基于三菱FX2N-PLC实验指导书.doc
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基于三菱FX2NPLC实验指导书
罗慧芳
常州工学院目录
实验一可编程控制器的基本指令编程练习…………………………………………………3
实验二LED数码显示控制……………………………………………………………………7
实验三天塔之光模拟控制……………………………………………………………………12
实验四步进电机运动控制(实物)…………………………………………………………15
实验五直线运动控制系统(实物)…………………………………………………………17
实验六运料小车控制模拟……………………………………………………………………24
实验七十字路口交通灯控制…………………………………………………………………30
实验八十字路口交通灯控制(带倒计时显示)……………………………………………33
实验九三层电梯控制系统的模拟……………………………………………………………39
实验十四层电梯控制系统的模拟……………………………………………………………47
实验十一五层电梯控制系统的模拟…………………………………………………………49
实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物)…………………………51
实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制(实物)………………………………53
实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物)……………………………55
实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制(实物)…………………………57
实验十六水塔水位控制模拟…………………………………………………………………59
实验十七装配流水线的模拟控制……………………………………………………………61
实验十八液体混合装置控制的模拟…………………………………………………………64
实验十九机械手动作的模拟…………………………………………………………………67
实验二十四节传送带的模拟…………………………………………………………………70
实验二十一自动配料系统控制的模拟………………………………………………………74
实验二十二轧钢机控制系统模拟…………………………………………………………77
实验二十三邮件分拣系统模拟……………………………………………………………80
实验二十四自动售货机的模拟控制………………………………………………………84
实验二十五加工中心的模拟控制…………………………………………………………89
实验一可编程控制器的基本指令编程练习
(一)与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验
一、实验目的
1.熟悉PLC装置,FX系列可编程控制器的外部接线方法
2.了解编程软件GXDeveloper的编程环境,软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法
二、实验说明
首先应根据参考程序判断Y01、Y02,Y03的输出状态,在拨动输入开关X00、X01、X02,X03,观察输出指示灯Y01、Y02,Y03与X00、X01、X02、X03,之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。
三、实验面板图
图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
X为输入点,Y为输出点。
上图中下面两排X00~X15为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Y00~Y11是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
四、实验步骤
1、输入/输出接线列表
输
入
X00
X01
X02
X03
输
出
Y00
Y01
Y02
X00
X01
X02
X03
Y00
Y01
Y02
五、梯形图参考程序
(二)定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控
二、实验说明
三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(T0~T249)和计算定时器(T246~T255)。
三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
三、梯形图参考程序
1)通用定时器参考程序
2)计算定时器参考程序
3)16位加计数器
4)32加减计数器
5)定时范围的扩展
实验二LED数码显示控制
在LED数码显示控制实验单元完成本实验
一、实验目的
了解并掌握移位指令SFTL在控制中的应用及其编程方法
二、实验说明
本实验用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示。
程序运行后先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H;随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示,并循环不止,断开启动开关实验停止。
三、实验面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线
输
入
SD
输
出
A
B
C
D
E
F
G
H
X0
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验三天塔之光模拟控制
在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验
一、实验目的
用PLC构成闪光灯控制系统。
二、实验说明
本实验启动后系统会按以下规律显示:
L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、l3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1……如此循环,周而复始。
断开启动开关实验停止。
三、实验面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线
输
入
SD
输
出
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
X0
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验四步进电机运动控制(实物)
在步进电机实验单元完成本实验
一、实验目的
用PLC对实物步进电机进行控制,了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。
二、实验说明
本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率,使电机沿顺时针方向运动。
断开启动开关实验停止。
三、实验面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线
输
入
SD
输
出
A
B
C
D
X0
Y0
Y1
Y2
Y3
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验五直线运动控制系统(实物)
在直线运动实验单元完成本实验
一、实验目的
用PLC对直流电机进行控制,了解并掌握直流电机的定位控制。
二、实验说明
本实验开始后直流电机正转,滑块沿导轨向右走,当滑块经过光电开关时,光电开关给PLC发送一格位置信号,使其后面的位置指示灯点亮。
系统启动后,滑块先滑至最左端再进入控制状态(若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态);滑块一周期的运动规律为S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1;当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动,并按此循环,周而复始。
断开启动开关实验停止。
三、实验面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线
输
入
SD
S1
S3
S5
S7
X0
X1
X2
X3
X4
输
出
M1
M2
S2
S4
S6
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验六运料小车控制模拟
在运料小车控制模拟实验单元完成本实验
一、实验目的
用PLC构成运料小车控制系统,掌