登奇GK6说明书.docx
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登奇GK6说明书
GK6系列交流永磁伺服电机
GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统，可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。
GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件（如：
光电编码器、旋转变压器等）组成。
采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下优点：
●结构紧凑，功率密度高；
●
转子惯量小，响应速度快；
●超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；
●几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；
●低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、；
●噪音低、振动小；
●全密封设计；
●性能价格比高。
型号说明
GK6061—6AC31—FBY1Z-------特殊说明
Y—非标准轴伸及安装尺寸，后面数字为顺序号，
b—b型轴伸，带标准键
制动器B:
带制动器E:
无制动器
E:
2000p/rF:
2500p/rR:
一对极旋转变压器
反馈元件N:
2048p/r正余弦编码器
安装方式1:
IMB52:
IMV13:
IMV34:
IMB36:
IMB35
适配直流母线电压2:
210V3:
300V6:
600V
额定转速A:
1200r/minB:
1500r/minC:
2000r/minF:
3000r/min……
冷却方式A:
自然冷却S:
强迫冷却
电机极数：
4：
4极6：
6极8：
8极
电机规格代码
中心高（用中心高除以10的整数部分表示）
GK6系列交流伺服电动机
.
技术规范
电机类型
交流伺服电机（永磁同步电机）
磁性材料
绝缘等级
反馈系统
温度保护
●超高内禀矫顽力稀土永磁材料
●F级环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K
●标准型:
方波光电编码器（带U、V、W信号）备选型:
1.旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；3.绝对式编码器
●PTC正温度系数热敏电阻，20°时R≤250Ω备选:
热敏开关
安装型式
护保等级
冷却
表面漆
●IMB5备选：
IMV1、IMV3、IMB35
●IP64备选：
IP65、IP67
●自然冷却
●灰色无光漆备选：
根据用户需要
轴承
径向轴密封
轴伸
●双面密封深沟球轴承
●驱动端装轴密封圈
●标准型：
a型光轴、无键备选：
b型有键槽、带键、或根据要求定制详见轴伸标准图
振动等级
旋转精度
●N级备选：
R级，S级
●N级备选：
R级，S级
噪音
GK603≤55dB（A）;GK604≤55dB（A）;GK605≤60dB（A）;GK606≤65dB（A）;GK607≤65dB（A）;GK608≤70dB（A）;GK610≤70dB（A）;GK613≤70dB（A）;GK618≤76dB（A）;
连接
●接插件（GK603-GK610）备选：
出线盒
●出线盒（GK613以上）备选：
接插件
选件
●免维护高可靠永磁安全制动器（德国产）
●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机
插接件连接位号
●四芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
信号
接地
U
V
W
●六芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
左一
右一
信号
接地
U
V
W
制动器+
制动器-
●七芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
信号
接地
U
V
W
空
制动器+
制动器-
●17芯编码器信号插座
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
信号
接地
A
A-
B
B-
U
U-
V
V-
W
W-
+5V
0V
空
空
Z
Z-
伺服电机外形尺寸图
轴伸键槽及键推荐标准
轴伸C型中心孔推荐标准
型号
GK603
GK604
GK605
GK606
GK607
GK608
GK610
GK613
GK618
中心孔
M5
M6
M6
M8
M8
M10
M12
M16
M24
螺纹深
12
12
12
14
14
18
22
26
34
标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）
型号
额定转速
r/min
静转矩M0
Nm
相电流I0
A
转矩常数
KTNm/A
电压常数Kev/1000r/min
转动惯量
10¯4Kgm2
重量
Kg
GK6032-6AC31
2000
3000
1.1
1.2
1.8
0.92
0.61
57
38
0.63
2.9
GK6040-6AC31
GK6040-6AF31
GK6040-6AK31
2000
3000
6000
1.6
2.1
3.2
6.4
0.76
0.5
0.25
67
45
22
1.87
3.7
GK6041-6AC31
GK6041-6AF31
GK6041-6AK31
2000
3000
6000
2.5
2.8
4.2
8.5
0.89
0.59
0.29
67
45
22
2.67
4.3
GK6042-6AC31
GK6042-6AF31
GK6042-6AK31
2000
3000
6000
3.2
3.0
4.5
9
1.07
0.71
0.36
80
53
26.7
3.47
5.0
GK6051-6AC31
GK6051-6AF31
2000
3000
2
2.4
3.5
0.83
0.57
55
37
1.73
4.5
GK6052-6AC31
GK6052-6AF31
2000
3000
3
3.0
4.5
1
0.67
64
43
3.0
5.5
GK6053-6AC31
GK6053-6AF31
2000
3000
4
4.0
5.0
1
0.8
64
51
4.27
6.5
GK6054-6AC31
GK6054-6AF31
2000
3000
5
5.0
6.0
1
0.83
64
53
5.55
7.5
GK6055-6AC31
GK6055-6AF31
2000
3000
6
6.0
8.0
1
0.75
64
48
6.83
8.5
GK6060-6AC31
GK6060-6AF31
2000
3000
3
2.5
3.8
1.2
0.79
62
43
4.4
8.5
GK6061-6AC31
GK6061-6AF31
2000
3000
6
5.5
8.3
1.09
0.72
80
53
8.7
10.6
GK6062-6AC31
GK6062-6AF31
2000
3000
7.5
6.2
9.3
1.21
0.81
80
53
12.9
12.8
GK6063-6AC31
GK6063-6AF31
2000
3000
11
9.0
13.5
1.22
0.82
80
53
17
14.5
GK6064-6AC31
GK6064-6AF31
2000
3000
4.5
3.7
5.5
1.22
0.82
80
53
6.7
9.5
GK6070-6AC31
GK6070-6AF31
2000
3000
3
2.5
3.8
1.2
0.79
62
41
4.4
8.5
型号
额定转速
r/min
静转矩M0
Nm
相电流I0
A
转矩常数
KTNm/A
电压常数Kev/1000r/min
转动惯量
10¯4Kgm2
重量
Kg
GK6071-6AC31
GK6071-6AF31
2000
3000
6
5.5
8.3
1.09
0.72
80
53
8.7
10.6
GK6072-6AC31
GK6072-6AF31
2000
3000
7.5
6.2
9.3
1.21
0.81
80
53
12.9
12.8
GK6073-6AC31
GK6073-6AF31
2000
3000
11
9.0
13.5
1.22
0.82
80
53
17
14.5
GK6074-6AC31
GK6074-6AF31
2000
3000
4.5
3.7
5.5
1.22
0.82
80
53
6.7
9.5
GK6080-6AC31
GK6080-6AF31
2000
3000
16
16
24
1.0
0.67
67.5
45
26.7
16.5
GK6081-6AA31
GK6081-6AC31
GK6081-6AF31
1200
2000
3000
21
12.2
20
30
1.72
1.05
0.7
112.5
67.5
45
35.7
19.5
GK6083-6AA31
GK6083-6AC31
1200
2000
27
16.2
26.5
1.67
1.02
112.5
67.5
44.6
22.5
GK6085-6AA31
GK6085-6AC31
1200
2000
33
19.8
33
1.67
1.0
112.5
67.5
53.5
25.5
GK6087-6AA31
GK6087-6AC31
1200
2000
37
22.2
37
1.67
1.0
112.5
67.5
62.4
28.5
GK6089-6AA31
GK6089-6AC31
1200
2000
42
25.2
42
1.67
1.0
112.5
67.5
71.3
31.5
GK6100-8AC31
GK6100-8AF31
2000
3000
18
17.5
24.5
1.03
0.74
67.5
45
57.2
21
GK6101-8AA31
GK6101-8AC31
GK6101-8AF31
1200
2000
3000
27
15.3
24.5
35
1.77
1.1
0.77
121
72.5
48
89.5
26
GK6103-8AA31
GK6103-8AC31
1200
2000
36
20.4
35
1.76
1.03
121
72.5
121.5
30
GK6105-8AA31
GK6105-8AC31
1200
2000
45
27
45
1.67
1.0
112
67.5
153.5
34
GK6107-8AA31
GK6107-8AC31
1200
2000
55
33
55
1.67
1.0
112
67.5
185.5
38
GK6109-8AA31
GK6109-8AC31
1200
2000
70
42
70
1.67
1.0
112
67.5
233.5
45
标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）
型号
额定转速
r/min
静转矩M0
Nm
相电流I0
A
转矩常数
KTNm/A
电压常数Kev/1000r/min
转动惯量
10¯4Kgm2
重量
Kg
GK6040-6AC61
GK6040-6AF61
2000
3000
1.6
0.9
1.4
1.78
1.14
114
76
1.87
3.7
GK6041-6AC61
GK6041-6AF61
2000
3000
2．5
1．4
2．2
1．79
1．14
114
76
2.67
4.3
GK6042-6AC61
GK6042-6AF61
2000
3000
3.2
1.9
2.8
1.68
1.14
114
76
3.47
5.0
GK6060-6AC61
GK6060-6AF61
2000
3000
3
1.5
2.3
2.0
1.3
105
70
4.4
8.5
GK6061-6AC61
GK6061-6AF61
2000
3000
6
3.0
4.5
2.0
1.33
135
90
8.7
10.6
GK6062-6AC61
GK6062-6AF61
2000
3000
7.5
3.8
5.7
1.97
1.32
135
90
12.9
12.8
GK6063-6AC61
GK6063-6AF61
2000
3000
11
5.6
8.3
1.96
1.33
135
90
17
14.5
GK6064-6AC61
GK6064-6AF61
2000
3000
4.5
2.2
3.2
2.1
1.41
135
90
6.7
9
GK6070-6AC61
GK6060-6AF61
2000
3000
3
1.5
2.3
2.0
1.3
135
90
4.4
8.5
GK6071-6AC61
GK6071-6AF61
2000
3000
6
3.0
4.5
2.0
1.33
135
90
8.7
10.6
GK6072-6AC61
GK6072-6AF61
2000
3000
7.5
3.8
5.7
1.97
1.32
135
90
12.9
12.8
GK6073-6AC61
GK6073-6AF61
2000
3000
11
5.6
8.3
1.96
1.33
135
92
17
14.5
GK6074-6AC61
GK6074-6AF61
2000
3000
4.5
2.2
3.2
2.1
1.41
135
90
6.7
9
GK6080-6AC61
GK6080-6AF61
2000
3000
16
6.8
10.2
2.35
1.57
144
96
26.7
16.5
GK6081-6AA61
GK6081-6AC61
GK6081-6AF61
1200
2000
3000
21
6.1
10
15
3.44
2.1
1.4
225
135
90
35.7
19.5
型号
额定转速
r/min
静转矩M0
Nm
相电流I0
A
转矩常数
KTNm/A
电压常数Kev/1000r/min
转动惯量
10¯4Kgm2
重量
Kg
GK6083-6AA61
GK6083-6AC61
GK6083-6AF61
1200
2000
3000
27
8.1
13.3
20
3.33
2.03
1.35
225
135
90
44.6
22.5
GK6085-6AA61
GK6085-6AC61
GK6085-6AF61
1200
2000
3000
33
9.9
16.5
24.8
3.33
2.0
1.33
225
135
90
53.5
25.5
GK6087-6AA61
GK6087-6AC61
GK6087-6AF61
1200
2000
3000
37
11.1
18.5
27.8
3.33
2.2
1.33
225
135
90
62.4
28.5
GK6089-6AA61
GK6089-6AC61
GK6089-6AF61
1200
2000
3000
42
12.6
21
31.5
3.33
2.0
1.33
225
135
102
71.3
31.5
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61
GK6100-8AF61
1200
1500
2000
3000
18
4.7
5.9
7.8
11.7
3.83
3.05
2.31
1.54
225
204
153
102
57.2
21
GK6101-8AA61
GK6101-8AB61
GK6101-8AC61
GK6101-8AF61
1200
1500
2000
3000
27
7.0
8.8
11.7
17.5
3.86
3.07
2.31
1.54
255
204
153
102
89.5
26
GK6103-8AA61
GK6103-8AB61
GK6103-8AC61
GK6103-8AF61
1200
1500
2000
3000
36
9.4
11.8
15.7
23.5
3.83
3.05
2.29
1.53
253
202
152
101
121.5
30
GK6105-8AA61
GK6105-8AB61
GK6105-8AC61
GK6105-8AF61
1200
1500
2000
3000
45
11.7
14.5
19.5
30.6
3.85
3.10
2.31
1.47
255
204
153
102
153.5
34
GK6107-8AA61
GK6107-8AB61
GK6107-8AC61
GK6107-8AF61
1200
1500
2000
3000
55
14.3
17.9
23.8
35.7
3.85
3.07
2.31
1.54
255
204
153
102
185.5
38
GK6109-8AA61
GK6109-8AB61
GK6109-8AC61
GK6109-8AF61
1200
1500
2000
3000
70
18.5
23.1
28.2
42.3
3.78
3.03
2.48
1.65
255
204
153
109
233.5
45
强迫冷却
型号
额定转速
r/min
静转矩M0
Nm
相电流I0
A
转矩常数
KTNm/A
电压常数Kev/1000r/min
转动惯量
10¯4Kgm2
重量
Kg
GK6130-8SW61
GK6130-8SV61
GK6130-8SE61
GK6130-8SA61
GK6130-8SB61
GK6130-8SC61
500
750
1000
1200
1500
2000
75
7.5
11
15
18
23
30
10
6.8
5
4.2
3.3
2.5
712
408
306
255
204
153
451
53
GK6131-8SW61
GK6131-8SV61
GK6131-8SE61
GK6131-8SA61
GK6131-8SB61
GK6131-8SC61
500
750
1000
1200
1500
2000
90
9
14
18
22
27
36
10
6.4
5
4.1
3.3
2.5
712
408
306
255
204
153
509
60
GK6132-8SW61
GK6132-8SV61
GK6132-8SE61
GK6132-8SA61
GK6132-8SB61
GK6132-8SC61
500
750
1000
1200
1500
2000
120
12
18
24
29
36
48
10
6.7
5
4.1
3.3
2.5
712
408
306
255
204
153
664
79
GK6133-8SW61
GK6133-8SV61
GK6133-8SE61
GK6133-8SA61
GK6133-8SB61
GK6133-8SC61
500
750
1000
1200
1500
2000
150
15
23
30
36
46
60
10
6.5
5
4.2
3.3
2.5
712
408
306
255
204
153
819
98
GK6135-8SW61
GK6135-8SV61
GK6135-8SE61
GK6135-8SA61
GK6135-8SB61
GK6135-8SC61
500
750
1000
1200
1500
2000
180
18
27
36
43
54
72
10
6.7
5
4.2
3.3
2.5
712
408
306
255
204
153
975
117
GK6137-8SW61
GK6137-8SV61
GK6137-8SE61
GK6137-8SA61
GK6137-8SB61
500
750
1000
1200
1500
210
21
32
42
50
64
10
6.6
5
4.2
3.3
712
408
306
255
204
1130
135
GK6139-8SW61
GK6139-8SV61
GK6139-8SE61
GK6139-8SA61
GK6139-8SB61
500
750
1000
1200
1500
270
26
39
52
62
78
10
6.7
5
4.2
3.3
712
408
306
255
204
1590
160
GA16系列全数字交流伺服驱动装置
●采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装
●控制简单、灵活：
通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求
●状态显示齐全：
GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同
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