1253C中英说明书.docx
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1253C中英说明书
1253C泵控说明书
Content
1.Scope应用场合
ThisspecificationspecifiestheCurtis1253Cmotorspeedcontrollerswhicharedesignedforseriespumpmotors.Itstypicalapplicationsincludethehydraulicsystemsofmaterialhandlingvehiclesandotherindustrialvehicles.
SHINGKO1253C电机速度控制器是为串励泵控电机而设计的。
广泛应用于液压系统的重型托盘车和其它工业车辆。
2.Description概述
1253Cofferssmooth,silent,costeffectivemotorspeedandtorquecontrolaccordingto
thesignalsoflifting,tilt,powersteering,sidewardmove（forwardmove）.Theywillprolongthelifeofthemotors,contactors,batteriesandreducemaintenancesofthesystemsasitgreatlyreduceshighcurrentimpact.
TheoutputPWMcanbeprogrammedwithspeedselectinputsSS1-SS4andanalogthrottleinput.Sothe1253Ccontrollerscanensurenotonlytheliftingspeedcontrolbutalso
thesystemstabilityandsafety.Thesecontrollersarefullyprogrammablebymeansofthe1311programmer,withdiagnosticandtestcapability.Systemstatuscanalsobeindicated
viaanexternalLED.
The1253Ccontrollershavecompletelyprotectionfunctionssuchascurrentlimit,reversepolarityprotection,startuplockout,overvoltageprotection,lowvoltageprotection,andsoon.
TheycanprovideliftlockoutfunctionwithCurtismeters（suchas906,803,ENGAGEⅣ）whenbatteryisdeepdischarger.
CANcommunicationfeatureisaddedtothe1253C,soitcanworkwithotherCANdevicessuchasCANtillerheadwhichwillgreatlysimplifythewiring.
1253C根据上升、下降、转向、前进信号提供了平稳、安静、有效的电机速度和扭矩控
制。
它将延长电机、接触器、电池的使用寿命和减少系统的维护以及大大减小大电流的影响。
PWM输出可以通过选择输入SS1-SS4对速度编程，与加速器输入类似。
因此1253C
控
制器不仅能确保上升速度控制而且保证了系统的稳定和安全。
这些控制器都完全可以通过
1311手持编程器编程、诊断和性能测试。
系统状态也可以通过外部LED来指示。
1253C控制器有完整的保护功能例如限流、反向极性保护、启动锁止、过压保护、欠压保
护等等。
它可以使用SHINGKO电量表（例如906、803、ENGAGEⅣ）提供上升锁止功能当电池深度放电时。
1253C增加了CAN总线通讯功能，因此它可以与其它CAN总线设备工作，例如CAN总线操纵杆它将大大简化了接线。
3.Encodement命名规则
4.1ModelNo:
1253C----AB
CD
Where
1253C
A：
：
modelfamily型号系列
Nominalbatteryvoltage
额定电池电压
424-36V
536-48v
B:
Currentrating额定电流
4
400A
8
600A
CD：
SequenceNumber序列号
4.2P/N:
17726XYY部件编号
Where
17726：
Familynumberfor1253C
X：
ProductClassification:
7---BulkPacking5---Finishedgoods
YY:
SequenceNumber
4.
MechanicalSpecification
物理参数
4.1.
尺寸
长（mm）
宽（mm）
高（mm）
195
146.0
77.0
4.2.
重量
2.30±0.05
kg
4.3.
安装
螺丝
4*M6
孔径尺寸
4*Φ7.2（±0.15）mm
孔间距尺寸
133.3（±0.1）mm×130.3（±0.1）mm
4.4.
线路连接
BusBar
B+
B+andseriespumpcontrollerfield（S1）B+
和串励泵控控制端（
S1）
B-
B-
M-
seriespumpcontroller（A2）串励泵控制器（
A2）
Note:
（1）Theothersideof（A1）andtheothersideoffield（S2）shouldbeconnected.
（2）ThedimensionofinstallationholeonBusBaris:
Φ8.5±0.13mm,Connectscrews:
M8注意：
（1）A1应该和另一端S2连接。
（2）安装孔尺寸：
Φ8.5±0.13mm，螺丝：
M8
LowCurrentConnector
小电流连接
Matingconnector:
MolexMini-FitJr.39012145with5556pin
公母接插件：
MolexMini-FitJr.39012145型插头、5556型端子
J1－14Pin1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
J2－4Pin1
2
3
4
KSI（钥匙开关输入）
POTHIGH
电位器高端
POTWIPER
电位器中点
POTLOW
电位器低端
INTERLOCK
互锁
STATUSLED状态LED
CANLOW
CAN低端
SS1
SS2
SS3/LOADHOLDVALVEDRIVER
SS3/负载保持阀驱动
SS4
LIFTLOCKOUT上升锁止
CONTACTORCOIL接触器线圈
CANHIGHCAN高端
RX数据接收
GND
TX数据发送
+12V
5.ElectricalSpecification电气特性
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
PWMoperatingfrequency:
15.6KHz
PWN工作频率：
15.6KHZ
ElectricalisolationbetweenBusBarandheatsink:
500Vac（minimum）
接线铜条与散热片电气隔离：
500Vac（最小值）
KSIinputvoltage:
互锁开关输入电压
1253C-4xxx
14.0~46.5V
MAXKSIinputcurrent（nocontactorsengaged）:
最大钥匙开关输入电流（接触器未使用时）：
70mAwithoutprogrammer;150mAwithprogrammer未编程时70mA,编程时150mA
5.5.logicinputvoltage逻辑输入电压
1253C-4xxx
>15.0V高
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
<1V低
Logicinputcurrent:
逻辑输入电流
Sinkcurrent:
<1mA
灌电流：
<1mA
StatusLEDdrivingcapability:
状态LED
驱动能力：
Sinkcurrent:
5mA
灌电流：
5mA
Contactordrivingcapability:
接触器驱动能力
Sinkcurrent:
2A
灌电流：
2A
Undervoltage/Overvoltageprotection
欠压/过压保护
欠压
过压
型号
（可编程）
减小
关断
过压关断
1253C-4xxx
16~21V/24V
14~17.5V/24V
32V/24V
24~32V/36V
21.0~26.5V/36V
46.5V/36V
*cutbackvoltageisinter-clampedwithcutoffvoltage
减小电压与关断电压互相影响。
5.10.CurrentRating额定电流
型号
额定电池
电流限制
2分钟电流
1小时电流
电压（伏）
（安培）
（安培）
（安培）
1253C-4401
24/36V
400
400
125
6.DiagnosticsandTroubleshooting诊断与检修
Diagnostics诊断
6.1.1.ProgrammerDiagnostics编程器诊断
The1311programmerpresentscompletediagnosticinformationinplainlanguage.
FaultsaredisplayedintheFaultsmenuandthestatusofthecontroller’sinputs/outputsis
displayedintheMonitormenu.
AccessingtheFaultsHistoryMenuprovidesalistofthefaultsthathaveoccurredsince
thediagnostichistorywaslastcleared.Checking（andclearing）thediagnostichistoryisrecommendedeachtimethevehicleisbroughtformaintenance.
1311编程器以明了的文字显示所有诊断信息。
当前所有故障都在诊断菜单中显示，控制器输入/输出状态显示在监视菜单中。
查看历史故障菜单，会显示上次未被清除的诊断历史故障。
在每次维修时应检查并清除历史故障。
6.1.2.
LEDDiagnosticsLED
诊断
AnexternalStatusLEDcanbeconnectedtothe1253controller.Itdisplaysfaultcodes
whenthereisaproblemwiththecontrollerorwiththeinputstothecontroller.Duringnormal
operation,withnofaultspresent,theStatusLEDflashessteadilyonandoff.Theperiodfor
Onisabout0.13sandtheperiodforOffisabout4.54s.Ifthecontrollerdetectsafault,a2
–
digitfaultidentificationcodeisflashedcontinuouslyuntilthefaultiscorrected.Thefault
codeflashingsequenceconsistsoftwoflashsequencesseparatedbyadelay.Forexample,
code―3,2‖welded–maincontactor–appearsas:
外部状态LED与1253C控制器相连。
当控制器发生故障或控制器输入有误时将显示故
障码。
在正常运行时，无故障出现，状态LED亮灭闪烁稳定。
周期大约是亮0.13秒，熄灭
4.54秒。
如果控制器检测到故障，2位故障标示码将连续闪烁直到故障被排除。
故障码闪烁有两个单独的闪烁时序通过延时组成。
例如，故障码“3,2”—主接触器粘连—将显示：
¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤¤
（3，2）（3，2）（3，2）
Ineachdigit,theperiodsforLEDonoroffareabout0.13sandtheperiodbetweenthesetwodigitsisabout1.1s.Thedelaywhichseparatesthefaultcodeisabout3.57s.
每位故障码LED亮灭周期大约是0.13秒，两位故障码之间间隔1.1秒。
两次独立故障码之间大约延时3.57秒。
Thecodesarelistedinthefollowingtable.
故障码如下表所示：
状态码
解释
LED灭
nopowerordefectivecontroller
常亮
未通电或控制器损坏
controllerormicroprocessorfault
控制器或微处理器故障
0,1
■¤
controlleroperational;noknownfaults
控制器正常工作；没有已知故障
1,1
¤¤
EEPROM故障
1,2
¤¤¤
由于MOSFETS损坏导致硬件故障
1,3
¤¤¤¤
电机短路
1,4
¤¤¤¤¤
未使用
2,1
¤¤¤
undervoltagecutoff
欠压关断
2,2
¤¤¤¤
liftlockout上升锁止
2,3
¤¤¤¤¤
顺序错误故障（启动锁止）
2,4
¤¤¤¤¤¤
加速器故障
3,1
¤¤¤¤
由于线圈短路导致接触器线圈过流
3,2
¤¤¤¤¤
主接触器粘连
3,3
¤¤¤¤¤¤
prechargefault预充电故障
3,4
¤¤¤¤¤¤¤
找不到主接触器或主接触器不吸合
4,1
¤¤¤¤¤
lowbatteryvoltage
电池欠压
4,2
¤¤¤¤¤¤
overvoltage过压
4,3
¤¤¤¤¤¤¤
温度保护，过温或低温
4,4
¤¤¤¤¤¤¤¤
未使用
注意：
若有多个故障同时存在时，故障指示灯只显示一种故障。
Troubleshooting检修
6.1.3.ProgrammerDiagnostics编程器诊断
Thedetectionofafaultcausesthecontrollertooperateinamannerthatissafeinthepresenceofthatfault.Dependingontheseverityofthefault,theresponsecanrangefromreductionofthecurrentlimittocompleteshutdownthepowerdrivesectionofthecontroller.Accordingtothedifferentconditions,thefaultscanbeselfclearedorbycyclingtheKSI.
Forsuggestionsaboutpossiblecausesandsolutionsofthevariousfaults,refertothefollowingtroubleshootingtable.
检测到故障时运行控制器在一定程度上是安全的。
依据故障的严重程度，控制器会作出从减小电流限制到完全关闭控制器驱动电源范围内的响应。
根据不同的状况，故障可能会
被自动清除或者KSI循环。
根据提示的可能故障原因并解除各种故障，请参考以下检修表：
编程器显示LED故障清除方法故障现象可能的原因代码
EEPROM
1,1
Modifyany
1）
无PWM输出
FAULT
programmable
EEPROM故障
datawith
programmer
用编程器调整所有
可编程参数
HWFAILSAFE
1,2
CycleKSI
1）
无PWM输出
硬件故障
循环KSI
2）
主接触器开路
MOTOR
1,3
CycleKSI
1）
无PWM输出
SHORTED
循环KSI
2）
主接触器开路
电机短路
UNDERVOLTAGE
2,1
Batteryvoltage
1）
无PWM输出
CUTOFF
exceedsthesetting
低压关断
valuefordeep
undervoltage
增大电池电压到最
低电压设定值
LIFTLOCKOUT
2,2
清除上升锁止信号
1）
上升在完全进行但进一
上升锁止
步上升请求信号被忽略
1）EEPROM数据丢失或损坏
2）EEPROM校验错误
1）MOSFET短路
2）电机接线开路
1）电机短路
1）电池电压<最低关断电
压
1）availableliftlockoutsignalcomefromtheothergages从其它仪表中使上升锁止信号有
效
2）“TheSSLIFT
LOCKOUT”速度选
择上升锁止参数未正确设置
SEQUENCE
2,3
reducethrottle
ERROR
requeststo0%
顺序错误
（deadband）and
openallspeed
selectswitchesthat
werealready
closed减小加速器
输入到0%（死区）
并打开所有那些已
经闭合的速度选择
开关
THROTTLE
2,4
Throttleinputsignal
FAULT
isrestoredinto
加速器故障
allowabletolerance
加速器输入信号恢
复到允许误差内
CONTDRVROC
3,1
CycleKSI
驱动接触器开路
循环KSI
MAINCONT
3,2
CycleKSI
1）无PWM输出
2）
1）加速器输入无效
2）无PWM输出
3）主接触器开路
1）无PWM输出
1）ImpropersequenceofSS/throttleinputandKSI/interlockinput.
SS/加速器输入和KSI/
互锁输入顺序不当
2）Wrongstartuplockouttypeselected.错误的启动锁止类型选择
3）加速器失调.
1）加速器输入线开路或短
路
2）加速器故障
3）错误的加速器输入信号类型选择
1）接触器线圈短路
1）主接触器粘连
WELDED循环KSI2）主接触器开路
主接触器粘连
PRECHARGE
3,3
CycleKSI
1）
无PWM输出
FAULT
循环KSI
2）
主接触器开路
预充电故障
MAINCONT
3,4
CycleKSI
1）
无PWM
升级会员 