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3D打印人才需求调研报告修订稿

Documentnumber【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

 

3D打印人才需求调研报告

3D打印人才需求调研报告

一3D打印背景调查分析

当前,新一轮世界科技革命正在孕育,以增材制造技术为重要代表的第三次工业革命初见端倪。

我国正处于工业转型升级的关键时期,增材制造技术的发展,对我国既是重大机遇,又带来了挑战。

加快推进增材制造技术研发及产业化,对于提升我国制造业的整体创新能力,取得在数字化制造、智能制造方面发展的主动权,抢占先进制造业发展制高点,加快工业转型升级和经济发展方式转变具有重要意义。

打印全球升温

3D打印(3Dprinting)是快速成型技术的一种,是以(软件)数字建模为基础,运用塑料、金属、陶瓷、橡胶、玻璃、色砂等多种可粘合材料,通过逐层增加材料“打印”出三维实物产品。

飞速发展的3D打印技术为第三次工业革命拉开序幕。

3D打印技术不断地被应用在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航天航空、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程和等领域。

随着移动互联网等信息技术、纳米技术和新材料、新能源等科技的迅速发展和推广应用,人工智能、数字制造、工业机器人使得3D打印现代制造技术不断突破,发展3D打印技术、兴起3D打印产业

金属耗材由于技术瓶颈最为稀缺,需求和利润空间巨大,2015年市场规模有望达到7000万美元。

2009~2012年,3D打印金属耗材销售收入年均增速%,2012年达到2500美元的产值规模,同比增速%。

我们认为,金属耗材仍具有巨大的发展空间。

从需求量上看,3D打印应用金属材料囿于技术瓶颈一直拖累其产业化,航空航天、汽车高端复杂部件及其轻量化等方面都急需金属材料(甚至是混合金属材料),特别是3D打印可以通过一次性净成型解决传统金属加工中废料率高的问题,大大节省原料成本,提高其性价比。

一旦技术瓶颈能够克服,价格能有所下降,将开启巨大的应用空间,我们预计,3D打印金属耗材的市场规模增速将稳步上升,2015年有望达到7000万美元以上。

从金属种类上看,金属材料的应用范围正在逐步拓宽。

目前主要的金属材料包括工具钢、不锈钢、商用纯钛、钛合金、铝合金、镍基合金、钴铬合金、铜基合金、金、银等,未来将向性质更为多元化的混合材料扩展。

从利润率上看,由于加工难度和性能要求非常高,

3D打印人才需求调研报告

一3D打印背景调查分析

当前,新一轮世界科技革命正在孕育,以增材制造技术为重要代表的第三次工业革命初见端倪。

我国正处于工业转型升级的关键时期,增材制造技术的发展,对我国既是重大机遇,又带来了挑战。

加快推进增材制造技术研发及产业化,对于提升我国制造业的整体创新能力,取得在数字化制造、智能制造方面发展的主动权,抢占先进制造业发展制高点,加快工业转型升级和经济发展方式转变具有重要意义。

打印全球升温

3D打印(3Dprinting)是快速成型技术的一种,是以(软件)数字建模为基础,运用塑料、金属、陶瓷、橡胶、玻璃、色砂等多种可粘合材料,通过逐层增加材料“打印”出三维实物产品。

飞速发展的3D打印技术为第三次工业革命拉开序幕。

3D打印技术不断地被应用在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航天航空、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程和等领域。

随着移动互联网等信息技术、纳米技术和新材料、新能源等科技的迅速发展和推广应用,人工智能、数字制造、工业机器人使得3D打印现代制造技术不断突破,发展3D打印技术、兴起3D打印产业制定相关工业技术标准,并在航空航天产品研制零部件制造中进行应用。

(2)面向复杂零部件模具制造的大型激光烧结成型装备研制及应用(国拨经费控制额不超过1000万元,前沿技术研究类)

针对复杂零部件模具快速制造的需求,研制适合制造蜡模、蜡型、砂型制造,以及尼龙等塑料零件制造的大型激光烧结成型装备,台面2米×2米,制件精度控制在±%以内,堆积效率达1000cm3/h以上。

制定相关技术标准,并在汽车、模具等行业产品研制中得到应用。

(3)面向材料结构一体化复杂零部件高温高压扩散连接设备研制与应用(国拨经费控制额不超过1000万元,前沿技术类)

针对结构复杂、性能要求高、连接难度大等复杂零部件加工的需求,研制材料结构一体化复杂零件高温高压扩散连接设备和工艺,工作加热区域尺寸Φ1000mm×1000mm以上,并在航空航天产品的研制中开展应用。

(4)基于3D打印制造技术的家电行业个性化定制关键技术研究及应用示范(国拨经费控制额不超过1000万元、企业牵头申报,应用开发与集成示范类)

针对家电行业个性化定制迫切需求,结合以3D打印制造技术为核心的数字制造技术带来的制造变革,研究3D打印个性化零件设计技术、个性化定制模式、定制业务协同引擎、交互门户、运行平台等技术,开发个性化定制管理平台,并基于3D打印制造装备为终端用户提供个性化定制服务,在应用示范期内销售经济收入不少于3000万元

对构件强度、抗疲劳度、断裂韧性要求非常高,且目前掌握加工技术的制造商凤毛麟角,所以即使价格将随技术进步有所下降,但利润空间仍是巨大的。

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三.企业对3D打印人才的需求调研

3D打印的开展离不开人才,国内对3D运用人才的培育还仅仅在萌发状况,更别提即插即用的高级人才,依据国家制作业信息化培训中心3D办主任鲁君尚表明,当前中国对3D运用人才需要十分巨大,缺口约为800万人。

在他看来,中国在3D技术培训、推行方面做得不行,高校有关3D课程与如今全球最前沿的3D技术有距离,高校3D教学与公司运用需要有距离,很多人对3D知道还处于十分粗浅的初级阶段。

“其实,中国并不缺少技术,但真实把技术与构思相结兼并运用到工业中的人却少之又少。

”鲁君尚说。

2、政府支持创立3D打印产业联盟

3D打印技术的产业联盟的建立,3D打印技术的科研机构和企业将改变单打独斗的不利局面。

有利于推动我国3D打印技术产业化、市场化进程,加快与国际间的对话交流,促进3D打印技术与传统制造技术的有机结合;有利于尽快建立行业标准,集中展示我国3D打印技术的良好形象,也便于加强与政府间或国际间的广泛交流。

(1)深圳市3D打印产业联盟

2013年6月,为了抓住3D打印产业发展的先机,深圳市市长许勤表示,深圳将积极组建包括大学、科研机构、企业、行业协会等在内的产业联盟,打造涵盖原始创新、技术开发、产品制造、内容产业到推广应用等全链条的3D显示技术产业链。

(2)西部3D打印产业技术创新联盟

2013年6月,西部地区首个3D打印产业技术创新联盟在成都成立。

该联盟将以成都市的制造企业为主体,由高等院校、材料研发企业和机构、工业设计企业、科研院所、3D打印服务应用提供商等“抱团”联动,先期从材料制造、航空应用、军工制造等产业链高端环节率先突破。

(3)陕西3D打印产业技术创新联盟

“陕西省3D打印产业技术创新联盟”2014年1月22日在西安宣告成立,陕西省委书记赵正永为其揭牌。

5)中国3D打印技术产业联盟

2012年10月,在工信部的支持下,亚洲制造业协会、北京航空航天大学、华中科技大学、清华大学、湖南华曙高科有限公司、武汉滨湖机电科技有限公司、无锡飞而康快速制造有限公司等10多家主要的科研单位的专家学者和企业共同发起成立了中国3D打印技术产业联盟,这是世界上首个3D打印技术的产业联盟。

3、国家建立3D打印技术产业创新中心

为促进3D打印技术产业化,将首批选择10个工业城市集中建设3D打印技术产业创新中心。

计划投资2000万元,地方政府按照1:

1配套扶持。

2013年3月,3D产业联盟已经与南京等城市签署中国

3D打印技术产业总部基地和中国3D打印技术产业创新中心合作协议。

创新中心包含3D打印技术的产品展示中心、科普和教育中心、加工和服务中心、研发中心。

(二)3D打印产业技术环境与技术趋势分析

1、中国3D打印技术发展现状

我国近年才引入3D打印技术,与国外相比差距非常大,主要体现在技术和市场应用方面,研发水平不高,与市场衔接度较低,目前还未产生较大的经济效益。

与美国已经出现3DSystems和Stratasys两大3D打印机上市公司不同,我国的3D打印技术起源于西安交大、华中科大和清华大学等高校,相关的技术转化集中在校办企业。

2、中国3D打印产业专利申请数分析

从图中可以看出,我国3D打印技术申请数量主要集中在2013年,占2005-2013年申请数量的%。

专利公开数量同样也主要集中在2013年,占全部公开数量的%。

图表:

2005-2013年6月3D打印相关专利申请数量变化图(单位:

前瞻产业研究院整理

3.技术趋势

3D打印技术的发展,实际上是成型工艺、原材料和设计程序这三大要素螺旋式创新的过程。

从三要素的发展历史看,以上三者互为支撑,彼此勾连,其中一个要素的突破往往能为另外两大要素提供技术支持,从而为3D打印产业链的应用打开更广阔的空间,改善其在各个细分市场上的性价比。

从3D打印发展阶段看,目前我们正处于控制物体形状的初级水平,未来将向着控制物质构成的方向发展。

也就是说,不仅仅塑造外部几何形状,而且要实现多元材料、多元结构的同时打印,从而创造特定形状、特定功能的全新材料。

从更加长远的愿景看,未来的3D打印,将超越对物体形状、结构的控制,将会把程序编写进材料,使其具备我们所需要的功能。

我们不再打印被动的零部件和材料,而是打印能够感知、反应、计算和行动的智能系统。

成型工艺方面,提高打印精度、速度,多材料同时打印、降低成本是成型工艺当前的发展趋势。

目前主要有选择性沉积、选择性黏合以及分层超声波焊接三大主流技术路线,美国材料与试验协会(ASTM)目前给出的6种技术标准分类也可大体归入这三条技术路线。

从成型工艺的发展历史看,在20世纪80、90年代,三大技术路线都已经出现,并逐渐成熟;21世纪初以来,革命性的工艺已鲜有问世,技术进展主要体现在已有的三大技术路线的精益求精上。

当前主要的发展趋势有三个:

一是提高打印精度和速度,但二者性能的提升似乎又是个悖论,打印精细程度的上升往往意味着加工速度的减慢,如何将二者兼顾有赖于技术进步;二是研发能支持更多打印原材料的设备,比如最近十年发展最快的金属材料,而未来,多元材料同时打印将是3D打印成型工艺发展的核心。

三是为了3D打印

更为广泛的应用,降低打印设备的成本,尤其是降低其中诸如激光发射器等核心部件的成本是未来重要的发展方向。

事实上,开源3D打印机系统已使得简易的民用级3D打印机的成本大幅下降,自行设计3D打印机已成为可能。

原材料方面,材料种类更多元、性能更好以及成本更低是未来的发展趋势。

可供打印的材料有300多种,按照实现3D打印应用的顺序看,塑料、尼龙、树脂、橡胶等高分子材料最先进入应用,也是目前技术最成熟、应用最广泛的,但是由于其强度、耐用性差、不耐高温、有毒、不环保等缺陷,应用范围受限;陶瓷、混凝土、玻璃、纸、蜡等也只能应用在特定细分领域。

金属粉末是目前发展最快的领域,但是由于其加工难度大,如果液化打印则难以成型,采用粉末冶金方式,除高温还需要高压,且还要面对金属应力离散的问题,即材料在受到激光照射时,温度可达2000多度,移开激光后便骤降到200度以下,材料经受不住这么大的温差,会出现开裂或变形。

这些问题均导致其成本高昂,普及程度还远远不够,国内更是罕有公司涉及。

这某种程度上已构成当前3D打印技术向工业级应用渗透推广的最大瓶颈。

以色列的Objet(已被Stratasys收购)是目前掌握最多打印材料的公司,它已经可以使用14种基本材料,并在此基础上混搭出107种材料,两种材料的混搭使用、上色也已经成为现实。

但是,这些材料种类与人们生活的大千世界里的材料相比,还相差甚远,同时,价格也一直居高不下。

很明显,使3D打印材料多元化(尤其是实现复

合材料同时打印)、性能更好以及成本更低将是未来的发展趋势。

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设计程序其实是经常被人忽视的领域,但事实上,它的设计精度以及目前软件对成型工艺的支持程度远未达到理想状态。

它大致可以分为3D建模设计和3D打印机固件程序两部分。

在3D建模软件方面,目前已从简单的实体建模提升到曲面建模(广泛用于动画CG制作)以及光学扫描(如三维扫描、点云等)的阶段,但缺陷在于无法实现对模型内部结构的详细刻画,同时,分辨率的提升也面临计算机处理能力的瓶颈。

固件程序语言方面,目前最广泛应用的是3D打印机发明人Charles?

Hull在1987年发明的STL语言,但这种语言是和当时的成型工艺相配合的一种因陋就简的语言,对于当前更高的精度、多元材料的成分控制均已力不从心。

基于此,未来的设计程序的发展趋势有三个,一是在3D建模方面实现对物体内部结构的刻画,二是实现对多元材料同时打印的控

制,三是革新STL语言,使3D打印机固件能够读取更为复杂、海量的3D模型数据,事实上,2010年已出现了一种更完善的AMF语言格式,正在逐渐取代STL的传统领地。

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(三)3D打印产业市场趋势分析

民用级打印机、工业级应用以及耗材领域大有可为。

3D打印市场规模增长较稳,从1993年至2012年的19年间,年均增速为%。

3D打印产业包括上游的打印材料、中游的打印设备、相关外设及其设计软件,以及下游的打印终端产品和工业设计服务等。

WohlersAssociates的数据显示,2012年,全球3D打印产业的销售收入规模已达亿美元,比去年增长%,如果从1993年算起,年均复合增速为%。

成本高昂是阻碍3D打印市场增长的最大桎梏。

实际上,3D打印市场规模增速基本维持在40%以下,很难用爆发性增长来形容。

其中,高昂的成本是3D打印推广的最大桎梏。

3D打印的直接制造成本主要分为设备折旧、原材料、设计成本和后处理成本,其中设备折旧(固定成本)和原材料(变动成本)占绝大多数。

其中,设备折旧主要取决于3D打印机的购臵成本和工件处理量对购臵成本的分摊,原材料则主要取决于其制备和加工难度。

显然,成本的下降只能依靠加工技术的不断进步以及生产3D打印机和原材料厂商的规模经济和同业竞争。

对于3D打印市场规模的远景预测,我们较为乐观。

根据WohlersAssociates的预测,到2021年3D打印产值可达到108亿美元,年均增速%,但这可能低估了3D打印的能量。

我们认为,整个市场随着性价比的改善、应用的推广以及中国市场的逐渐渗透,行业产值每年至少会保持28%以上的增速水平,2015年预计达到亿美元,2021年有望提高到241亿美元的规模。

另据WohlersAssociates在2011年做过的调查问卷结果,参加调查的21名业内专家对于3D打印产业的渗透率的一致预期为8%,按照2011年亿美元的产值,整个3D打印产业的产值空间应在亿美元。

更为乐观地看,按照全球70万亿的GDP规模,制造业大概占其中的15%,规模约万亿,如果3D打印的渗透率能够达到1%,那就是1050亿美元的产业规模

1)3D打印设备:

工业级稳步增长,民用级迅猛推广工业级打印机稳步增长,过去24年间年均复合增速%。

WohlersAssociates把高于5000美元的3D打印机定义为工业级,低于5000美元定义为民用级。

依此口径,工业级打印机销量自1988年刚发明时的34台,已发展至2012年7771台的规模,24年间年均复合增速达%,产值达亿美元,目前保持稳步增长的态势。

我们认为,性价比的提升和下游需求的拓展将继续推动工业级3D打印机的稳步增长。

首先,在前述的三大技术要素的螺旋创新过程中,工业级3D打印机从打印精度、速度、可用材料范围方面得到很大提升;其次,随着技术进步和3D打印设备生产商的竞争,打印机均价已从2001年接近12万美元降至8万美元,降幅约1/3,而2010年以来的价格上升则是由于金属材料的应用兴起使得对设备的性能要求提升所致。

在此背景下,性价比的逐步改善使下游应用的经济性越来越高,应用领域和需求数量将会越来越多。

我们预计,未来三年工业级打印机仍将保持20%的增速,同时均

价会随着金属材料打印机的增加小幅上涨,2015年工业级打印机市场规模有望达到亿美元,年均增速为21%。

?

我们尤其看好民用级打印机的迅猛增长。

民用级打印机销量从2007年的66台猛增到2012的万台,出现了井喷式增长。

虽然2012年的增速回落至46%,但我们认为,这主要和初期尝鲜的需求暂时满足有关,民用级打印机未来仍有巨大的增长潜力。

驱动增长的力量主要有三个,一是民用级打印在技术层面的门槛已经大大降低,设计程序、成型工艺和原材料这三要素在民用市场已经相当成熟;二是民用打印设备和耗材的价格已出现了很大程度的降低,据统计,全球民用级打印机均价2012年已降至1030美元。

根据目前京东商城的网上报价,3DSystem出品的Cube打印机约万元/台,相配套的ABS塑料耗材为700元/套,这对开展3D消费类打印服务的商家或休闲娱乐的个人来说并非高不可攀。

第三,性价比改善将开启民用3D打印的巨大市场空间。

由于民用3D打印主要是为了满足个人个性化的定制需求,并不存在严格的工业标准要求,所以更容易推广。

未来的民用3D打印市场不仅来自个人休闲娱乐,还来自教育、科研、艺术创作甚至3D打印食品等更

为广阔的领域。

我们预计,未来三年民用级打印机仍能保持50%-60%之间的增速,同时,价格水平会小幅下降,2015年总体市场规模有望达到亿美元,年均增速46%。

(2)3D打印终端应用:

工业级应用发展空间广阔

终端产品方面,我们更看好3D打印的工业级应用。

在3D打印的民用消费方面,由于个性化定制的属性非常强,终端产品很大程度上将由分散的3D打印机用户来生产,对于企业商业模式的进化阶段看,在目前3D打印的社区化“云制造”尚未成型的背景下,提供民用3D打印机远比提供民用的终端产品更为务实。

我们认为,在工业级应用方面,有两个明显的趋势值得关注。

一是从终端产品的的消费占比上看,汽车、电子消费品、医疗、航空航天的占比稳步走高。

二是从3D打印的下游应用市场占比上看,目前绝大多数的3D打印产品还是应用于工业设计,比如模具制造、功能型设计、展示模型、成像辅助设计等方面,但是直接部件制造的占比正在逐年上升。

我们认为,3D打印的先天优势将使其在汽车、3C、航空航天和医疗等领域,获得越来越多的应用。

首先,在产品设计和加工模具阶段,3D打印可以大大提升产品设计的自由度和样品性能,快速地进行功能测试和模具制作,缩短产品研发周期,迅速满足市场需求。

第二,在直接部件制造阶段,对于定制化的部件,可以省却模具制造的大笔投入,通过“净成型”提高原材料利用率,降低材料成本,并且可以在多个产品之间任意转换。

第三,由于是一次成型,可以省却传统

制造中各种零件的设计、制造、组装、物流等环节,以及生产各种零配件的设备、厂房投资,从而大大节省资本投入,缩短供应链长度,减少存货,提高周转速度,降本增效。

同时,3D打印用于直接打印部件的应用正在快速推广。

WohlersAssociates的数据显示,近年来,样本企业直接打印部件销售增速要系统性地略高于用于模具加工、工业设计方面的销售增速。

2001-2011年的十年间,直接打印部件在3D打印终端产品中的占比从几乎为零升至19%左右,可见,3D打印在终端制造中“既省、又快、又好”的优势将体现得越来越明显。

我们预计,未来三年工业级应用将保持30%左右的增速较快增长,2015年市场规模有望由2012年约亿美元增至2015年亿美元。

(3)3D打印耗材:

塑料耗材快速推广,金属材料尤为稀缺3D打印原材料市场规模正快速增长。

看好3D打印市场,意味着看好其耗材市场。

2001~2012年,3D打印耗材销售收入年均增速18%,且最近几年增速逐年上行,2012年实现了%的同比增速,

塑料耗材提供商创造广泛机会。

从量上看,塑料为代表第一代3D打印耗材已经相当成熟且应用广泛,几乎可以应用在所有的主流工艺上,目前销售收入占比一直在六七成左右,随着3D打印市场需求的快速激活,特别是目前民用级打印机几乎都采用塑料作为耗材,这将为其开启广阔需求空间。

从价上看,厂家多采用与3D打印设备捆绑销售的策略,使得其对3D打印设备的专属性很强,即使直接成本降低,但销售价格仍可以很高,具有较高的毛利率。

从种类上看,塑料耗材包括ABS、PVC、尼龙、环氧树脂等非常多的门类,这将为各类塑料耗材提供商创造广泛机会。

我们预计,光敏高分子聚合材料作为塑料耗材的主力,未来三年仍将保持增速逐年提升的态势,2015年市场规模有望达到亿美元,年均复合增速%。

金属耗材由于技术瓶颈最为稀缺,需求和利润空间巨大,2015年市场规模有望达到7000万美元。

2009~2012年,3D打印金属耗材销售收入年均增速%,2012年达到2500美元的产值规模,同比增速%。

我们认为,金属耗材仍具有巨大的发展空间。

从需求量上看,3D打印应用金属材料囿于技术瓶颈一直拖累其产业化,航空航天、汽车高端复杂部件及其轻量化等方面都急需金属材料(甚至是混合金属材料),特别是3D打印可以通过一次性净成型解决传统金属加工中废料率高的问题,大大节省原料成本,提高其性价比。

一旦技术瓶颈能够克服,价格能有所下降,将开启巨大的应用空间,我们预计,3D打印金属耗材的市场规模增速将稳步上升,2015年有望达到7000万美元以上。

从金属种类上看,金属材料的应用范围正在逐步拓宽。

目前主要的金属材料包括工具钢、不锈钢、商用纯钛、钛合金、铝合金、镍基合金、钴铬合金、铜基合金、金、银等,未来将向性质更为多元化的混合材料扩展。

从利润率上看,由于加工难度和性能要求非常高,

对构件强度、抗疲劳度、断裂韧性要求非常高,且目前掌握加工技术的制造商凤毛麟角,所以即使价格将随技术进步有所下降,但利润空间仍是巨大的。

三.企业对3D打印人才的需求调研

3D打印的开展离不开人才,国内对3D运用人才的培育还仅仅在萌发状况,更别提即插即用的高级人才,依据国家制作业信息化培训中心3D办主任鲁君尚表明,当前中国对3D运用人才需要十分巨大,缺口约为800万人。

在他看来,中国在3D技术培训、推行方面做得不行,高校有关3D课程与如今全球最前沿的3D技术有距离,高校3D教学与公司运用需要有距离,很多人对3D知道还处于十分粗浅的初级阶段。

“其实,中国并不缺少技术,但真实把技术与构思相结兼并运用到工业中的人却少之又少。

”鲁君尚说。

1.调研基本情况

对西安的部分相关企业的3D打印人才需求情况进了调查研究,其中包括西安非凡士机器人科技有限公司,西安交大恒通智能机器人有限公司等,调查主要内容有现有打印设备,3D打印人才现状,当前及未来3D人才结构。

调查方式主要采取现场考察,与企业领导交流,问卷调查,开座谈会和个别访谈方式进行。

调研的主要情况及分析

(1)企业现有3D打印相关岗位人才来源及趋势

调研数据表明,企业现有3D打印方面人才,依靠企业自身力量培养提高的约占38%,而直接从学校招收的学生占%,从社会招聘占%。

这说明,从学校培养的3D打印方面的人才还很难完全满足企业的需要,企业还要从社会招聘和自身培养较多的技能人才,以适应企业对3D打印方面人才的急需,这些人员一般具有企业所需的工艺背景,比较丰富的实践经验,但是知识面较窄并且,企业要花费大量的时间和精力,企业非常希望由学校为他们培养技能人才,据此,以及结合国际先进国家的经验,今后,企业一线的技能型人才将会有很大一部分来源于学校。

当前企业3D打印行业人才来源情况

从学校应届毕业生招聘从社会招聘企业自身培养%

%

38%

(2)企业当前及未来3D打印行业人才岗位结构

企业3D打印相关岗位需求中,电子工程师占15%,机电工程师

占22%,软件工程师占23%,应用工程师占20%,售后工程师占20%。

目前,岗位需求在不断变化,变化的趋势是设备向更先进的发展,打印材料越来越多样,用户数量增大后对打印模型的

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