上海交通大学自动控制理论816习题7慧易升考研图文精.docx
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上海交通大学自动控制理论816习题7慧易升考研图文精
第六章控制系统的校正
自测题
请将所有正确答案的序号填入括号内
1.某典型二阶系统的开环传递函数为
1
（
（
+
=
Ts
s
K
s
G若增大T
则
A相位裕量增大B超调量减少C谐振峰值增大D调整时间减少
2.比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的
A稳定性B稳态性能C稳定性和稳态性D稳定性和快速性3.比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的
A稳定性B稳态性能C高频抗干扰能力D稳态性和快速性4.当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时应采用
A比例校正B比例积分校正
C相位滞后校正D相位超前校正
5.当系统根轨迹通过期望主导极点但在期望主导极点不能满足静态品质指标时
可采用
A比例校正B比例微分校正
C相位滞后校正D相位超前校正
6.下列校正环节中属于PI
校正的是
A
Ts
1
BTsC
Ts
Ts
+
1
D
1（Ts
K+
7.
下列串联校正环节中属于滞后校正的是
A
s
s
5.0
1
1.0
1
+
+
B
s
s
4.0
1
5
1
+
+
C
s
s
5
1
5
+
D
5.0
（
10
（
10
05
.0
（
100
（
+
+
+
+
s
s
s
s
8.下列校正装置中相位超前校正装置是
上
交
自
动
化
考
研
Q
Q
群
;
2
8
2
5
4
4
8
ABC
C
D
9.关于相位超前校正下列说法中正确的是
A相位超前校正使得对数幅频曲线在
c
ω
ω=处的斜率增大
B如相频曲线在
c
ω
ω=处衰减很快则采用相位超前校正是无效的
C如对数幅频曲线在
c
ω
ω=处斜率很陡则应采用相位超前校正
D如果期望的带宽比未校正系统的带宽窄则应采用相位超前校正
10.当系统中引入相位滞后校正环节后系统
A静态品质得到改善B增益剪切频率增大
C上升时间减少D
谐振峰值增大
11.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
1
001
.0
（
1
1.0（
1000
（
+
+
=
s
s
s
s
G若要求相位
裕量大于45°穿越频率不低于100rad/s则可采用串联校正环节
A超前校正B滞后校正C滞后-超前校正D比例积分校正
12.某单位负反馈系统的开环传递函数为
1
25
.0
（
1
1.0（
100
（
+
+
=
s
s
s
s
G已知其相位裕量
为-15°,现要求相位裕量大于40°可采用
A比例微分校正B超前校正C滞后校正D滞后-超前校正
上
交
自
动
化
考
研
Q
Q
群
;
2
8
2
5
4
4
8
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