,
所以a
*cosb=a
+a
得a
=5.81m/s
所以a
=5.81m/s
又因为a
/a
=BO
/CO
=0.67
所以a
=8.67m/s
测出<2=60
,<1=71
-60
=11
对y轴投影得:
0=-a
sin<1+a
sin<2
对x轴投影得:
a
=a
cos<1+a
cos<2
解得a
=1.91m/s
a
=9.47m/s
(2)下极限位置
1)此时,机构运动简图如图9所示。
图9摇杆摆到下极限位置时机构运动简图
2)速度分析
V
=V
+V
因为V
=0,所以V
=V
=0.41m/s方向垂直O
A’
3)加速度分析
a
=a
+a
=a
+a
+a
方向√√√√√
大小0?
√√?
a
=
l
=8.38
*48.55mm/s
=3.41m/s
a
=V
/l
=1.04m/s
测得<1=12
<2=12
所以,向y轴投影,有:
-a
*cos<1=a
-a
得:
a
=-2.42.m/s
所以a
=-2.42m/s
又因为a
/a
=B’O4/C’O4=0.67
所以a
=-3.62m/s
a
=a
+a
+a
方向√√√√
大小?
√0?
对x轴投影:
a
cos30=a
+a
对y轴投影:
-a
sin30=0
解得a
=0m/s
a
=3.62m/s
2.设计凸轮轮廓曲线,确定凸轮基本尺寸
(1)余弦加速度运动规律,
其推程时的速度方程为V=πhwsin(π
)/(2
)
回程时的速度方程为V=-πhwsin(π
)/(
)
(2)确定基圆半径
由BE=OP=V/W,得到许多B
E
的值,它们等于与新建中心轴的距离,再用光滑的曲线连接各断点,基圆半径为凸轮最低点与两边极限直线夹角的交点的连线长度
具体过程:
凸轮推程时,
BE=OP=V/W=V=πhsin(π
)/(2
),则
当
=0、70时,BE=0当
=7时,BE=7.9当
=14时,BE=15.1当
=21时,BE=20.8
当
=28时,BE=24.5当
=35时,BE=25.7
当
=42时,BE=24.5当
=49时,BE=20.8
同理,凸轮回程时,BE=OP=V/W=-πhsin(π
)/(
)
当
=0、60
时,BE=0当
=6时,BE=9.3当
=12时,BE=17.6当
=18时,BE=20.9
当
=24时,BE=28.5当
=30时,BE=30
当
=36时,BE=28.5当
=42时,BE=20.9
最后绘制出图形,测得基圆半径为r
=39.54mm
由确定基圆半径的公式r
代入一个特殊值,得出两个式子:
r
[
,
及r
[
由两式相减得e=7.7mm
(3)利用几何法绘制凸轮轮廓曲线
步骤:
1)根据基圆半径和偏心距画出部分。
2)将基圆的一部分70°角五等分,作为推程的部分,再以10°和60°分别画远休和回程的部分。
3)再过各等分线与基圆的交点做该偏置圆的切线。
4)利用反转法原理画该凸轮的轮廓曲线。
5)画滚子半径圆(圆心绕着凸轮的工作轮廓线)。
R1=0.2r
=7.9mm。
六、设计总结与体会
对于机械原理,我对其一直表示很害怕,因为我听学长学姐说机械原理这门课很难学,很多人都挂在这上面了。
因此,我在平时花费在机械原理的时间也比其他课多很多,期末考试成绩也不错。
机械原理课程设计——这是我入大学的一次做课程设计。
开始我不知道什么是课程设计,因此有些茫然和不知所措,但在老师的指导和同学的互相帮助下还是按时完成了设计。
这次课程设计让我体会很深,也学到了很多新东西。
“纸上得来终觉浅,觉知此事要躬行”,不经过实践,我们又怎么能将书里的知识与实际联系在一起。
在这次课程设计中,充分利用了所学的机械原理知识,根据设计要求和运动分析,选用合理的分析方案,从而设计出比较合理的机构来。
这次课程设计,不仅让我们把自己所学的知识运用到实际生活中去,设计一些对社会有用的机构,也让我们深刻体会到团体合作的重要性,因为在以后的学习和工作中,但靠我们自己个人的力量是远远不够的,必须积聚大家的智慧,才能创造出令人满意的产品来。
通过这次试验我才亲身体会到自己学的知识与实际动手之间还有一定的差距。
首先在画图方面,如何布局才能使图让人清晰易懂,不显得空旷和不浪费纸张。
其实要事先想好在哪一部分画什么,并确定相应的比例尺。
在对结构进行力的分析的时候,首先要确定各杆的运动方向,再确定其受力方向。
在画图的时候要力求精确,只有这样才能使计算结果与实际相差不大。
在画图的过程中,间接的帮我们复习了以前的知识,比如机械制图,理论力学等。
同时,这次课程设计也为我们以后的毕业设计打下了一个基础,我相信,经过这次设计,我们毕业设计的时候不再会象现在这么茫然了,也一定能做好它。
●参考文献
1.孙恒,陈作模,葛文杰主编.机械原理.北京:
高等教育出版社,2006
2.濮良贵,纪名刚主编.机械设计.北京:
高等教育出版社,2007
电子版《机械设计手册R2.0》
3.机械设计课程设计指导书龚溎义罗圣国李平林张力乃黄少颜编龚溎义主编高等教育出版社1990年4月第二版
4.机械设计课程设计图册龚溎义潘沛霖陈秀严国良编龚溎义主编(哈尔滨工业大学)高等教育出版社1989年5月第三版