POSPAC51使用流程.docx

POSPAC51使用流程.docx

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POSPAC51使用流程

POSPACMMS5.1及POSAVcontrol使用流程

1.

打开POSPAC5.1点击新建工程

2.点击保存，将工程保存到你所需要文件目录下

3.导入POS原始数据，

找到POS数据的第一文件点击IMPORT，则进入数据EXTRCT程序，EXTRACT提取无问题后，则进行和GNSS数据联合处理

检查Messagelogfile和数据POS数据质量

察看IMU及GPS数据的连续性和数据质量

4.点击面板上的五角星标志进入联合处理界面

5.选择GPS数据处理模式

6.选择PPP或Diffrentalgps点击POSGNSS图标

7.进入POSGNSS模块

8.将原始GPS数据格式转换为.gpb格式，流动站GLOBALOPTION选择KINMATIC模式

基准站为STATIC模式，其中机载流动站数据位于项目目录下的EXTRACT文件夹下，文件名以mgps***.gps开头

9.点击AUTOSTART建立POSGNSS新项目

并将转换好的GPB格式的流动站和基准站数据加入进去，如果采用PPP则只加入流动站数据

设置基站站的坐标信息，设置坐标系，和天线高等。

10．进行PPP或差分解算

设置解算参数，如下图：

点击对话框中的DOWNLOAD即可下载精密星历，下载完毕加入到工程后，即可进行PPP解算。

检查GPS数据处理质量

检查GPS数据前后向数据解算差根据精度要求而定一般不大于20cm

如下图：

检查数据解算质量因子，差分解算质量一般不弱于2，精密单点定位精度，最好在质量2，但一般不弱于3.如下图：

11.解算完毕后，经检查无误，精度合格后，将数据导入POSPAC默认的文件夹下

12.返回POSPAC主界面，点击图中的焦点按钮，进入GPS数据和IMU数据联合处理界面

进入以下界面

完成处理后大致流程即为此。

13.点击菜单中的exteriororientationprocessor导出POSEO

详细说明参考POSPACmanual

14.POSEO输出设置

点击project下拉菜单中的projectsetting下拉菜单

中camera可对偏心角进行设置

对坐标系、旋角格式进行设置。

15.飞行前时间规划，

可以通过POSGNSS中的工具Missionplaner来下载你要飞行的日期的卫星历书，而后查看飞行区域的PDOP值，一般要求此值在飞行期间要小于4.如下图：