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PR使用说明书
PR6C系列数控液压板料折弯机
使用说明书
江苏金方圆数控机床有限公司
目录页
前言
阅读本产品《使用说明书》和《操作手册》将有益于操作者对机床的了解以及明确如何按照规定正确使用和操作机床。
按照产品《使用说明书》中的指示，机床上的安全警告标志是根据一些可预见的情况进行归纳和总结出来的，这些是对机床操作和维护人员的一些最基本的要求。
能使机床操作人员安全地、符合规定地和经济地使用机床，其中的一些注意项也有助于避免危险，同时也减少机床的维修费用和时间的损失，并能延长机床的使用寿命。
此产品《使用说明书》和《操作手册》应由机床操作者借阅并保管，供经常阅读使用。
操作这台机床的工作人员都必须仔细阅读本产品《使用说明书》和《操作手册》，对照机床实体熟悉本机床的结构，性能、操作规程和安全符号标志的内容要求。
除了本机床实体上的安全符号标志内容和使用说明书中提及的安全说明以外，还应注意使用各国自订的相关的事故预防措施以及获承认的专门技术安全规定和合法的工作制度。
机床前面及后面的护罩、防护栏及各种安全设施在机床使用过程中不得拆除，否则会有危险！
在对机床进行周期性的维护时，机床出现的故障及其解决的方法和操作者对机床的日常检修，都应留下记录并存档，以备查，便于掌握机床的工作状态。
这份产品《使用说明书》和《操作手册》将委托机床操作者保管，特别是在将此产品《使用说明书》和《操作手册》全部或部分复印和翻译前，要有明确的书面许可。
在您阅读本产品《使用说明书》和《操作手册》时，如果发现对其中的内容有疑惑之处，请与江苏金方圆数控机床有限公司联系。
金方圆公司保留可能出现的各种更改的权利。
请严格遵守本安全说明书！
江苏金方圆数控机床有限公司网址：
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第一章机床的外形、技术参数和使用环境
1.1机床的外形（图一）
图一机床的外形
1.2技术参数
（一）
表一
名称
单位
PR6C60x1500
PR6C60x2050
PR6C60x2550
最大折弯力
kN
600
600
600
折弯长度
mm
1500
2050
2550
立柱间距离
mm
1100
1600
2000
喉口深度
mm
300
300
300
滑块行程
mm
165
165
165
工作台高度
mm
830
830
830
工作台宽度
mm
50
50
50
封闭高度
mm
420
420
420
滑块空载速度
mm/s
150
150
150
滑块工作速度
mm/s
11
11
11
滑块回程速度
mm/s
120
120
120
主电机功率
kW
5.5
5.5
5.5
数控系统
荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿
油箱容量
L
200
250
300
补偿油缸数量
个
1
2
3
后挡料
X
轴
精度
mm
±0.10
±0.10
±0.10
行程
mm
500
500
500
最大速度
mm/s
300
300
300
电机功率
kW
0.8
0.8
0.8
R轴（选件）
精度
mm
±0.10
±0.20
±0.20
行程
mm
200
200
200
最大速度
mm/s
200
200
200
电机功率
kW
0.9
0.9
0.9
外形尺寸
长度
mm
2350
2900
3400
宽度
mm
1400
1400
1400
高度
mm
2270
2270
2270
机器重量
kg
4000
4900
5900
技术参数
（二）
表二
名称
单位
PR6C100x3100
PR6C150x3100
PR6C225x3100
PR6C320x3100
最大折弯力
kN
1000
1500
2250
3200
折弯长度
mm
3100
3100
3100
3100
立柱间距离
mm
2600
2600
2600
2600
喉口深度
mm
400
400
400
500
滑块行程
mm
215
215
215
265
工作台高度
mm
890
890
830
830
工作台宽度
mm
60
70
80
100
封闭高度
mm
420
420
480
530
滑块空载速度
mm/s
160
120
120
90
滑块工作速度
mm/s
10
9
9
9
滑块回程速度
mm/s
130
80
90
80
主电机功率
kW
7.5
11
15
22
数控系统
荷兰Delem系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿
油箱容量
L
350
400
400
450
补偿油缸数量
个
3
3
3
3
后挡料
X
轴
精度
mm
±0.10
±0.10
±0.10
±0.10
行程
mm
500
500
500
500
最大速度
mm/s
300
300
300
300
电机功率
kW
0.8
0.8
0.8
0.8
R轴（选件）
精度
mm
±0.10
±0.10
±0.10
±0.10
行程
mm
200
200
200
200
最大速度
mm/s
200
200
200
200
电机功率
kW
0.9
0.9
0.9
0.9
外形尺寸
长度
mm
3450
3470
3490
3510
宽度
mm
1600
1720
1960
2200
高度
mm
2510
2510
2760
3120
机器重量
kg
8150
9750
14150
19600
技术参数（三）
表三
名称
单位
PR6C100x4100
PR6C150x4100
PR6C225x4100
PR6C320x4100
最大折弯力
kN
1000
1500
2250
3200
折弯长度
mm
4100
4100
4100
4100
立柱间距离
mm
3600
3600
3600
3600
喉口深度
mm
400
400
400
500
滑块行程
mm
215
215
215
265
工作台高度
mm
890
890
830
830
工作台宽度
mm
70
80
90
100
封闭高度
mm
420
420
480
530
滑块空载速度
mm/s
160
130
130
90
滑块工作速度
mm/s
10
9
9
9
滑块回程速度
mm/s
120
80
90
80
主电机功率
kW
7.5
11
15
22
数控系统
荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿
油箱容量
L
500
550
550
600
补偿油缸数量
个
4
4
4
4
后挡料
X
轴
精度
mm
±0.10
±0.10
±0.10
±0.10
行程
mm
500
500
500
500
速度
mm/s
300
300
300
300
电机功率
kW
0.5
0.5
0.5
0.5
R轴（选件）
精度
mm
±0.10
±0.10
±0.10
±0.10
行程
mm
200
200
200
200
速度
mm/s
200
200
200
200
电机功率
kW
0.8
0.8
0.8
0.8
外形尺寸
长度
mm
4450
4470
4490
4510
宽度
mm
1600
1720
1960
2200
高度
mm
2510
2510
2760
3120
机器重量
kg
9000
13800
17800
22500
技术参数（四）
表四
名称
单位
PR6C400x4100
PR6C400x5000
PR6C500x6000
最大折弯力
kN
4000
4000
5000
折弯长度
mm
4100
5000
6000
立柱间距离
mm
3600
4100
5100
喉口深度
mm
400
400
400
滑块行程
mm
265
265
315
工作台高度
mm
830
830
900
工作台宽度
mm
110
110
120
封闭高度
mm
480
480
530
滑块空载速度
mm/s
80
90
80
滑块工作速度
mm/s
9
9
7
滑块回程速度
mm/s
80
80
80
主电机功率
kW
30
30
37
数控系统
荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿
油箱容量
L
600
700
700
补偿油缸数量
个
4
5
6
后挡料
X
轴
精度
mm
±0.10
±0.10
±0.20
行程
mm
500
500
500
最大速度
mm/s
300
200
200
电机功率
kW
0.8
0.8
0.9
R轴（选件）
精度
mm
±0.10
±0.10
/
行程
mm
200
200
/
最大速度
mm/s
200
200
/
电机功率
kW
0.9
0.9
/
外形尺寸
长度
mm
4460
5450
6460
宽度
mm
2150
2150
2050
高度
mm
3300
3300
3300
机器重量
kg
26200
32800
48000
1.3数控系统参数
1.3.1机床制造厂家在机床出厂之前所有的机床参数都已设定，这些参数能确保机床安全运行。
1.3.2机床参数的变更必须与机床制造厂联系，并得到制造厂确认，并在其指导下才可以修改机床参数。
1.3.3当第1.3.2的要求得不到遵守时，由于修改机床参数而导致机床出现故障或人员伤亡，在这样的情况下，制造厂不对此承担责任，且不履行质保书中应尽的义务。
1.4机床的使用环境
1.4.1安装机床的基础地面的混凝土层的厚度不得小于200mm。
1.4.2机床工作环境的温度为5℃～40℃。
1.4.3机床工作环境的相对湿度在20℃时为90%。
1.4.4机床的工作环境应整洁，无污染。
1.4.5机床的操作区域应采取防滑措施，以防机床操作人员操作机床时滑倒。
1.4.6机床的工作环境必须明亮，亮度≥300Lux，如不能达到此亮度，需另外加照明设施。
1.5安全说明
机床上的安全警告标志是根据一些可预见的情况进行归纳和总结过来的，这些是对机床操作人员和维护人员的一些最基本的要求，除了本机床实体上的安全符号标志和产品使用说明书中提及的安全说明外，还应注意使用各国自订的相关事故预防措施以及获得承认的专业技术安全规定和合法的工作制度。
第二章机床的主要用途、结构、性能和工作原理
2.1机床的主要用途
本系列数控液压板料折弯机，是一种集数控、液压、伺服技术于一体的高效精密板料折弯加工设备，主要用于金属板料折弯成形，本系列数控液压板料折弯机生产效率高，是理想的板料折弯成形设备，它广泛应用于电器开关、机械电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业。
2.2机床的主要结构（图一）
本机床主要由床身、滑块、液压系统、后挡料、模具、防护拦、电气控制系统及前托料架组成。
2.2.1床身（图一）
床身采用钢板焊接结构，一次装夹整体加工，保证了机身的刚性和加工精度，床身工作台采用三板式结构和液压凸形自动补偿系统，解决了滑块在板料折弯过程中的变形，对折弯件质量的影响。
其补偿量由数控系统自动计算调整，方便精确，有效地提高了板料折弯精度。
2.2.2滑块（图一）
滑块主板由整块钢板与导轨焊接而成，滑块通过双头螺栓与油缸活塞杆连接在一起，油缸固定在床身左右侧板上方的油缸座上，滑块运动由液压伺服同步控制系统控制，通过活塞杆带动滑块作上下往复运动，并能根据折弯工艺需要，实现快下、慢下、保压、卸荷和上行等功能，同步控制精度高，能有效地提高滑块的重复定位精度和板料折弯精度。
2.2.3液压系统（图十一、图十二、图十三）
机床的液压系统采用集成式液压控制油路，有效地减少了管路的安装，大大降低了油路漏油现象，维护方便，提高了机床的工作平稳性，并使机床外形更加美观简洁。
2.2.4后挡料（图十六（A）、图十六（B）、图十六（C））
图十六（A）X轴后挡料架是由左右导轨座、横梁、调整座、支座、可调支座、座板、调整座、调节螺钉、后定位销、压簧、挡料座、挡板、前定位销、调节螺钉、紧定手柄等零件组成。
左右导轨座分别安装在机床左右侧板的内侧。
伺服电机安装在右导轨座的前下方，横梁两端与左右导轨座上的连接块固定，通过同步带带动左右导轨座上的滚珠丝杠同步旋转，通过螺母座和直线导轨上的滑枕带动横梁沿X轴方向前后移动。
X轴动作的控制是通过X轴的伺服电机来实现的（详见控制轴的工作原理）。
该后挡料架同时具有通过手动来调节R1轴、R2轴、Z1轴、Z2轴位置的功能，R1轴、R2轴可通过手动调节调节支座的高度来实现。
Z1轴、Z2轴通过沿直线导轨手动移动支座的位置来实现。
图十六（B）为X、R轴后挡料示意图。
从该示意图中可以发现与图十六（A）不同的是该图中增加了R轴导轨座、R轴电机和同步带。
通过R轴伺服电机、同步带带动安装在左右R轴导轨座上的滚珠丝杠同步旋转，通过螺母座和直线导轨带动横梁沿直线导轨上下移动。
R轴动作的控制是通过R轴的伺服电机来实现的。
图十六（C）为X、R、Z轴后挡料架的示意图，图十六（C）与图十六（B）不同之处是在横梁后面增加了一组齿轮、齿条。
在R轴二个挡料座的后下方各增加了一个Z轴伺服电机。
通过Z轴伺服电机和齿轮、齿条带动挡料座沿Z轴方向移动，Z轴动作的控制是通过Z轴伺服电机来完成的。
此外还有“八轴”后挡料和八轴带有“SP1、SP2”自动前托料功能的十轴数控液压板料折弯机供客户选择，在这里就不再赘述。
2.2.5模具（图一、图十）
根据用户需要，可配备标准型、非标型上下模和长度不等的分段上下模，其分段上下模可按工件的要求拼装成一定长度，以适应特殊工件的折弯成型要求，也可配备上模液压夹紧装置或机械式快速夹紧装置，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
2.2.6数控系统（图三）
数控系统采用荷兰Delem公司的数控系统，它是结合最新计算机发展技术和基于CAN总线的模块化结构的折弯机专用数控系统。
采用实时的WindowsCE操作系统，该操作系统与折弯机应用程序的核心捆绑，保证在瞬间关机和频繁开机的情况下系统能稳定的工作。
2.2.7防护栏（图一）
在机床的左右侧和后边都设有防护栏，防止机床在工作时机床操作人员或局外人员打开防护栏进入危险区。
根据用户要求在这些护栏的内侧可装上限位开关，机床工作时，防护栏一旦被打开，此时安全防护报警指示灯亮，机床不能继续工作，待操作者将防护栏复位后，再按复位按钮，机床才能重新工作。
2.2.8前托料架（图一）
前托料架安装在机床的前板上，便于托住大尺寸的工件折弯成型。
两托料架间的距离可根据需要进行调节，高度也可根据不同下模的高度来调节。
便于托住不同尺寸板料的折弯需求。
2.2.9安全激光栅（选件）
根据用户需要在机床前部左、右两侧面可装有不同型号的激光栅，左边为激光栅发射器，右边为激光栅接收器。
此激光栅主要用于当滑块快下时防止人身或其它物品进入模具运动区域，防止危险发生。
安全激光栅是专门为折弯机安全设计的，安装在滑块两侧，随滑块一起上下运动，有多种工作模式可供选择，是折弯机理想的安全保护装置之一。
2.2.10控制轴的定义
⏹Y1轴：
滑块左端油缸的活塞杆上下移动。
⏹Y2轴：
滑块右端油缸的活塞杆上下移动。
⏹V1、V2、V3轴：
下横梁凸形补偿油缸的活塞杆上下移动。
⏹X1、X2轴：
左右挡指前后移动
⏹R1、R2轴：
左右挡指上下移动
⏹Z1、Z2轴：
左右挡指左、右移动
2.2.11各种轴的位置和特性参见（图二）和（表五）
图二
表五
轴
基准点位置
实际数值
Y1滑块左边（上下）
工作台表面
工作台表面到安装在滑块上的模具的距离
Y2滑块右边（上下）
工作台表面
工作台表面到安装在滑块上的模具的距离
X、X1、X2后挡料块（前后）
下模中心
下模中心到后挡料挡指的距离
R、R1、R2后挡料块（上下）
工作台表面
工作台表面到后挡料挡指最低点的距离
Z1左边后挡料块（左到右）
机身左侧
机身最左侧至左后挡料挡指中心的距离
Z2右边后挡料块（左到右）
机身左侧
机身最左侧至右后挡料挡指中心的距离
注：
1.各轴的编程都已列在数控系统《操作手册》中。
2.表中所述的“左”和“右”是从机床的前方观测机床而设的。
警告：
1.操作者在移动后挡料过程中应注意挡料块的位置，如果它进入模具的安全区域，会损伤机床及模具。
2.人工调节后挡料的Z轴或R轴时，只允许在机床的后面进行手动调节。
3.人工移动后挡料时必须小心，避免碰撞下模（注意后挡料块的调节高度）。
2.2.12机床操作面板参见（图三）
2.3机床的性能及工作原理
该系列折弯机集数控、液压、伺服技术于一体，实现滑块和后挡料的高精度控制，参见（图三、图四）。
机床的数控系统根据操作者所编的程序，通过DM103VA模块，发出信号给各个阀、继电器和伺服驱动系统，实现机床的滑块和后挡料动作。
2.3.1滑块的工作原理
2.3.1.1滑块由Y1、Y2两个伺服轴控制，这两个轴通过液压阀实现工作。
滑块动作包括滑块快下、慢下、保压、卸荷、上行等。
数控系统会根据设定的压力的大小，通过模块发出不同大小的电流信号给比例压力阀，实现机床的压力自动比例控制。
2.3.1.2数控系统根据程序要执行的动作，通过DM103VA模块，模块分别给比例伺服阀，继电器发出信号，得到需要的滑块动作。
两边的Y1、Y2光栅尺跟随滑块一起移动，能精确检测滑块的实际位置，并将位置数据反馈给DM103VA模块，数控系统根据反馈的信息，并进行运算分析，实时调整伺服阀的信号，这样就实现了闭环控制。
2.3.2后挡料的工作原理
2.3.2.1后挡料动作是通过伺服电机来实现的，根据设定的数值，数控系统通过DM103VA模块给伺服驱动发出模拟信号，伺服驱动发出信号给伺服电机，实现后挡料动作。
2.3.2.2伺服电机转动时，通过尾部的圆型编码器能精确反馈伺服电机转动的角度给伺服驱动，伺服驱动同时也将伺服电机的位置反馈给DM103VA模块，数控系统根据反馈的信号，运算、分析，实时调整给伺服驱动的信号，伺服电机就实现了闭环控制。
图三（A）机床操作面板布置图
图三（B）DA65数控系统
图四机床系统框图
第三章机床的吊运和安装调试
3.1机床的吊运（图五）
在机床的左右侧板的上方各有一吊钩，供机床起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，因此在搬运和安装过程中，必须注意机床的重心位置，防止机床翻倒造成事故。
在机床吊运和安装时必须根据机床的重量，选择合适的起吊设备和吊具，建议使用一个承载能力合适的横梁来起吊机床（图五A），如无法提供一个合适的起重横梁，应按（图五B）方式起吊机床，不可以像（图五C）那样吊运，其吊绳夹角太大，机床在吊运过程中容易产生变形，影响机床精度。
图五起吊机床示意图
3.2基础安装
设备安装时,须提前10天做好混凝土基础,PR320以下机床其预留孔的尺寸须达到100x100x400mm,PR400以上机床其预留孔的尺寸须达到150x150x400mm,并按所购机床的型号,根据（表六）和（图六）来确定四个孔的孔间距离,待基础凝固后,把机床平稳地放在上面,装好地脚螺栓后,再灌混凝土于方孔中,待混凝土凝固后,在设备地脚与地面基础之间放置一垫板,垫板尺寸可参照（图七）来加工,通过调节六角螺栓来调整机床工作台面的水平,其纵横方向均应达到1000:
0.20mm。
表六单位mm
型号
A
B
C
D
PR60x1500
1280
935
120
1735
PR60x2050
1780
935
120
1735
PR60x2550
2180
935
120
1735
PR100x2050
1800
1185
125
1985
PR100x2550
2200
1185
125
1985
PR100x3100
2800
1185
140
1985
PR100x4100
3800
1185
130
1985
PR150x3100
2820
1285
130
2085
PR150x4100
3820
1285
135
2085
PR225x2550
2230
1200
175
2000
PR225x3100
2830
1200
185
2000
PR225x4100
3830
1200
190
2000
PR320x3100
2850
1330
210
2130
PR320x4100
3850
1330
210
2130
PR400x4100
3870
1500
215
2300
PR400x5000
4670
1500
215
2300
PR500x6000
5450
1850
230
2650
括号内尺寸用于PR400以上机床
图六机床基础布置图
图七（A）PR225以下机床用垫板
图七（B）PR320-PR400机床用垫板
图七（C）PR500以上机床用垫板
3.3清理
在机床出厂前，机床的工作台表面、上下模座表面、上下模表面、导轨、滚珠丝杠及外路的加工面都涂有防锈油，试开机之前需将这些表面的防锈油
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