SA500 皮带秤称重控制器使用手册.docx

1、SA500 皮带秤称重控制器使用手册SA-500 称重控制器使 用 手 册本手册用于皮带秤系统南京三埃自控设备有限公司目 录1、仪表概述 22、技术规范 53、仪表安装 94、仪表接线 105、操作运行 226、系统校准 337、控制调整 488、参数说明 50 SA-500 仪表概述 第一章 SA-500 概述11功能简介：SA-500是以微处理器为核心而设计的多功能称重控制仪表，可以配合各种称量控制设备（如螺旋给料机、皮带机、料斗等）使用。仪表检测来自称量控制设备上的各种传感器信号，经过处理后在12864点阵荧光显示器（4行汉字显示器）上显示、远程显示或通过数值通讯口传输给上位计算机显示，

2、也可输出模拟量mA信号、继电器工作状态及报警输出信号。SA-500仪表可应用于计量(控制)皮带秤、固体流量计、质量流量计、质量加料机、称重加料机、减量喂料机。SA-500带三个相互隔离的RS485通讯接口:一路RS485支持Profibus-DP通讯协议（集成西门子SPC3芯片），一路通讯口的通讯协议兼容SA-201H仪表通讯协议，以便用户控制系统的升级。 SA-500 仪表概述 12性能特点：121汉字显示菜单式用户操作界面：12864点阵荧光显示器，汉字界面菜单式操作系统，15个手感较好的橡胶按键，显示信息多，使用方便。122可使用I/O资源：四个可编程开关量输入（可扩展到16个）五个可编

3、程继电器输出（可扩展到13个）二路可用于PID控制的模拟量输入二路12位D/A用于智能PID控制电流输出二路16位D/A（PWM）用于流量、重量、速度的电流选择输出。123三路通讯接口：三个隔离的RS-485接口，用于：通讯口1，集成西门子公司SPC3通讯专用集成芯片（ASIC），支持Profibus- DP通讯协议，最大数据传输率达12Mbit/s。通讯口2，通讯协议兼容三埃公司的SA-201H仪表系统。数据传输率可选为：0.3kbit/s115.2kbit/s。通讯口3，可用于仪表系统远程显示。数据传输率可选为：0.3kbit/s115.2kbit/s。 SA-500 仪表概述 124多功

4、能控制系统：对于不同的工艺要求及称重方式选择用于不同的控制系统功能。仪表控制具有手、自动选择自动清零（皮带秤自动整圈）、称重传感器满量程校准、流量校准功能。独特的双路智能PID控制输出，满足用户对配料性能的更高需求。 SA-500 技术规范 第二章 技术规范：21电 源：220Vac30，40400Hz，35VA。22应用范围：动态皮带秤、动态螺旋秤、智能料斗秤、自动加料或随机加料减量秤等称量设备23精 度：0.10 。24分辨率：0.01 。25安装环境：地点：室内（室外请选择现场操作箱）。海拔：最大2000m。温度：-2050C。湿度： 95%，无凝结。尺寸：225 mm宽110 mm高1

5、90 mm深。26设置：通过仪表面板键盘或RS485接口。27显示：12864点矩阵荧光显示器，分4行显示，每行可显示8个汉字。28 内存：程序存储在FLASH存储器中，通过4脚JTAG接口编程写入。时钟选用美国DALLAS公司的DS12C887A芯片，内集成锂电池，10年寿命。 SA-500 技术规范 29 输入291 二路独立的称重传感器输入：033mV dc292 二路独立的高速脉冲输入(可作为测速用)：脉冲幅度28V，8V高，0.52000Hz，或继电器干接点。293 自动清零：仪表面板功能操作，通讯口命令控制，或外部干接点控制。294 传感器量程校准：仪表面板功能操作，通讯口命令控制

6、，或外部干接点控制。295 流量校准：仪表面板功能操作，通讯口命令控制，或外部干接点控制。296 模拟量：二路电压输入05V，一路电流输入420mA。297 开关量：四个可编程开关量输入（可扩展到16个），可编程控制以下各项功能：仪表运行、手自动切换、显示选择、累积复位、清零、量程校准、流量校准、称重机械设备状态、PID输出等。 SA-500 技术规范 210 输出：2101 二路对流量、载荷和速度可进行编程的电流输出: 010mA或420mA，光电隔离，分辨率达到满量程的0.02%，最大600输入负载。2102 二路控制用智能PID电流输出: 010mA或420mA，分辨率达到0.01mA，

7、最大750 输入负载。2103 称重传感器：10V dc带补偿供电电源，最多接六只350欧姆称重传感器，最大输出电流200mA。2104 速度传感器：12Vdc，最大150mA供电2105 五路继电器：仪表运行状态、仪表故障状态、远程累计脉冲、上、下限状态。可扩展到十三路输出。触点容量1A，250Vac。 SA-500 技术规范 211 连接电缆2111 称重传感器一个传感器：无补偿： 4芯屏蔽电缆，最长150m带补偿： 6芯屏蔽电缆，最长300m二个传感器：无补偿： 6芯屏蔽电缆，最长150m 带补偿： 8芯屏蔽电缆，最长300m四只传感器：可用两个单独的双传感器专用电缆。2112 速度传感

8、器：一个传感器：3芯屏蔽电缆，300m二个传感器：6芯屏蔽电缆，300m2113 控制电缆：选用双绞线或屏蔽电缆，强弱电分开，最长300 m212 仪表重量：2.6Kg SA-500 仪表安装 第三章 仪表安装31安装形式：面板安装，用随机附件安装于现场操作箱内或控制室内的控制柜面板上。32外形尺寸：225 mm宽110 mm高190 mm深。34开孔尺寸： (220+0.5) mm宽(105+0.5) mm高35 SA-500 仪表只需要扩展开关量输入输出硬件选件，其余选件为软件（如通讯系统接口等）。需要的选件可以随主机一同订货。 SA-500 仪表接线 第四章 仪表接线41系统接口SA50

9、0称重控制器 仪表电源 称重传感器 速度传感器 模拟量输入 模拟量输出 控制量输出 开关量输入 继电器输出 远程显示 数字通讯 总线通讯注意：不是所有的连线都是需要的，用户根据功能使用的需要选择连线，以免现场连线太多影响系统的可靠性。SA-500仪表共有六个接线端子，三个扩展接线端子，X1端子为三路隔离的RS485通讯接口，X2模拟量输入输出，X3五路继电器干接点输出，X4双称重传感器及速度传感器接口端子，X5四路开关量输入及双路控制智能PID电流输出，X6仪表供电电源输入，X7十二路扩展开关量输入，X8、X9八路扩展继电器干接点输出。X1接线端子端子号名 称端子功能X1- 1B1通讯口1X1

10、- 2A1X1- 3RTSX1- 4+5V(1)X1- 5GND(1)X1- 6E(G)接 地X1- 7B2通讯口2X1- 8A2X1- 9GND(2)X1-10B3通讯口3X1-11A3X1-12GND(3)X2接线端子端子号名 称端子功能X2- 1VDD(2)模拟电流输出1X2- 2Iout(1)X2- 3GND(2)X2- 4VDD(2)模拟电流输出2X2- 5Iout(2)X2- 6GND(2)X2- 7Iin(+)模拟电流输入X2- 8Iin(-)X2- 9GND模拟电压输入X2-10Vin(0)X2-11Vin(1)X3接线端子端子号名 称端子功能X3-1DO1A继电器1输出（上振

11、动）X3-2DO1BX3-3DO2A继电器2输出（下振动）X3-4DO2BX3-5DO3A继电器3输出（累 计）继电器4输出（故 障）继电器5输出（运 行）X3-6DO4AX3-7DO5AX3-8Jcom继电器3、4、5公共端X4接线端子端子号名 称端子功能X4- 1+Exc二路荷重传感器输入，10V激励电压，最大驱动电流200mA。X4- 2+SenX4- 3+Lc1X4- 4-Lc1X4- 5+Lc2X4- 6-Lc2X4- 7-SenX4- 8-ExcX4- 9E(G)接地X4-10Vn-二路脉冲输入(0.5 - 1000Hz)X4-11SH1X4-12SH2X4-13Vn+X5接线端子

12、端子号名 称端子功能X5-1VDD(4)X5-2DI1运行X5-3DI2手自动X5-4DI3X5-5DI4X5-6GND(4)X5-7Ipid1控制输出电流1X5-8GNDX5-9Ipid2控制输出电流2X5-10GNDX6接线端子端子号名 称端子功能X6-1L电源输入 220V，0.5 AX6-2NX6-3E(G)接地X7接线端子端子号名 称端子功能X7-1DI5扩展十二路开关量输入。X7-2DI6X7-3DI7X7-4DI8X7-5GND(4)X7-6DI9X7-7DI10X7-8DI11X7-9DI12X7-10GND(4)X7-11DI13X7-12DI14X7-13DI15X7-14

13、DI16X8接线端子端子号名 称端子功能X8-1DO6A扩展继电器6输出X8-2DO6BX8-3DO7A扩展继电器7输出X8-4DO7BX8-5DO8A扩展继电器8输出X8-6DO8BX8-7DO9A扩展继电器9输出X8-8DO9BX9接线端子端子号名 称端子功能X9-1DO10A扩展继电器10输出X9-2DO10BX9-3DO11A扩展继电器11输出X9-4DO11BX9-5DO12A扩展继电器12输出X9-6DO12BX9-7DO13A扩展继电器13输出X9-8DO13B SA-500 仪表接线 42仪表电源 电源：220Vac30，40400Hz，35VA注意：供电电路必须接1A的断路器

14、（或保险丝）43称重传感器接线要使SA-500在皮带运输过程计算流量和累积流量，需要测量皮带上原料的重量。这个重量信号由皮带秤上的称重传感器提供，根据秤架结构的不同选用的称重传感器个数也不同，接线也不同。431单传感器接线 四线制现场接线 SA-500 仪表接线 注意：如果皮带秤与SA-500仪表之间超过100m，或用于商业证明的皮带秤时，请选择六线制接法：断开SA-500仪表端子X4-1 / 4-2和X4-7 / X4-8间的短路线，增加接线：SA-500仪表的X4-2端子接“红”线，X4-7端子接“黑”线，到传感器端（或现场传感器接线盒）分别与原X4-1端子“红”线和原X4-8端子“黑”线

15、短接。432双传感器接线 SA-500 仪表接线 注意：如果皮带秤与SA-500仪表之间超过100m，或用于商业证明的皮带秤时，请选择六线制接法：接法与单传感器接法相同。44速度传感器要使SA-500在皮带运输过程计算流量和累积流量，需要测量皮带的运行速度。这个速度信号由皮带秤上测速传感器提供。速度可以是常数，也以是变量，需要对仪表相应的系数进行编程。441恒速由仪表功能参数表2.08选择系统为恒定速度应用 SA-500 仪表接线 （没有速度传感器），SA-500仪表接线端子X5-2与X5-6短接时，提供一个内部速度信号：小皮带速度（功能参数表2.11）。注意：X5-2与X5-6可取自皮带运行

16、连锁信号，以免皮带停止时，仪表还有速度信号，出现错误累积。442仪表电源频率通过软件可将仪表交流供电电源频率设置为速度频率，SA-500仪表接线端子X5-2与X5-6短接时，仪表处理电源频率，计算速度值。注意：仪表交流供电电源必须与皮带机同电源，X5-2与X5-6可取自皮带运行连锁信号，以免皮带停止时，仪表还有速度信号，出现错误累积。443速度传感器速度信号来自皮带运输机上的速度传感器，仪表处理速度脉冲，计算皮带运行速度值。444速度传感器接线 SA-500 仪表接线 X4-10 / X4-11端子也可以接干接点或晶体管开关或可以接其它形式的速度传感器45模拟量输入输出X2-2 / X2-3

17、和X2-5 / X2-6 端子二路4 20 mA模拟量电流输出都可以通过仪表参数选择输出重量流量或速度信号。X2-7 / X2-8 端子输入 4 20 mA 电流信号可作为仪表模拟量定值输入，要求负载阻抗 750 46控制量输出X5-7 / X5-8 和X5-9 / X5-10 端子二路0 20 mA模拟量电流输出定义为：Ipid1和Ipid2，为仪表控制电流输出，要求负载阻抗 600 。 SA-500 仪表接线 47开关量输入 要求输入信号为干接点，晶体管开关等装置。X5-2 / X5-6 定义为仪表的运行状态输入，干接点不闭合时仪表不执行控制功能和累计量积分。X5-3 / X5-6 定义为

18、仪表的手/自动转换输入，干接点闭合，为手动输入。X5-4 / X5-6 定义为仪表的故障输入，一般定义为秤架上的跑偏开关状态，闭合时表示皮带已跑偏X348继电器输出 SA-500 仪表接线 继电器输出为常开接点，额定容量250V，2A。注意：J1、J2为隔离的接点输出，可以不考虑负载的电位情况，J3、J4、J5连接在一个公共端，请注意各接点的电位。49远程显示RS-485接口3，采用屏蔽双绞线，最大距离1200米，超过此距离可加中继器。410数字通讯RS-485接口1，集成西门子SPC3通讯芯片，支持Profibus-DP通讯协议，高速光电隔离，最大速率：12MHz。RTSRS-485接口2，

19、兼容SA-201H仪表通讯协议，可选择的通讯速率为：0.3 KHz 115.2KHz。 SA-500 操作运行 第五章 操作运行系统启动仪表供电运行操作程序初始化，修改参数机械调整调整传感器位置及双传感器的平衡系统校准零点和量程的校准标定计量控制满足用户需要51系统启动仔细检查皮带秤架上的称重传感器（区分单传感器和双传感器的应用）及速度传感器，确认安装及与仪表接线正确后，给仪表送电。合上仪表供电断路器，仪表经过3秒后显示系统提示“SA-500 称重控制器”，2秒后进入待机等待状态，等待时间由仪表“开机等待时间”参数决定，当需要尽快越过开机等待状态时按“清除”键，仪表进入正常工作状态。仪表的正确

20、运行是根据仪表的“运行参数”表运行仪表系统程序，仪表在初次使用时自动生成一个基本的“运行参数”表，用户正常工作使用前必须根据实际需求修改参数表，执行各种“校准”等功能操作。 SA-500 操作运行 5 2运行操作521功能操作仪表共有十五个橡胶按键，分“功能”及“数字”键二部分，通过按键完成仪表的八大功能。按“功能”键，显示“功能1 功能8”，箭头指向功能1： 功能1 功能5功能2 功能6功能3 功能7功能4 功能8按“功能”键一次或“选择”键一次，箭头指向功能2。功能1 功能5 功能2 功能6功能3 功能7功能4 功能8继续按键直到指向要执行的功能，按“确认”键进入下一层菜单，按“清除”键退

21、出功能操作。 SA-500 操作运行 箭头指向功能1时按“确认”键，显示四行功能1子菜单：“功能1. 01 功能1. 04”，箭头指向 1. 01： 1. 01 最大称量值1. 02 重量分度值1. 03 零值1调整1. 04 通道1零值按“选择”键一次，箭头指向 1. 02，继续按“选择”直到指向 1. 04，再按“选择”键，显示 1. 05， 1. 02 重量分度值 1. 03 零值1调整 1. 04 通道1零值 1. 05 重量1调整 1. 11 零值跟踪限 1. 12 开机清零限 1. 13 按键清零限 1. 14 重量选择继续按“选择”直到显示 1. 14：继续按“选择”键一次，箭头

22、又重新指向 1. 01，回到刚进入功能1子菜单显示。 SA-500 操作运行 按“选择”键直到指向要选择的功能，按“确认”，执行该功能，进入下一层菜单。不想执行该功能操作，可按“清除”退回上一层菜单。箭头指向功能1. 01时按“确认”键，显示：1. 01 最大称量值17 _ 100. 00 kg7 _ 100. 00 kg按数字键“19”修改闪烁位的数字，每按一次数字键，闪烁位右移一位，直到最后一位再回到最左位，也可按“选择”键选择闪烁位“”，再按数字键修改闪烁位的数字直到要求值，按“确认”键，仪表自动储存新的数值。如上图中闪烁位“”中的“1”改为“2”后显示：1. 01 最大称量值17 _

23、100. 00 kg7 _ 1500. 0 kg按“确认”键，仪表将新值自动储存进入参数表，仪表的最大称量值为1500.0kg，显示为 SA-500 操作运行 1. 01 最大称量值27 _ 1500. 0 kg7 _ 1500. 0 kg可以继续上述操作，设置仪表新的“最大称量值”，按“清除”退回上一层菜单。522运行显示仪表正常运行显示时，一般显示四行数据及状态信息，不同的使用环境或用户使用习惯要求显示不同的信息，仪表为每行提供31种显示内容选择，可以通过仪表按键在功能5里操作设置。按“功能”，箭头指向“功能5”功能1 功能5功能2 功能6功能3 功能7功能4 功能8按“确认键”，箭头指向

24、“5. 01 第一行显示” 5.01 第一行显示5.02 第二行显示5.03 第三行显示5.04 第四行显示 SA-500 操作运行 按“确认键”，显示：5.0 1 第一行显示0 1_重量 1_重量通过数字键“19”，修改闪烁位“”的数字，按“选择”键选择闪烁位，如第一行选择显示瞬时流量，则通过按键置数字为04_流量。5.0 1 第一行显示0 4_流量 4_流量第二行到第四行的显示操作同上，如第四行显示仪表的工作状态，则通过按键置数字为13_状态。5.0 4 第四行显示1 3_状态 3_状态显示选择详细说明见第八章“参数说明”。功 能 操 作 及 参 数 表编号参数名称系数格式初始值一静态称重

25、系数01最大称量值1，2，3，5，81002重量分度值1，2，5 * 10 n603零值1调整手动控制状态04零值1数值05量程1调整停止状态通道1荷重系数06重量1系数07零值2调整手动控制状态通道2去皮操作08零值2数值09量程2调整停止状态通道2荷重系数10重量2系数11零值跟踪限0，1，2， 20。012开机清零限0，1，2， 20。013按键清零限0，1，2， 20。2014重量选择0-X1,1-X2,2-X1,X2,3-X1+X20二动态称重系数01流量校准手动控制状态流量校准操作02流量校准值0.00001 1000.0003流量值单位kg/s, kg /h , t/h , kg

26、/m2（t/h）04最大流量值1，2，3，5，81005流量分度值1，2，5 * 10 n606流量最大值0 120 % 额定流量值10007流量最小值0 200 额定流量值008测速选择传感器, 电源频率, 恒速0（传感器）09小皮带速度校准0.00001 1000.001.0000010小皮带速度系数0.00001 1000.001.0000011小皮带速度0.00001 10.0000 m/s1.0000012大皮带速度0.00001 10.0000 m/s1.0000013小皮带长度0.00001 200.00010 m14皮带运行周期数1 100115运行一周期时间1 3600.0015 s三控制选择01定值设置0.00001 2000.001002启动选择开关, 面板, 通讯开关03定值选择模拟, 面板, 通讯面板04定值单位kg/s, kg/h, t/h,kg/m2-t/h05设定值量程010mA ，420mA1-420mA06定值零点定值去零点操作07定值校准定值满量程操作08Iout1输出选择0-重量，1-流量，2-速度，3-PID1，4-PID2009Iout1电流零点020mA4 mA10Iout1电流量程020mA16 mA11Iout2输出选择0-重量，1-流量，2-速