FANUC系统故障诊断.docx

1、FANUC系统故障诊断1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通过手动修改NO.41的值来满足这种需求。请问还有没有别的方法可以解决这个问题？是不是可以通过梯形图MOVN功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？如果可以，那个数据表应该发送到哪个地址？（假设Ym,m值为40）回复： 速度倍率只能从10%-150%（每隔10%调整）。只能从参数和倍率上来想办法了，可以通过窗口功能修改参数41号。2、有台数控车床，O-TD系统。输入距离和实际走的距

2、离不相等 X轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.02mm Z轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.04mm 丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公制 机械座标显示的数值是英制 （没有任和报警） 现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。回复： 在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。 3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗?回复： 10米纸带长度程序容量4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警

3、号，此台机曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G 代码。修改程序。也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用? 回复： 1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入：device=c:windowsansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上这个路径

4、） 6、背隙和坐标系 (0M)： 关于工件坐标系，丝杠间隙补偿 一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？ 回复： PRM535范围 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。 7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FA

5、NUC Power Mate O)： 我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问 题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时， 移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标 准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右 手定则； 介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险 性。我非常希望得到您们的指导，如果有

6、一两个从图纸到编程到上 机的实例请发到我的邮箱，先谢了。回复： 移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。 移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则 8、关于光栅尺 (FANUC 16M)： 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,

7、不知应如何设置系统 ？回复： 1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。9、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i) ： 请问老师 用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作 谢谢回复： 输入0-9999，再按PUNCH10、请教 (0-C系统) ： 一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？ 二、FANUC系统中的SRA

8、M，DRAM。FROM是什么类型的存储器？ 三、0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？回复： 1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom ,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中 11、机床联网 (FANUC 16iM)： 您好： 我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANU

9、C18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。回复： 如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等12、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)： 1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标； 2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验； 3。主轴参数调整，需要达到哪些

10、指标，可以通过哪些仪器进行检验。回复： 这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检测手段，1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。2。专门的伺服调试软件：servo guide. 3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。） 13、关于CF卡 (FANUC 0i A) ： CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述 CF卡传输pmc过程。谢谢回复： 一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源

11、1 从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择7.MEMORY CARD FORMAT。2 系统显示以下确认信息。请按YES键。3 格式化时显示如下信息。4 正常结束时，显示以下信息。请按SELECT键。详见维修说明书 附录C14、关于主轴定角度的问题! (180is MB)： 请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个？M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？谢谢! 回复： 你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参

12、数，只是定向。15、闭环和半闭环切换 (0M和0i) ： 我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不. 回复： 改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性齿轮比及参考计数器容量 16、请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的? (0i

13、 MC) 回复： 你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUCFAPT LADDER_编程软件。(2)点击File栏，选择Open Program项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。(3)选择工具栏Tool中助记符转换项Mnemonic Convert，则显示Mnemonic Conversion页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。(4)完成以上选项后，点击OK确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信

14、息页，再关闭Mnemonic Conversion页面。(5)点击File栏，选择New Program项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。(6)选择工具栏Tool中源程序转换项Source Program Convert，则显示Source Program Conversion页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击OK确认，然后显示数据转换情况信息，All the content of the source program is going

15、to be lost. Do you replace it?，点击是确认，无错误后关闭此信息页，再关闭Source Program Conversion页面。 这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。 17、建议 (0i-b0i-c等)： 请问: 关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦谢谢回复： 1.一般写保护为PMC 中KEY信号

16、处理。2.SETTING画面PWE=03.参数32080可以锁SYSTEM SKY The function key SYSTEM on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.18、I/O设置 (0i-B)： 用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受. 回复： 都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具

17、体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。 19、电池 (0MC) ： 我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?请指教,谢谢! 回复： 一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。 20、DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC) ： 友佳公司一直习惯把程序GET到

18、硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法? 3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件. 回复： 1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。21、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为1，致使操作面板上SYS

19、TEM按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由1恢复为0？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:restet+shift+can三键能否将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢. 回复： 进入SETTING画面可以直接修改，3208#0 1022、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M1006A=*01,参数1008A=*111,参数1260=360000. 28、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤是怎样的 回复： 打开LADDER III, 新

20、建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件-导入（import), 选择Memory card file 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) ： 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。回复： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列

21、和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 30、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为1，致使操作面板上SYSTEM按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由1恢复为0？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上

22、:restet+shift+can三键能否将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢. 回复： 进入SETTING画面可以直接修改，3208#0 10 31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？ 非常感谢！回复： FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Se

23、lect File - Open Program to open the program into 1006A=*01,参数1008A=*111,参数1260=360000. 37、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤是怎样的 回复： 打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件-导入（import), 选择Memory card file 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。 38、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC

24、 0i-TB) ： 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 回复： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18

25、.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？回复： 理论上是这样的。但是，光栅尺也是有精度等级的。如果精度要求高，同样可以补偿。40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。另外还想请教专家，发那科21I-MB支持吗？回复： 没有问题（四轴和五轴）21i-MB可以（最大5轴）1. FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修2.

26、故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。3. 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：4. 刀库不能伸出；主轴松刀液压缸未动作；松刀机构卡死。5. 复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。6. 2.FANUCPM0NOTREADY报警的故障维修7. 故障现象：一台配套F

27、ANUCPM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOTREADY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。8. 分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。9. 3.FANUC0M机床参数混乱的故障维修10. 故障现象：某配套FANUC0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和

28、Z轴功能丧失，同时出现910报警。11. 分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：首先检查后备电池电压正常；将系统内存参数记录下来然后全部清除：利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。12. 4.FANUCPM0系统无法起动的故障维修13. 故障现象：某配套FANUCPM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN不亮。14. 分析及处理过程：检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V10范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断

29、；更换F1后，系统故障排除。15. 5.FANUC0-TD系统的数控车床CRT闪烁、发亮的故障维修16. 故障现象：一台配套FANUC0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示。17. 分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：18. 1)CRT亮度调整不当。19. 2)系统参数设定不当。20. 3)系统的主板和存储板不良。21. 调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。22. 6.FANUC-0T数控车床插头上有短路的故障维修23. 故障现象：一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。24. 分

30、析及处理过程：根据维修说明书所述，发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有12电阻，而同类设备应有155电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排除后，机床恢复正常。25. 7.FANUC7M集成滤波器开路的故障维修26. 故障现象：某FANUC7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。27. 分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。换一个滤波器后机床恢复正常。28.

31、8.FANUC-6M系统的加工中心死机的故障维修29. 故障现象：某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。30. 分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。31. 首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4，以后未再出现类似故障。32. 9.脚踏开关的故障维修33. 故障现象：某配套FANUCPM0系统的数控内球面磨床，踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。34. 分析及处理过程：根据机床电气原理图，首先检查脚踏开关的PMC输入点X4.4的状态。当压下脚踏开关后，X4.4的状态为“1”，说明PMC卡紧的控制信号已经发出，脚踏开关工作正常。再检查PMC控制工件夹紧对应的输出信号Y0.7的状态，检查发现该输