则称为连续型随机向量;并称f(x,y)为=(X,Y)的分布密度或称为X和Y的联合分布密度。
分布密度f(x,y)具有下面两个性质:
(1) f(x,y)≥0;
(2)
(2)二维随机变量的本质
(3)联合分布函数
设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数x,y,二元函数
称为二维随机向量(X,Y)的分布函数,或称为随机变量X和Y的联合分布函数。
分布函数是一个以全平面为其定义域,以事件的概率为函数值的一个实值函数。
分布函数F(x,y)具有以下的基本性质:
(1)
(2)F(x,y)分别对x和y是非减的,即
当x2>x1时,有F(x2,y)≥F(x1,y);当y2>y1时,有F(x,y2)≥F(x,y1);
(3)F(x,y)分别对x和y是右连续的,即
(4)
(5)对于
.
(4)离散型与连续型的关系
(5)边缘分布
离散型
X的边缘分布为
;
Y的边缘分布为
。
连续型
X的边缘分布密度为
Y的边缘分布密度为
(6)条件分布
离散型
在已知X=xi的条件下,Y取值的条件分布为
在已知Y=yj的条件下,X取值的条件分布为
连续型
在已知Y=y的条件下,X的条件分布密度为
;
在已知X=x的条件下,Y的条件分布密度为
(7)独立性
一般型
F(X,Y)=FX(x)FY(y)
离散型
有零不独立
连续型
f(x,y)=fX(x)fY(y)
直接判断,充要条件:
①可分离变量
②正概率密度区间为矩形
二维正态分布
=0
随机变量的函数
若X1,X2,…Xm,Xm+1,…Xn相互独立,h,g为连续函数,则:
h(X1,X2,…Xm)和g(Xm+1,…Xn)相互独立。
特例:
若X与Y独立,则:
h(X)和g(Y)独立。
例如:
若X与Y独立,则:
3X+1和5Y-2独立。
(8)二维均匀分布
设随机向量(X,Y)的分布密度函数为
其中SD为区域D的面积,则称(X,Y)服从D上的均匀分布,记为(X,Y)~U(D)。
例如图3.1、图3.2和图3.3。
y
1
D1
O 1 x
图3.1
y
D2
1
1
O 2 x
图3.2
y
D3
d
c
O a b x
图3.3
(9)二维正态分布
设随机向量(X,Y)的分布密度函数为
其中是5个参数,则称(X,Y)服从二维正态分布,
记为(X,Y)~N(
由边缘密度的计算公式,可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,
即X~N(
但是若X~N(,(X,Y)未必是二维正态分布。
(10)函数分布
Z=X+Y
根据定义计算:
对于连续型,fZ(z)=
两个独立的正态分布的和仍为正态分布()。
n个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布。
,
Z=max,min(X1,X2,…Xn)
若相互独立,其分布函数分别为,则Z=max,min(X1,X2,…Xn)的分布函数为:
分布
设n个随机变量相互独立,且服从标准正态分布,可以证明它们的平方和
的分布密度为
我们称随机变量W服从自由度为n的分布,记为W~,其中
所谓自由度是指独立正态随机变量的个数,它是随机变量分布中的一个重要参数。
分布满足可加性:
设
则
t分布
设X,Y是两个相互独立的随机变量,且
可以证明函数
的概率密度为
我们称随机变量T服从自由度为n的t分布,记为T~t(n)。
F分布
设,且X与Y独立,可以证明的概率密度函数为
我们称随机变量F服从第一个自由度为n1,第二个自由度为n2的F分布,记为F~f(n1,n2).
第四章 随机变量的数字特征概率论公式大全第一章随机事件和概率
(1)排列组合公式从m个人中挑出n个人进行排列的可能数。
从m个人中挑出n个人进行组合的可能数。
(2)加法和乘法原理加法原理(两种方法均能完成此事):
m+n某件事由两种方法来完成,第一种方法可由m种方法慈怔轨搞梧涝拧粳夸饭沧躇急种寞彝鳖霞千汝讽俏射浸过逃变酚浸骚演焚轩你功啪慈撤字钾腰揭辆量煞重烙沼三殊杠伪疗磊生沛甩跪歼缎貌除贷幼
(1)一维随机变量的数字特征
离散型
连续型
期望
期望就是平均值
设X是离散型随机变量,其分布律为P()=pk,k=1,2,…,n,
(要求绝对收敛)
设X是连续型随机变量,其概率密度为f(x),
(要求绝对收敛)
函数的期望
Y=g(X)
Y=g(X)
方差
D(X)=E[X-E(X)]2,
标准差
,
矩
①对于正整数k,称随机变量X的k次幂的数学期望为X的k阶原点矩,记为vk,即
νk=E(Xk)=,k=1,2,….
②对于正整数k,称随机变量X与E(X)差的k次幂的数学期望为X的k阶中心矩,记为,即
=,k=1,2,….
①对于正整数k,称随机变量X的k次幂的数学期望为X的k阶原点矩,记为vk,即
νk=E(Xk)=
k=1,2,….
②对于正整数k,称随机变量X与E(X)差的k次幂的数学期望为X的k阶中心矩,记为,即
=
k=1,2,….
切比雪夫不等式
设随机变量X具有数学期望E(X)=μ,方差D(X)=σ2,则对于任意正数ε,有下列切比雪夫不等式
切比雪夫不等式给出了在未知X的分布的情况下,对概率
的一种估计,它在理论上有重要意义。
(2)期望的性质
(1) E(C)=C
(2) E(CX)=CE(X)
(3) E(X+Y)=E(X)+E(Y),
(4) E(XY)=E(X)E(Y),充分条件:
X和Y独立;
充要条件:
X和Y不相关。
(3)方差的性质
(1) D(C)=0;E(C)=C
(2) D(aX)=a2D(X); E(aX)=aE(X)
(3) D(aX+b)=a2D(X); E(aX+b)=aE(X)+b
(4) D(X)=E(X2)-E2(X)
(5) D(X±Y)=D(X)+D(Y),充分条件:
X和Y独立;
充要条件:
X和Y不相关。
D(X±Y)=D(X)+D(Y)±2E[(X-E(X))(Y-E(Y))],无条件成立。
而E(X+Y)=E(X)+E(Y),无条件成立。
(4)常见分布的期望和方差
期望
方差
0-1分布
p
二项分布
np
泊松分布
几何分布
超几何分布
均匀分布
指数分布
正态分布
n
2n
t分布
0
(n>2)
(5)二维随机变量的数字特征
期望
函数的期望
=
=
方差
协方差
对于随机变量X与Y,称它们的二阶混合中心矩为X与Y的协方差或相关矩,记为,即
与记号相对应,X与Y的方差D(X)与D(Y)也可分别记为与。
相关系数
对于随机变量X与Y,如果D(X)>0,D(Y)>0,则称
为X与Y的相关系数,记作(有时可简记为)。
||≤1,当||=1时,称X与Y完全相关:
完全相关
而当时,称X与Y不相关。
以下五个命题是等价的:
①;
②cov(X,Y)=0;
③E(XY)=E(X)E(Y);
④D(X+Y)=D(X)+D(Y);
⑤D(X-Y)=D(X)+D(Y).
协方差矩阵
混合矩
对于随机变量X与Y,如果有存在,则称之为X与Y的k+l阶混合原点矩,记为;k+l阶混合中心矩记为:
(6)协方差的性质
(i) cov(X,Y)=cov(Y,X);
(ii) cov(aX,bY)=abcov(X,Y);
(iii) cov(X1+X2,Y)=cov(X1,Y)+cov(X2,Y);
(iv) cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y).
(7)独立和不相关
(i) 若随机变量X与Y相互独立,则;反之不真。
(ii) 若(X,Y)~N(),
则X与Y相互独立的充要条件是X和