FANUC系统调试输入输出模块设置.docx

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FANUC系统调试输入输出模块设置系统调试输入输出模块设置第五节I/OLINK模块的设置马胜胡年北京FANUC0i-B/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。

10i-B:

由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/OLINK上，占用I/OLINK点。

所以也要进行I/O模块的地址分配）11内置I/O板，当不再连接其它模块时可设置如下：

从X0开始0.0.1.OC02IY0开始0.0.1./812当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在系统上JA3可设置如下：

系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC02IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I）Y24开始1.0.1./8此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：

X24.0为MEM方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效

（2）接在面板后JA3可设置如下：

系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC01IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（OC02I对应手轮）Y24开始1.0.1./813分线盘I/O模块的设定对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。

因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：

不带手轮输入X0开始0.0.1.OC01I输出Y0开始0.0.1./8带手轮：

输入X0开始1.0.1.OC02I（OC02I对应手轮）Y0开始1.0.1./8下面图中的地址m就是此处的,n就是此处的（首地址）模块的连接顺序（安装位置）接手轮注意：

。

带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块。

手轮信号为X12-X14。

14对I/OLink轴的设定）I/OLink轴的连接如下图所示：

每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/OLink的最大点数位1024/1024，）I/OLink轴的地址分配I/OLink轴的地址规定如此下：

如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。

一般设定如下：

输入X20开始：

001PM16I输出Y20开始：

001PM16O当然，也可以按上述同样的方法设定如下：

X20开始1.0.1.Y20开始1.0.1.或X201.0.1.OC02I此时x=20Y201.0.1.OC02O此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有个字节，输出也有个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。

注意：

I/OLink轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。

14对I/O单元的设定）基本连接是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/OLink连接的模块组合，有最多个扩展槽。

接口模块AIF01A安装在槽（I/F）中。

I/OLink线连接到此模块上。

除了基本座外，还可以连接个扩展机座，扩展机座的槽上安装其接口模块AIF01B。

在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入输出模块。

）地址分配对于座的到槽输入X100开始：

01*X10*到*对于座的到槽输入X100开始：

1*到*对于座的到槽输出Y100开始：

01*Y10*到*对于座的到槽输出Y100开始：

1*到*其中，*表示所使用的模块占用的字节数，（例：

如果个字节，则设定）表示下一个模块的分配的首地址可连续分配）分配举例：

在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在I/OUnitmodelAconnection/maintenancemanual”（B-61813E）资料中专门介绍有关连接的内容，在此只作简单介绍。

在组中使用以下模块：

AOD32C3AID32A5AOA12F2AIA16G3则：

输出点为：

X3+16X2=128128点（字节）输入点为：

X5+16X3=208256点（字节）连接示例：

0i-MateB由于0i-MateB本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：

1当使用两个I/O模块（I/O卡）时（48/32点）：

可设置如下：

从X0开始0.0.1./6（第一块）Y0开始0.0.1./4从X6开始1.0.1.OC02I（第二块带手轮接口）Y6开始1.0.1./4注：

此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或：

输入点从X4开始0.0.1.OC02I（第一块带手轮接口）输出点从Y4开始0.0.1./4输入点从X20开始1.0.1./6（第二块）输出点从Y20开始1.0.1./4注：

此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上22当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在模块上JA3可设置如下：

模块侧的I/O点从X4开始0.0.1.OC02IY4开始0.0.1./4面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I）Y24开始1.0.1./8注：

此种设法可使面板上x/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后JA3无效

（2）接在面板后JA3可设置如下：

系统侧的I/O点从X4开始0.0.1./6Y4开始0.0.1./4面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02IY24开始1.0.1./8说明：

1模块的分配很自由，但有一个规则即：

连接手轮的模块必须为16字节且手轮连在离系统最近的一个16字节（OC02I）大小的模块上的JA3接口上。

对于此16字节模块，Xm+0Xm+11用于输入，即使实际上没有那么输入点，但为了连接手轮也需如此分配。

Xm+12Xm+14用于三个手轮的信号输入。

只联接一个手轮时，旋转手轮可看到Xm+12中信号在变化。

Xm+15用于输出信号的报警。

2OC02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16个字节OC01I为12个字节，/6表示该模块有6个字节PM16I为I/OLink轴的输入模块名，表示该模块的大小为16个字节。

PM16O为I/OLink轴的输出模块名，表示该模块的大小为16个字节3由于现在模块的地址的定义很自由，可在规定范围内任意处定义，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕。

4从一个JD1A引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统从0开始逐渐递增。

5在模块分配完毕以后，要注意保存，断电再上电方可生效。

同时注意模块优先于系统先上电，否则系统在上电时无法检测到该模块。

6当使用I/O单元时，设置要用到基座号和插槽号。

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