FANUC系统故障诊断.docx

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FANUC系统故障诊断

1、问题：

操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80

，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通过手动

修改NO.41的值来满足这种需求。

请问还有没有别的方法可以解决这个问题？

是不是可以通过梯形图MOVN

功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？

如果可以，那个数据表应该发送到哪个地址？

（假设Ym,m值为40）

回复：

速度倍率只能从10%-150%（每隔10%调整）。

只能从参数和倍率上来想办法了，可以通过窗口功能修改参数41号。

2、有台数控车床，O-TD系统。

输入距离和实际走的距离不相等X轴输入距离0.1mm实际距离0.02mm

Z轴输入距离0.1mm实际距离0.04mm丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公

制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。

回复：

在参数画面前面有个：

inch/Mm改为0就可以。

3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?

可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗?

回复：

10米纸带长度程序容量＝4K

对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩

4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机

曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？

回复：

010IMPROPERG-CODE指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指

定了某个G代码。

修改程序。

也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。

5、FAPTLADDER：

DOS版的FAPTLADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?

回复：

1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可；2、在config.sys文件中，加入

：

device=c:

\windows\ansi.sys（您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上

这个路径）

6、背隙和坐标系（0M）：

关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC0m系统，由于丝杠间

隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。

回原点后加工，发现工件坐标系更改

没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。

把535改回原来的值，工件

坐标系更改就正常了。

改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了

，请给予解释为感。

那个参数设置不对吗？

回复：

PRM535范围：

0-2550（0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。

7、编程和对刀的问题（BEIJING-FANUCPowerMateO）：

我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-

FANUCPowerMateO数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司

的机械有关。

比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作

等。

另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_Z_T_的详细说明；还有，刀架

不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手

定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。

我非常希望得到您们的指导

，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。

回复：

移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。

移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数

设定，可以先执行移动或同时动作。

另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对

的，T代码本身就是执行刀具偏置的G50X_Z_T_的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有

，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、

G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则

8、关于光栅尺（FANUC16M）：

机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,

不知应如何设置系统？

回复：

1、1815#1=02、伺服参数设定画面：

Numberofvelocitypulses:

8192Numberofposition

pulses:

125003、设定flexiblefeedgear（N/M）原则：

直到移动距离与实际距离一致。

9、咨询一下怎么使用（FANUC16i）：

请问老师用HANDYFILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操

作谢谢

回复：

输入0-9999，再按PUNCH  

10、请教（0-C系统）：

一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即

编码器反馈值？

二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。

FROM是什么类型的存储器？

三、0-C系统PMC梯形图怎

样才能修改？

现已有FAPTLADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专

用写入器才能修改？

回复：

1、实际值。

实际上，指令值与实际值相等。

2、SRAM：

静态RAMDRAM：

动态RAMFROM：

FlashRom

可读写，不用电池保持；3、修改条件：

1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中

11、机床联网（FANUC16iM）：

您好：

我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。

分别为

：

FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他

们进行联网，还需用什么软件。

硬件方面如何连接。

回复：

如果是16/18IMB本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网

卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，

比如有BOP（BASICOPERATIONPACKAGE）,CNCSCREENDISPLAY等  

12、机床精度的调整（0i-Mate-MB）：

1。

电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标；2

。

伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验；3。

主轴参数调整，需要达到哪些

指标，可以通过哪些仪器进行检验。

回复：

这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。

伺

服参数调整，有很多检测手段，1。

通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。

2。

专门的伺服调试

软件：

servoguide.3。

加工实际测量工件。

主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到

的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件

符合要求就可以。

）

13、关于CF卡（FANUC0iA）：

CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述CF卡传输pmc过程。

谢谢

回复：

一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择"7.MEMORY

CARDFORMAT"。

　2系统显示以下确认信息。

请按〔YES〕键。

　3格式化时显示如下信息。

　4正常结

束时，显示以下信息。

请按〔SELECT〕键。

　详见维修说明书附录C  

14、关于主轴定角度的问题!

（180isMB）：

请问专家修改主轴（串行）定角度的参数是哪个？

M19指令的

后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？

谢谢!

!

回复：

你问的问题是不是主轴定向？

一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差

可调参数4077SpindleorientationstoppositionshiftM19不要加任何参数，只是定向。

15、闭环和半闭环切换（0M和0i）：

我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它

改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改

别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位

好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.

回复：

改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMRDMR柔性齿轮比

及参考计数器容量

16、请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER111软件中怎样转化成SB7类型的?

（0iMC）

回复：

你好,请按下述步骤就可以了.

（1）运行FANUC"FAPTLADDER_Ⅲ"编程软件。

（2）点击［File］

栏，选择［OpenProgram］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件（PMC-SA1）。

　　（3）

选择工具栏［Tool］中助记符转换项［MnemonicConvert］，则显示［MnemonicConversion］页面。

其

中，助记符文件（MnemonicFile）栏需新建中间文件名，含文件存放路径。

转换数据种类（ConvertData

Kind）栏需选择转换的数据，一般为ALL。

　　（4）完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换

情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［MnemonicConversion］页面。

　　（5）点击［File］

栏，选择［NewProgram］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种

类（PMC-SB7）。

　　（6）选择工具栏［Tool］中源程序转换项［SourceProgramConvert］，则显示

［SourceProgramConversion］页面。

其中，中间文件（MnemonicFile）栏需选择刚生成的中间文件名

，含文件存放路径。

（7）完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"Allthe

contentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?

"，点击［是］确认，无

错误后关闭此信息页，再关闭［SourceProgramConversion］页面。

这样便完成了Windows版下同一

梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且

转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。

17、建议（0i-b\0i-c等）：

请问:

关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现

象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．谢谢

回复：

1.一般写保护为PMC中KEY信号处理。

2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM]SKY

Thefunctionkey[SYSTEM]ontheMDIpanelis:

0:

Enabled.1:

Disabled.  

18、I/O设置（0i-B）：

用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设

置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?

;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其

它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.

回复：

都需要设定，包括内置，外置，手轮等。

使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储

卡传输一样的。

具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设

定不同。

19、电池（0MC）：

我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A

系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来

备份一份吗?

0MC和0IA传输电缆一样吗?

请指教,谢谢!

回复：

一般需要1年更换一次。

由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。

可以使用pcin

传输。

所有FANUC系统的232电缆线都一样。

20、DATASERVER边传边加工问题.（18MC）：

友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在

客户信息要求用网线实现边传边加工（跟RS-232一样）.当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的

.请问:

1.此是否为DATASERVER以外的特殊功能?

2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法?

3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.

回复：

1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加

工可能会丢字节，而且速度较慢。

2。

参数不用修改。

3。

没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设

定。

21、参数恢复（Oi-MB）：

1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。

我想请问：

除了将参数重新输入外是否有其他办法将

3208#0位由"1"恢复为"0"？

2.机床正常状态下，一起按操作面板上:

[restet]+[shift]+[can]三键能否

将参数清除？

希望能够给与解答！

谢谢.

回复：

进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0

22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.

28、关于梯形图（0i-A）：

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

回复：

打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"

（import）,选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了

。

29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：

FS15TAPEFORMATE=1？

（FANUC0i-TB）：

请问

FS10/11格式程序什么含义？

它有什么特点？

如何进行参数设定?

我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！

操作书中所讲，让我看的满头汗水。

回复：

18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸

带格式的程序。

说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。

10/11系列数据格式可用于存储器运行。

其它数据格式必须遵从Oi系列。

当指定的数据值超出Oi

系列的规定范围时，出现报警。

对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行

30、参数恢复（Oi-MB）：

1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。

我想请问：

除了将参数重新输入外是否有其他办法将

3208#0位由"1"恢复为"0"？

2.机床正常状态下，一起按操作面板上:

[restet]+[shift]+[can]三键能否

将参数清除？

希望能够给与解答！

谢谢.

回复：

进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0

31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M）：

技术部专家您们好：

我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3（V2.2）在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？

上传程序对机床参考点、原点有没有影响？

不用编辑卡，直接用个人电脑中

的FAPT-LADDER3（V2.2）编程软件，是否可以实现回传？

非常感谢！

回复：

FAPT-LADDER3软件侧操作:

1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprograminto1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.

37、关于梯形图（0i-A）：

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

回复：

打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"

（import）,选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了

。

38、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：

FS15TAPEFORMATE=1？

（FANUC0i-TB）：

请问

FS10/11格式程序什么含义？

它有什么特点？

如何进行参数设定?

我想了解的详细一点，非常感谢您的回

信！

操作书中所讲，让我看的满头汗水。

回复：

18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸

带格式的程序。

说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同

的。

10/11系列数据格式可用于存储器运行。

其它数据格式必须遵从Oi系列。

当指定的数据值超出Oi

系列的规定范围时，出现报警。

对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01编

程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行

39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置

环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？

回复：

理论上是这样的。

但是，光栅尺也是有精度等级的。

如果精度要求高，同样可以补偿。

40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台

（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。

另外还想请教专家，发那

科21I-MB支持吗？

回复：

没有问题（四轴和五轴）

21i-MB可以（最大5轴）

1.FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修

2. 故障现象：

一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

3.分析及处理过程：

手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：

4.①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。

5.复位，消除报警：

如不能消除，则停电、再送电开机。

用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。

在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。

，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。

6.2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修

7.     故障现象：

一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。

8.    分析及处理过程：

在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。

为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。

但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。

将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。

9.3.FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修

10.     故障现象：

某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。

11.    分析及处理过程：

910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：

①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：

③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。

12. 4.FANUC PM0系统无法起动的故障维修

13. 故障现象：

某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。

14.分析及处理过程：

检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V（在DC24V±10％范围内），属正常。

关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。

15.5.FANUC 0-TD系统的数控车床CRT闪烁、发亮的故障维修

16.故障现象：

一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示。

17.分析及处理过程：

分析引起故障的原因主要有：

18.1）CRT亮度调整不当。

19.2）系统参数设定不当。

20.3）系统的主板和存储板不良。

21.调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。

22.6.FANUC-0T数控车床插头上有短路的故障维修

23.故障现象：

一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。

24.分析及处理过程：

根据维修说明书所述，发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1~2Ω电阻，而同类设备应有155Ω电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。

先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。

排除后，机床恢复正常。

25.7.FANUC 7M 集成滤波器开路的故障维修

26.故障现象：

某FANUC 7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。

27.分析及处理过程：

经分析为位置环反馈部分有问题。

检查7M内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。

换一个滤波器后机床恢复正常。

28.8.FANUC-6M系统的加工中心 死机的故障维修

29.故障现象：

某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。

30.分析及处理过程：

出现死机的原因有：

软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。

31.首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。

经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。

除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似故障。

32.9.脚踏开关的故障维修

33.故障现象：

某配套FANUC PM0系统的数控内球面磨床，踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。

34.分析及处理过程：

根据机床电气原理图，首先检查脚踏开关的PMC输入点X4.4的状态。

当压下脚踏开关后，X4.4的状态为“1”，说明PMC卡紧的控制信号已经发出，脚踏开关工作正常。

再检查PMC控制工件夹紧对应的输出信号Y0.7的状态，检查发现该输