SA500 皮带秤称重控制器使用手册.docx
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SA500皮带秤称重控制器使用手册
SA-500称重控制器
使用手册
本手册用于皮带秤系统
南京三埃自控设备有限公司
目录
1、仪表概述………………………………………2
2、技术规范………………………………………5
3、仪表安装………………………………………9
4、仪表接线………………………………………10
5、操作运行………………………………………22
6、系统校准………………………………………33
7、控制调整………………………………………48
8、参数说明………………………………………50
SA-500仪表概述
第一章SA-500概述
1．1功能简介：
SA-500是以微处理器为核心而设计的多功能称重控制仪表，可以配合各种称量控制设备（如螺旋给料机、皮带机、料斗等）使用。
仪表检测来自称量控制设备上的各种传感器信号，经过处理后在128×64点阵荧光显示器（4行汉字显示器）上显示、远程显示或通过数值通讯口传输给上位计算机显示，也可输出模拟量mA信号、继电器工作状态及报警输出信号。
SA-500仪表可应用于计量（控制）皮带秤、固体流量计、质量流量计、质量加料机、称重加料机、减量喂料机。
SA-500带三个相互隔离的RS485通讯接口:
一路RS485支持Profibus-DP通讯协议（集成西门子SPC3芯片），
一路通讯口的通讯协议兼容SA-201H仪表通讯协议，以便用户控制系统的升级。
SA-500仪表概述
1．2性能特点：
1．2．1汉字显示菜单式用户操作界面：
128×64点阵荧光显示器，汉字界面菜单式操作系统，15个手感较好的橡胶按键，显示信息多，使用方便。
1．2．2可使用I/O资源：
四个可编程开关量输入（可扩展到16个）
五个可编程继电器输出（可扩展到13个）
二路可用于PID控制的模拟量输入
二路12位D/A用于智能PID控制电流输出
二路16位D/A（PWM）用于流量、重量、速度的电流选择输出。
1．2．3三路通讯接口：
三个隔离的RS-485接口，用于：
通讯口1，集成西门子公司SPC3通讯专用集成芯片（ASIC），支持Profibus-DP通讯协议，最大数据传输率达12Mbit/s。
通讯口2，通讯协议兼容三埃公司的SA-201H仪表系统。
数据传输率可选为：
0.3kbit/s～115.2kbit/s。
通讯口3，可用于仪表系统远程显示。
数据传输率可选为：
0.3kbit/s～115.2kbit/s。
SA-500仪表概述
1．2．4多功能控制系统：
对于不同的工艺要求及称重方式选择用于不同的控
制系统功能。
仪表控制具有手、自动选择
自动清零（皮带秤自动整圈）、称重传感器满量程校准、流量校准功能。
独特的双路智能PID控制输出，满足用户对配料性能的更高需求。
SA-500技术规范
第二章技术规范：
2．1电源：
220Vac±30％，40～400Hz，35VA。
2．2应用范围：
动态皮带秤、动态螺旋秤、智能料斗秤、自动加料或随机加料减量秤等称量设备
2．3精度：
0.10％。
2．4分辨率：
0.01％。
2．5安装环境：
地点：
室内（室外请选择现场操作箱）。
海拔：
最大2000m。
温度：
-20～50°C。
湿度：
<95%，无凝结。
尺寸：
225mm宽×110mm高×190mm深。
2．6设置：
通过仪表面板键盘或RS485接口。
2．7显示：
128×64点矩阵荧光显示器，分4行显示，每行可显示8个汉字。
2．8内存：
程序存储在FLASH存储器中，通过4脚JTAG接口编程写入。
时钟选用美国DALLAS公司的DS12C887A芯片，内集成锂电池，10年寿命。
SA-500技术规范
2．9输入
2．9．1二路独立的称重传感器输入：
0～33mVdc
2．9．2二路独立的高速脉冲输入（可作为测速用）：
脉冲幅度<28V，<2V低，>8V高，0.5～2000Hz，或继电器干接点。
2．9．3自动清零：
仪表面板功能操作，通讯口命令控制，或外部干接点控制。
2．9．4传感器量程校准：
仪表面板功能操作，通讯口命令控制，或外部干接点控制。
2．9．5流量校准：
仪表面板功能操作，通讯口命令控制，或外部干接点控制。
2．9．6模拟量：
二路电压输入0～5V，一路电流输入4～20mA。
2．9．7开关量：
四个可编程开关量输入（可扩展到16个），可编程控制以下各项功能：
仪表运行、手自动切换、显示选择、累积复位、清零、量程校准、流量校准、称重机械设备状态、PID输出等。
SA-500技术规范
2．10输出：
2．10．1二路对流量、载荷和速度可进行编程的电流输出:
0～10mA或4～20mA，光电隔离，分辨率达到满量程的0.02%，最大600Ω输入负载。
2．10．2二路控制用智能PID电流输出:
0～10mA或4～20mA，分辨率达到0.01mA，最大750Ω输入负载。
2．10．3称重传感器：
10Vdc带补偿供电电源，最多接六只350欧姆称重传感器，最大输出电流200mA。
2．10．4速度传感器：
12Vdc，最大150mA供电
2．10．5五路继电器：
仪表运行状态、仪表故障状态、远程累计脉冲、上、下限状态。
可扩展到十三路输出。
触点容量1A，250Vac。
SA-500技术规范
2．11连接电缆
2．11．1称重传感器
一个传感器：
无补偿：
4芯屏蔽电缆，最长150m
带补偿：
6芯屏蔽电缆，最长300m
二个传感器：
无补偿：
6芯屏蔽电缆，最长150m
带补偿：
8芯屏蔽电缆，最长300m
四只传感器：
可用两个单独的双传感器专用电缆。
2．11．2速度传感器：
一个传感器：
3芯屏蔽电缆，300m
二个传感器：
6芯屏蔽电缆，300m
2．11．3控制电缆：
选用双绞线或屏蔽电缆，强弱电分开，最长300m
2．12仪表重量：
2.6Kg
SA-500仪表安装
第三章仪表安装
3．1安装形式：
面板安装，用随机附件安装于现场操作箱内或控制室内的控制柜面板上。
3．2外形尺寸：
225mm宽×110mm高×190mm深。
3．4开孔尺寸：
（220+0.5）mm宽×（105+0.5）mm高
3．5SA-500仪表只需要扩展开关量输入输出硬件选件，其余选件为软件（如通讯系统接口等）。
需要的选件可以随主机一同订货。
SA-500仪表接线
第四章仪表接线
4．1系统接口
SA—500
称重控制器
—————————仪表电源
—————————称重传感器
—————————速度传感器
—————————模拟量输入
—————————模拟量输出
—————————控制量输出
││││└——————————开关量输入
│││└———————————继电器输出
││└————————————远程显示
│└—————————————数字通讯
└——————————————总线通讯
注意：
不是所有的连线都是需要的，用户根据功能使用的需要选择连线，以免现场连线太多影响系统的可靠性。
SA-500仪表共有六个接线端子，三个扩展接线端子，X1端子为三路隔离的RS485通讯接口，X2模拟量输入输出，X3五路继电器干接点输出，X4双称重传感器及速度传感器接口端子，X5四路开关量输入及双路控制智能PID电流输出，X6仪表供电电源输入，X7十二路扩展开关量输入，X8、X9八路扩展继电器干接点输出。
X1接线端子
端子号
名称
端子功能
X1-1
B1
通讯口1
X1-2
A1
X1-3
RTS
X1-4
+5V
（1）
X1-5
GND
（1）
X1-6
E（G）
接地
X1-7
B2
通讯口2
X1-8
A2
X1-9
GND
（2）
X1-10
B3
通讯口3
X1-11
A3
X1-12
GND（3）
X2接线端子
端子号
名称
端子功能
X2-1
VDD
（2）
模拟电流输出1
X2-2
Iout
（1）
X2-3
GND
（2）
X2-4
VDD
（2）
模拟电流输出2
X2-5
Iout
（2）
X2-6
GND
（2）
X2-7
Iin（+）
模拟电流输入
X2-8
Iin（-）
X2-9
GND
模拟电压输入
X2-10
Vin（0）
X2-11
Vin
（1）
X3接线端子
端子号
名称
端子功能
X3-1
DO1A
继电器1输出（上振动）
X3-2
DO1B
X3-3
DO2A
继电器2输出（下振动）
X3-4
DO2B
X3-5
DO3A
继电器3输出（累计）
继电器4输出（故障）
继电器5输出（运行）
X3-6
DO4A
X3-7
DO5A
X3-8
Jcom
继电器3、4、5公共端
X4接线端子
端子号
名称
端子功能
X4-1
+Exc
二路荷重传感器输入，10V激励电压，最大驱动电流200mA。
X4-2
+Sen
X4-3
+Lc1
X4-4
-Lc1
X4-5
+Lc2
X4-6
-Lc2
X4-7
-Sen
X4-8
-Exc
X4-9
E（G）
接地
X4-10
Vn-
二路脉冲输入
（0.5-1000Hz）
X4-11
SH1
X4-12
SH2
X4-13
Vn+
X5接线端子
端子号
名称
端子功能
X5-1
VDD（4）
X5-2
DI1
运行
X5-3
DI2
手自动
X5-4
DI3
X5-5
DI4
X5-6
GND（4）
X5-7
Ipid1
控制输出电流1
X5-8
GND
X5-9
Ipid2
控制输出电流2
X5-10
GND
X6接线端子
端子号
名称
端子功能
X6-1
L
电源输入～220V，0.5A
X6-2
N
X6-3
E（G）
接地
X7接线端子
端子号
名称
端子功能
X7-1
DI5
扩展十二路开关量输入。
X7-2
DI6
X7-3
DI7
X7-4
DI8
X7-5
GND（4）
X7-6
DI9
X7-7
DI10
X7-8
DI11
X7-9
DI12
X7-10
GND（4）
X7-11
DI13
X7-12
DI14
X7-13
DI15
X7-14
DI16
X8接线端子
端子号
名称
端子功能
X8-1
DO6A
扩展继电器6输出
X8-2
DO6B
X8-3
DO7A
扩展继电器7输出
X8-4
DO7B
X8-5
DO8A
扩展继电器8输出
X8-6
DO8B
X8-7
DO9A
扩展继电器9输出
X8-8
DO9B
X9接线端子
端子号
名称
端子功能
X9-1
DO10A
扩展继电器10输出
X9-2
DO10B
X9-3
DO11A
扩展继电器11输出
X9-4
DO11B
X9-5
DO12A
扩展继电器12输出
X9-6
DO12B
X9-7
DO13A
扩展继电器13输出
X9-8
DO13B
SA-500仪表接线
4．2仪表电源
电源：
220Vac±30％，40～400Hz，35VA
注意：
供电电路必须接1A的断路器（或保险丝）
4．3称重传感器接线
要使SA-500在皮带运输过程计算流量和累积流量，需要测量皮带上原料的重量。
这个重量信号由皮带秤上的称重传感器提供，根据秤架结构的不同选用的称重传感器个数也不同，接线也不同。
4．3．1单传感器接线
四线制现场接线
SA-500仪表接线
注意：
如果皮带秤与SA-500仪表之间超过100m，或用于商业证明的皮带秤时，请选择六线制接法：
断开SA-500仪表端子X4-1/4-2和X4-7/X4-8间的短路线，增加接线：
SA-500仪表的X4-2端子接“红”线，X4-7端子接“黑”线，到传感器端（或现场传感器接线盒）分别与原X4-1端子“红”线和原X4-8端子“黑”线短接。
4．3．2双传感器接线
SA-500仪表接线
注意：
如果皮带秤与SA-500仪表之间超过100m，或用于商业证明的皮带秤时，请选择六线制接法：
接法与单传感器接法相同。
4．4速度传感器
要使SA-500在皮带运输过程计算流量和累积流量，需要测量皮带的运行速度。
这个速度信号由皮带秤上测速传感器提供。
速度可以是常数，也以是变量，需要对仪表相应的系数进行编程。
4．4．1恒速
由仪表功能参数表2.08选择系统为恒定速度应用
SA-500仪表接线
（没有速度传感器），SA-500仪表接线端子X5-2与X5-6短接时，提供一个内部速度信号：
小皮带速度（功能参数表2.11）。
注意：
X5-2与X5-6可取自皮带运行连锁信号，以免皮带停止时，仪表还有速度信号，出现错误累积。
4．4．2仪表电源频率
通过软件可将仪表交流供电电源频率设置为速度频率，SA-500仪表接线端子X5-2与X5-6短接时，仪表处理电源频率，计算速度值。
注意：
仪表交流供电电源必须与皮带机同电源，X5-2与X5-6可取自皮带运行连锁信号，以免皮带停止时，仪表还有速度信号，出现错误累积。
4．4．3速度传感器
速度信号来自皮带运输机上的速度传感器，仪表处理速度脉冲，计算皮带运行速度值。
4．4．4速度传感器接线
SA-500仪表接线
X4-10/X4-11端子也可以接干接点或晶体管开关或可以接其它形式的速度传感器
4．5模拟量输入输出
X2-2/X2-3和X2-5/X2-6端子二路4～20mA模拟量电流输出都可以通过仪表参数选择输出重量流量或速度信号。
X2-7/X2-8端子输入4～20mA电流信号可作为仪表模拟量定值输入，要求负载阻抗<750Ω
4．6控制量输出
X5-7/X5-8和X5-9/X5-10端子二路0～20mA模拟量电流输出定义为：
Ipid1和Ipid2，为仪表控制电流输出，要求负载阻抗<600Ω。
SA-500仪表接线
4．7开关量输入
要求输入信号为干接点，晶体管开关等装置。
X5-2/X5-6定义为仪表的运行状态输入，干接点不闭合时仪表不执行控制功能和累计量积分。
X5-3/X5-6定义为仪表的手/自动转换输入，干接点闭合，为手动输入。
X5-4/X5-6定义为仪表的故障输入，一般定义为秤架上的跑偏开关状态，闭合时表示皮带已跑偏
X3
4．8继电器输出
SA-500仪表接线
继电器输出为常开接点，额定容量250V，2A。
注意：
J1、J2为隔离的接点输出，可以不考虑负载的电位情况，J3、J4、J5连接在一个公共端，请注意各接点的电位。
4．9远程显示
RS-485接口3，采用屏蔽双绞线，最大距离1200米，超过此距离可加中继器。
4．10数字通讯
RS-485接口1，集成西门子SPC3通讯芯片，支持Profibus-DP通讯协议，高速光电隔离，最大速率：
12MHz。
RTS
RS-485接口2，兼容SA-201H仪表通讯协议，可选择的通讯速率为：
0.3KHz～115.2KHz。
SA-500操作运行
第五章操作运行
系统启动—仪表供电
运行操作—程序初始化，修改参数
机械调整—调整传感器位置及双传感器的平衡
系统校准—零点和量程的校准标定
计量控制—满足用户需要
5．1系统启动
仔细检查皮带秤架上的称重传感器（区分单传感器和双传感器的应用）及速度传感器，确认安装及与仪表接线正确后，给仪表送电。
合上仪表供电断路器，仪表经过3秒后显示系统提示“SA-500称重控制器”，2秒后进入待机等待状态，等待时间由仪表“开机等待时间”参数决定，当需要尽快越过开机等待状态时按“清除”键，仪表进入正常工作状态。
仪表的正确运行是根据仪表的“运行参数”表运行仪表系统程序，仪表在初次使用时自动生成一个基本的“运行参数”表，用户正常工作使用前必须根据实际需求修改参数表，执行各种“校准”等功能操作。
SA-500操作运行
5．2运行操作
5．2．1功能操作
仪表共有十五个橡胶按键，分“功能”及“数字”键二部分，通过按键完成仪表的八大功能。
按“功能”键，显示“功能1—功能8”，箭头指向功能1：
→功能1功能5
功能2功能6
功能3功能7
功能4功能8
按“功能”键一次或“选择”键一次，箭头指向功能2。
功能1功能5
→功能2功能6
功能3功能7
功能4功能8
继续按键直到指向要执行的功能，按“确认”键进入下一层菜单，按“清除”键退出功能操作。
SA-500操作运行
箭头指向功能1时按“确认”键，显示四行功能1子菜单：
“功能1.01—功能1.04”，箭头指向→1.01：
→1.01最大称量值
1.02重量分度值
1.03零值1调整
1.04通道1零值
按“选择”键一次，箭头指向→1.02，继续按“选择”直到指向→1.04，再按“选择”键，显示→1.05，
1.02重量分度值
1.03零值1调整
1.04通道1零值
→1.05重量1调整
1.11零值跟踪限
1.12开机清零限
1.13按键清零限
→1.14重量选择
继续按“选择”直到显示→1.14：
继续按“选择”键一次，箭头又重新指向→1.01，回到刚进入功能1子菜单显示。
SA-500操作运行
按“选择”键直到指向要选择的功能，按“确认”，执行该功能，进入下一层菜单。
不想执行该功能操作，可按“清除”退回上一层菜单。
箭头指向功能1.01时按“确认”键，显示：
1.01最大称量值
17_100.00kg
■7_100.00kg
按数字键“1—9”修改闪烁位的数字，每按一次数字键，闪烁位右移一位，直到最后一位再回到最左位，也可按“选择”键选择闪烁位“■”，再按数字键修改闪烁位的数字直到要求值，按“确认”键，仪表自动储存新的数值。
如上图中闪烁位“■”中的“1”改为“2”后显示：
1.01最大称量值
17_100.00kg
■7_1500.0kg
按“确认”键，仪表将新值自动储存进入参数表，仪表的最大称量值为1500.0kg，显示为
SA-500操作运行
1.01最大称量值
27_1500.0kg
■7_1500.0kg
可以继续上述操作，设置仪表新的“最大称量值”，按“清除”退回上一层菜单。
5．2．2运行显示
仪表正常运行显示时，一般显示四行数据及状态信息，不同的使用环境或用户使用习惯要求显示不同的信息，仪表为每行提供31种显示内容选择，可以通过仪表按键在功能5里操作设置。
按“功能”，箭头指向“功能5”
功能1→功能5
功能2功能6
功能3功能7
功能4功能8
按“确认键”，箭头指向“5.01第一行显示”
→5.01第一行显示
5.02第二行显示
5.03第三行显示
5.04第四行显示
SA-500操作运行
按“确认键”，显示：
5.01第一行显示
01_重量
■1_重量
通过数字键“1—9”，修改闪烁位“■”的数字，按“选择”键选择闪烁位，如第一行选择显示瞬时流量，则通过按键置数字为04_流量。
5.01第一行显示
04_流量
■4_流量
第二行到第四行的显示操作同上，如第四行显示仪表的工作状态，则通过按键置数字为13_状态。
5.04第四行显示
13_状态
■3_状态
显示选择详细说明见第八章“参数说明”。
功能操作及参数表
编号
参数名称
系数格式
初始值
一
静态称重系数
01
最大称量值
1，2，3，5，8
10
02
重量分度值
1，2，5*10n
6
03
零值1调整
手动控制状态
04
零值1数值
05
量程1调整
停止状态
通道1荷重系数
06
重量1系数
07
零值2调整
手动控制状态
通道2去皮操作
08
零值2数值
09
量程2调整
停止状态
通道2荷重系数
10
重量2系数
11
零值跟踪限
0，1，2，～20。
0
12
开机清零限
0，1，2，～20。
0
13
按键清零限
0，1，2，～20。
20
14
重量选择
0-X1,1-X2,2-X1,X2,3-X1+X2
0
二
动态称重系数
01
流量校准
手动控制状态
流量校准操作
02
流量校准值
0.00001～1000.00
03
流量值单位
kg/s,kg/h,t/h,kg/m
2（t/h）
04
最大流量值
1，2，3，5，8
10
05
流量分度值
1，2，5*10n
6
06
流量最大值
0～120%额定流量值
100
07
流量最小值
0～200‰额定流量值
0
08
测速选择
传感器,电源频率,恒速
0（传感器）
09
小皮带速度校准
0.00001～1000.00
1.00000
10
小皮带速度系数
0.00001～1000.00
1.00000
11
小皮带速度
0.00001～10.0000m/s
1.00000
12
大皮带速度
0.00001～10.0000m/s
1.00000
13
小皮带长度
0.00001～200.000
10m
14
皮带运行周期数
1～100
1
15
运行一周期时间
1～3600.00
15s
三
控制选择
01
定值设置
0.00001～2000.00
10
02
启动选择
开关,面板,通讯
开关
03
定值选择
模拟,面板,通讯
面板
04
定值单位
kg/s,kg/h,t/h,kg/m
2-t/h
05
设定值量程
0～10mA，4～20mA
1-4～20mA
06
定值零点
定值去零点操作
07
定值校准
定值满量程操作
08
Iout1输出选择
0-重量，1-流量，2-速度，3-PID1，4-PID2
0
09
Iout1电流零点
0～20mA
4mA
10
Iout1电流量程
0～20mA
16mA
11
Iout2输出选择
0-重量，1-流量，2-速
升级会员 