鍵入3，寫入所鏈結的檔案名，鏈結無錯後完成。
$$你所編寫的Grip程式保存成*.grs檔，編譯後Grip會生成*.gri檔，鏈結後Grip會
$$生成*.grx檔，此檔為Grip的運行檔。
$$Grip程式的運行：
打開UG，點擊File->Execute->Grip，選擇*.grx檔，就可運行它。
$$編譯時應先編譯子函數檔，生成*.gri，子函數檔不需要鏈結，此時再編譯主函數
$$檔，生成*.gri，最後鏈結成*.grx。
$$Grip主函數檔必須以HALT結束，Grip子函數檔必須以RETURN結束。
$$定義的變數不能超過6個字元，Grip會認為Point_1和Point_2是同一個變數。
$$一行不能超過80個字元，若超過，可用$符號來換行。
$$Grip不區分大小寫，也就是Grip會認為POINT和point都是畫點函數，但是我建議Grip
$$的函數名和關鍵字用大寫，用戶定義的變數用小寫。
但是用戶定義的變數不能和Grip的
$$函數名和關鍵字重名。
$$Grip的幫助檔在C:
\EDS\UnigraphicsNX\UGDOC\html_files\mainlibrary.chm\
$$Open\GRIPReferenceGuide下。
一個簡便的Grip函數查找方法：
打開...\Word&
$$SymbolLists\MajorWordList，根據首字母來查函數。
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/p,l,c$$實體變數定義
NUMBER/i,f（5）$$數值變數定義
STRING/str（10）$$字串變數定義
p=POINT/0,0,0$$畫點
l=LINE/0,0,0,1,1,1$$畫線
c=CIRCLE/CENTER,p,RADIUS,1$$畫圓
HALT$$ 結束語
注釋
ENTITY/p（3）
NUMBER/a（3）,b（3,3）
DATA/b,1,2,3,4,5,6,7,8,9$$給b向量賦值
a（1..3）=b（1,1..3）$$讓a向量等於b向量中的第一個值
p
（1）=POINT/a（1..3）
p
（2）=POINT/b（2,1..3）
p（3）=POINT/b（3,1..3）
HALT$$ 結束語
$$注釋
STRING/str1（100）$$定義字串
str1='HelloWorld'$$為字串賦值
MESSG/str1$$顯示字串
HALT$$ 結束語
$$注釋
$$+,-,*,/,**,=$$運算函數
$$SQRTF,LOGF,ABSF,INTF,MODF,MINF,MAXF,SINF,COSF,ASINF,ACOSF,ATANF$$數學函數
$$'$'換行符
NUMBER/a
a=SINF（30）
MESSG/FSTR（a）
HALT$$ 結束語
$$注釋
NOTE/0,0,'LABEL1'$$往UG顯示區列印文字
PRINT/'LABEL2'$$往INFOMATION列印文字
MESSG/'LABEL3'$$往資訊框列印文字
HALT$$ 結束語
$$注釋
STRING/str1（100）,str2（100）
NUMBER/strlen
str1='abcdefghijklmn'
str2=SUBSTR（str1,2,5）$$取字元
strlen=LENF（str1）$$取字串長度
PRINT/FSTR（3.14）$$浮點型轉換為字串
PRINT/ISTR（strlen）$$整型轉換為字串
PRINT/str2
HALT$$ 結束語
$$注釋
NUMBER/a（3）,b（3）,c,d（3）,e,f（3）,g（3）
DATA/a,1,2,3
DATA/b,4,5,6
c=DOTF（a,b）$$向量點乘
d=CROSSF（a,b）$$向量叉乘
e=VLENF（a）$$取向量模
f=SCALVF（10,a）$$向量數乘
g=UNITF（a）$$向量歸一化
PRINT/FSTR（c）
PRINT/FSTR（d
（1））+','+FSTR（d
（2））+','+FSTR（d（3））
PRINT/FSTR（e）
PRINT/FSTR（f
（1））+','+FSTR（f
（2））+','+FSTR（f（3））
PRINT/FSTR（g
（1））+','+FSTR（g
（2））+','+FSTR（g（3））
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/c1,c2,l1
ENTITY/p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8
c1=CIRCLE/CENTER,（POINT/1,0,0）,RADIUS,1
c2=CIRCLE/CENTER,（POINT/2,0,0）,RADIUS,1
l1=LINE/0,0,0,-1,0,0
p1=POINT/CENTER,c1$$取圓心
p2=POINT/YLARGE,INTOF,c1,c2$$取沿y方向最大的交點
p3=POINT/YSMALL,INTOF,c1,c2$$取沿y方向最小的交點
p4=POINT/（POINT/0,-1,0）,INTOF,c1,c2$$取離（POINT/0,-1,0）點最近的點
p5=POINT/p1,VECT,（LINE/p2,p3）,YLARGE,2$$使p1點沿著p2p3向量往y最大方向偏移2
p6=POINT/c1,ATANGL,45$$取圓45度角點
p7=POINT/p1,DELTA,-2,-2,0$$使p1點偏置（-2,-2,0）
p8=POINT/ENDOF,XSMALL,l1$$取l1線的端點
HALT$$ 結束語
$注釋
ENTITY/c
ENTITY/ln1,ln2,ln3,ln4,ln5,ln6,ln7
c=CIRCLE/CENTER,（POINT/0,0,0）,RADIUS,1
ln1=LINE/0,0,0,1,0,0
ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,1$$沿y最大方向平行於ln1線偏置1
ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,TANTO,c$$沿y最小方向平行於ln1和c圓相切
ln4=LINE/（POINT/0,0,0）,ATANGL,45$$過（0,0,0）畫45度線
ln5=LINE/（POINT/2,0,0）,RIGHT,TANTO,c$$過（2,0,0）切c圓（右手邊）
ln6=LINE/（POINT/0,0,0）,PARLEL,ln5$$過（0,0,0）平行ln5線
ln7=LINE/（POINT/0,0,0）,PERPTO,ln5$$過（0,0,0）垂直ln5線
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/c1,c2,c3,c4,c5,c6
c1=CIRCLE/CENTER,（POINT/0,0,0）,RADIUS,1$$過圓心和半徑畫圓
c2=CIRCLE/CENTER,（POINT/0,0,0）,TANTO,（LINE/2,0,0,2,2,0）,START,0,END,90$$過圓心與線相切起始角終止角
c3=CIRCLE/CENTER,（POINT/0,0,0）,（POINT/3,0,0）$$過圓心和點
c4=CIRCLE/（POINT/4,0,0）,（POINT/0,4,0）,（POINT/-4,0,0）$$過三點畫圓
HALT$$ 結束語
$$注釋
NUMBER/p（5,3）
ENTITY/sp
DATA/p,0,0,0,1,1,0,2,4,0,3,9,0,4,16,0
sp=SPLINE/（POINT/p（1,1..3））,（POINT/p（2,1..3））,（POINT/p（3,1..3））,$
（POINT/p（4,1..3））,（POINT/p（5,1..3））$$過點畫多樣條曲線（不封閉）
sp=SPLINE/CLOSED,（POINT/p（1,1..3））,（POINT/p（2,1..3））,$
（POINT/p（3,1..3））,（POINT/p（4,1..3））,（POINT/p（5,1..3））
$$過點畫多樣條曲線（封閉）
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/ln（4）
ENTITY/sph1,sph2,block1,cone1,cone2,cyl1,solid1,solid2
sph1=SPHERE/CENTER,（POINT/0,0,0）,RADIUS,1$$畫球
sph2=SPHERE/（CIRCLE/CENTER,（POINT/0,0,0）,RADIUS,2）$$畫球
block1=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,1,1,1$$畫方塊
cone1=SOLCON/ORIGIN,3,3,3,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0$$畫圓錐
cone2=SOLCON/ORIGIN,4,4,4,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0.5,AXIS,1,0,0$$畫圓臺
cyl1=SOLCYL/ORIGIN,5,5,5,HEIGHT,1,DIAMTR,1$$畫圓柱
ln
（1）=LINE/0,0,0,1,0,0
ln
（2）=LINE/1,0,0,1,1,0
ln（3）=LINE/1,1,0,0,1,0
ln（4）=LINE/0,1,0,0,0,0
solid1=SOLEXT/ln（1..4）,HEIGHT,10,AXIS,0,0,1$$拉伸實體
solid2=SOLREV/ln（1..4）,ORIGIN,0,0,0,ATANGL,360,AXIS,1,0,0$$旋轉實體
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/ln1,ln2
ENTITY/flt1,pl1,torus1
NUMBER/p_coords（3）
&FONT=&DASHED$$使線型變成虛線
ln1=LINE/0,0,0,1,0,0
&FONT=&SOLID$$使線型變成實線
ln2=LINE/0,0,0,0,1,0
flt1=FILLET/ln2,ln1,CENTER,（POINT/1,1,0）,RADIUS,0.2,NOTRIM$$畫倒圓
pl1=PLANE/（POINT/0,0,0）,（POINT/1,0,0）,（POINT/0,1,0）$$畫平面
torus1=SOLTOR/ORIGIN,0,0,0,RADIUS,1,0.5
p_coords=CPOSF（ln1,0.25）$$取線的中間點
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8,b9
b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,2,2,2
b2=SOLBLK/ORIGIN,1,1,1,SIZE,2,2,2
b3=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,2,2,2
b4=SOLBLK/ORIGIN,3,3,3,SIZE,2,2,2
b5=SOLBLK/ORIGIN,4,4,4,SIZE,2,2,2
b6=SOLBLK/ORIGIN,5,5,5,SIZE,2,2,2
b7=UNITE/b1,WITH,b2$$實體相加
b8=INTERS/b3,WITH,b4$$實體相交
b9=SUBTRA/b5,WITH,b6$$實體相減
HALT$$ 結束語
$注釋
NUMBER/mat1（12）,mat2（12）,mat3（12）,mat4（12）
NUMBER/gmat1（12）,gmat2（12）,mat（12）
ENTITY/ln1,b1,b2
ln1=LINE/0,0,0,0,1,0
b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,1,1,1
mat1=MATRIX/TRANSL,1,2,3$$生成平移矩陣
mat2=MATRIX/XYROT,45$$生成旋轉矩陣
mat3=MATRIX/MIRROR,ln1$$生成鏡像矩陣
mat4=MATRIX/SCALE,2$$生成縮放矩陣
gmat1=MATRIX/mat1,mat2$$矩陣相乘
gmat2=MATRIX/mat3,mat4$$矩陣相乘
mat=MATRIX/gmat1,gmat2$$矩陣相乘
b2=TRANSF/mat,b1$$將變換物體的矩陣加到物體上
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/csys1,csys2,csys3
csys1=CSYS/（POINT/1,1,0）,（POINT/1,2,0）,（POINT/0,1,0）$$輸入原點,x軸上點,y軸上點建立坐標系
&WCS=csys1$$取當前坐標系為上面所建的坐標系
csys2=CSYS/（LINE/0,0,0,1,1,0）,（LINE/0,0,0,-1,1,0）$$輸入x軸和y軸建立坐標系
&WCS=csys2
csys3=CSYS/csys2,ORIGIN,（POINT/1,1,1）$$將坐標系csys2移到其他點上
&WCS=csys3
&WCS=&ABS$$將當前坐標系移到絕對座標系上
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/p（3）,grp1,grp2
p
（1）=POINT/0,0,0
p
（2）=POINT/1,1,1
p（3）=POINT/2,2,2
grp1=GROUP/p（1..2）$$組合實體
grp2=GROUP/grp1,p（3）
UNGRP/grp2$$取消組合
HALT$$ 結束語
$$注釋
NUMBER/index
index=4
IF/index==1,JUMP/A1:
$$條件語句
IF/index==2,JUMP/A2:
IF/index==3,JUMP/A3:
JUMP/END:
$$跳轉語句
A1:
MESSG/'index=1'
JUMP/END:
A2:
MESSG/'index=2'
JUMP/END:
A3:
MESSG/'index=3'
JUMP/END:
END:
MESSG/'END'
HALT$$ 結束語
$$注釋
DO/LOOP1:
i,1,10,1$$迴圈語句
PRINT/ISTR（i）
LOOP1:
PRINT/'END'
HALT$$ 結束語
$$注釋
NUMBER/p（5,3）
DATA/p,0,0,0,1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4
DO/LOOP1:
i,1,5,1$$雙重迴圈
DO/LOOP2:
j,1,3,1
PRINT/ISTR（p（i,j））
LOOP2:
LOOP1:
PRINT/'END'
HALT$$ 結束語
$$注釋
$$==等於,<>不等於,<小於,>大於,<=小於等於,>=大於等於,NOT非,AND與,OR或
NUMBER/index,order
index=1
order=1
IF/index==1,MESSG/'index=1'$$單條件語句
IF/index==2,MESSG/'index=2'
IF/index==3ANDorder==1,MESSG/'index=3'
HALT$$ 結束語
$注釋
NUMBER/a,b
a=2
b=1
IFTHEN/a>b$$多條件語句
MESSG/'a>b'
ELSEIF/aMESSG/'aELSE
MESSG/'a=b'
ENDIF
HALT$$ 結束語
$$注釋
NUMBER/A,B
A=2
B=2
IFTHEN/A<0$$嵌套迴圈
MESSG/'A<0'
ELSEIF/A>0
IFTHEN/B>0
MESSG/'A>0,B>0'
ELSE
MESSG/'A>0,B<0'
ENDIF
ELSE
MESSG/'A=0'
ENDIF
HALT$$ 結束語
$$注釋
ENTITY/ln（4）
ln
（1）=LINE/0,0,0,1,0,0
ln
（2）=LINE/1,0,0,1,1,0
ln（3）=LINE/1,1,0,0,1,0
ln（4）=LINE/0,1,0,0,0,0
CALL/'test24sub',ln$$調用子函數，第一個為函數名，後面的為傳入的形參
HALT$$ 結束語
$$注釋
PROC/ln$$子函數頭，包含傳入的形參
ENTITY/ln（4）$$定義形參變數
ENTITY/body1$$子函數體
body1=SOLEXT/ln,HEIGHT,1,AXIS,0,0,1
RETURN$$ 結束語
$$注釋-1
NUMBER/RESP,NRESP,IRESP,GRESP,PRESP,ORESP
STRING/your_name（100）,your_gender（100）
NUMBER/your_id,your_mathmatic,your_english,your_chinese
NUMBER/p_x,p_y,p_z,obj_num
ENTITY/your_object（100）
BACK:
$$選擇功能表：
函數名/提示，功能表1，功能表2......（最多有14個功能表），用戶回應值
CHOOSE/'Chooseoperationtype','InputName','InputInfo',$
'InputGender','InputPoint','SelectObject','Finish',RESP
$$用戶回應值RESP：
1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:
處
$$3-此回應值無用-無跳轉
$$4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉
$$5-當用戶點擊InputName按鈕時-程式跳到MENU1:
處
$$6-當用戶點擊InputInfo按鈕時-程式跳到MENU2:
處
$$......
$$10-當用戶點擊Finish按鈕時-程式跳到MENU6:
處
$$用戶回應值
JUMP/BACK:
END:
,,MENU1:
MENU2:
MENU3:
MENU4:
MENU5:
MENU6:
RESP
MENU1:
$$當用戶點擊InputName按鈕時，跳出字串輸入框
$$函數名/提示，返回變數，用戶回應值
TEXT/'Inputyourname',your_name,NRESP
$$用戶回應值NRESP：
1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:
處
$$3-當用戶沒有輸入字串而點擊OK按鈕時-無跳轉
$$4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉
$$5-當用戶輸入字串而點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$用戶回應值
JUMP/BACK:
END:
,,BACK:
NRESP
MENU2:
$$當用戶點擊InputInfo按鈕時，跳出參數輸入框
$$函數名/提示，參數1名稱，關鍵字表示此參數為整型，返回變數1，
$$參數2名稱，無關鍵字表示此參數為浮點型，返回變數2,
$$參數3名稱，返回變數3，參數4名稱，返回變數4，用戶回應值
PARAM/'Inputyourinformation','ID',INT,your_id,$
'Mathmatic',your_mathmatic,'English',$
your_english,'Chinese',your_chinese,IRESP
$$用戶回應值IRESP：
1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:
處
$$3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉
$$用戶回應值
JUMP/BACK:
END:
BACK:
,IRESP
MENU3:
$$當用戶點擊InputGender按鈕時，跳出選擇對話方塊
$$注釋-2
CHOOSE/'Inputyourgender','Male','Female',GRESP
JUMP/BACK:
END:
,,GMENU1:
GMENU2:
GRESP
GMENU1:
your_gender='Male'
JUMP/BACK:
GMENU2:
your_gender='Female'
JUMP/BACK:
MENU4:
$$當用戶點擊InputPoint按鈕時，跳出選取點對話方塊
$$函數名/提示，返回點x座標，返回點y座標，返回點z座標，用戶回應值
GPOS/'Inputyourpoint',p_x,p_y,p_z,PRESP
$$用戶回應值PRESP：
1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:
處
$$3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$4-此回應值無用-無跳轉
$$5-當用戶選擇點後-程式跳到BACK:
處
$$用戶回應值
JUMP/BACK:
END:
BACK:
,BACK:
PRESP
MENU5:
$$當用戶點擊InputObject按鈕時，跳出選擇物體對話方塊
$$函數名/提示，返回實體變數，關鍵字表示允許多選物體，
$$返回選擇物體數量，用戶回應值
IDENT/'Inputyourobject',your_object,CNT,obj_num,ORESP
$$用戶回應值ORESP：
1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:
處
$$2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:
處
$$3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:
處
JUMP/BACK:
END:
BACK:
ORESP
MENU6:
PRINT/'YourName:
'+your_n
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