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qy35k5技术规格汽车起重机

QY35K5汽车起重机技术规格

伸缩臂汽车式起重机，型号QY35K5

最大额定起重量：

35t

最大起升力矩：

1200kN.m

整机长度：

12.62m

整机宽度：

2.50m

整机高度：

约3.35m

整机重量：

约36.47t

一、起重机底盘部分

自行设计并制造的带全宽驾驶室的4桥底盘，最高行驶速度为75km/h；

驱动/转向：

8×4×4；

转弯半径：

9.75m（最外侧轮胎中心轨迹），10m（臂头）；

离地间隙：

260mm；

爬坡度：

40%；

1.1、车架

徐工自行设计并制造，全覆盖式走台板，受力结构优化设计，防扭转箱型结构，选用高强度钢材制造。

支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。

具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机

制造商：

上海柴油机股份有限公司；

型号：

6CL320-2（东风牌）；

型式：

直列六缸、水冷却、蜗轮增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机；

额定功率：

235kw/2200rpm；

额定扭矩：

1250Nm/1400rpm；

环保性：

排放符合欧洲II号环保标准；

燃料箱容量：

约250L；

1.3、动力传动系统

1.3.1变速箱

手动机械操纵，9档变速箱，控制后桥驱动。

1.3.2车桥

高强度承载桥，引进国外先进技术设计，名牌厂家制造，性能可靠。

第一桥：

单胎，转向但不驱动。

第二桥：

单胎，转向但不驱动。

第三桥：

双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。

第四桥：

双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。

1.3.3驱动轴

所有的驱动轴均配置法兰盘连接十字轴，最优化力传输，并且方便拆卸和安装。

1.4、全桥悬挂

前桥和后桥均为纵置钢板弹簧式悬架，筒式减震器。

1.5、转向

机械式转向机构，带有液压助力。

方向盘位置可调。

1.6、轮胎

规格11.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强。

1.7、制动

行车制动：

脚踏板操纵的双回路气压制动。

第一回路作用于一、二轴车轮上，第二回路作用于三、四轴车轮上。

驻车制动：

放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用。

辅助制动：

发动机排气制动。

1.8、底盘驾驶室

新型复合结构全宽驾驶室，密封性好和防腐蚀，装备豪华舒适，前后部防震胶块。

全封闭，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，收放音机。

驾驶员和副驾驶员航空座椅可调多种位置。

左位方向盘可调节高度和角度。

杂物箱。

空调：

室内空气加热器带有除霜风挡，和单冷空调。

1.9、液压系统

四联齿轮泵通过变速箱和取力器联接至发动机，以控制支腿伸缩和为上车起重作业提供液压动力。

1.10、液压支腿

4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装水平仪用于调平起重机。

支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下。

支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。

支撑区域：

纵向约5.35m，横向约6.0m；

第五支腿：

位于车架前端，使用时起重可以完成360度全回转作业。

1.11、电气设备

24V直流，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。

1.12、工具

车上配置一套维修工具；

二、起重机上车部分

球型轴承式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。

2.1、转台结构

自行设计并制造，等应力变截面箱型框架结构，采用高强度钢全焊接；

2.2、液压系统

采用1个下车定量四联泵，通过变速箱、取力器与下车发动机联接。

上车先导式开式油路控制，管路采用卡套式连接。

上车液压系统由先导阀控制的液控多路阀的液压系统，主操纵阀为负荷敏感式比例多路阀，各联换向阀均设有抗冲击阀。

单独供油的先导阀采用比例式减压阀，先导手柄移动的角度与输出压力成正比，使作业工况具有良好的微动性能。

同时负荷敏感阀使执行元件的运动速度与负载无关，降低了操作者的难度，减轻了操作者的劳动强度。

动作可完成起升/降落，回转，变幅或伸缩；

液压油箱容量：

约490升；

2.2.1油冷却器

油冷却器与液压系统串联安装，专为降低液压油温度配制；

2.3、控制

液压先导控制，通过安装在可水平垂直调节的扶手控制台上的2个自定中心4向操纵杆，起重机的全部动作可通过液压泵和比例阀进行液压先导控制，并无级调速；

2.4、主起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。

抗缠绕钢丝绳。

可与副起升机构单独运转。

钢丝绳规格：

18NAT4V×39S+5FC1870；

钢丝绳长度：

约180m；

最大绳速：

约130m/min；

2.5、副起升机构

液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。

抗缠绕钢丝绳。

可与主起升机构单独运转。

钢丝绳规格：

18NAT4V×39S+5FC1870；

钢丝绳长度：

约125m；

最大绳速：

约130m/min；

2.6、变幅机构

1根装有平衡阀的差动油缸；

变幅角度：

-2°～78°；

变幅时间：

约68s；

2.7、回转机构

定量马达驱动结构紧凑高性能的专用减速机带有制动器，外啮合驱动上车回转，具有自由滑转功能。

回转速度可从0～2.5rpm，无级调速；

2.8、伸缩臂

伸缩臂采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和3节伸缩臂组成，臂截面为圆弧角八边形，使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。

全部伸缩动作通过1根双作用往复式液压缸以及钢丝绳绳排系统来带动实现，可以实现任意臂长长度。

臂端滑轮标准配置为5个滑轮，最大起重能力为35t。

臂长：

10.52m～39.47m；

伸缩时间（10.52m～39.47m）：

约155s；

2.9、上车操纵室

新型复合强化结构圆弧操纵室，密封性和防腐性好，安全舒适，全封闭，装有无视野死角的大弧面前景窗，安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。

前窗顶窗装有雨刮器。

标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。

空调：

室内冷暖温度调节系统。

2.10、安全装置

液压系统：

液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统压力稳定，动作执行元件的作业安全。

徐州赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。

点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。

具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。

独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）；

徐州赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等；

过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳；

高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位；

2.11、配重

配重块用固定在起重机转台尾部；

配重重量：

5200kg。

2.12、双桁架折叠副臂

高强度钢制造，固定安装，侧向展开安装。

双桁架折叠副臂在公路行驶时可附在主臂侧面；

臂长：

8.5m～15m；

2.13、吊钩

主钩，5组滑轮-400kg；

副钩，无滑轮-100kg；

三、颜色

整车外观颜色如下：

起重机底盘：

深灰色和黑色；

驾驶室，起重机上车：

工程黄色；

油漆包括两层底漆，面漆以丙烯酸漆为基础。

四、供用户选购的部件（用户需另行付费购买）

1、发动机低温启动器；

2、特殊的涂装色彩；

五、QY35K5汽车起重机主要外配套件明细表

序号

部件名称

规格

产地或供应商名称

发动机

6CL320-2

上海柴油机股份有限公司

变速箱

5S-111GP

綦江齿轮厂

转向器

GX100C-Z/Y（XZ）

江门兴江

车桥

16DIF…（前桥）

18/20TMRF…（后桥）

徐工美驰车桥有限公司

轮胎

11.0-20

山东泰山轮胎厂

徐州海鹏轮胎有限公司

起升减速机

GJT26W2…

力士乐（北京）液压有限公司

回转减速机

GJB17T3…

力士乐（北京）液压有限公司

回转支承

011.35.1434

徐州罗特艾德回转支承

马鞍山方圆回转支承

上车多路阀

4HPCV160/320-25

宁波江北宇洲

浙江圣邦液压有限公司

下车多路阀

QYZTF-S10E

浙江圣邦液压有限公司

回转阀

XH10ZA

宁波江北宇洲

浙江圣邦液压有限公司

控制阀

DQKZF

江都液压件厂

浙江圣邦液压有限公司

手控先导阀

HC-RCX-24205,-24206

意大利OILCONTRAL

起升平衡阀

08.45.38…

意大利OILCONTRAL

变幅平衡阀

CINDY16…

德国布赫

伸缩平衡阀

CCBH

宁波江北宇洲

齿轮泵

CB-KPH80/80/32/08

徐州科源液压有限公司

卷扬马达

A6V107

北京华德液压工业集团有限责任公司

贵州力源液压股份有限公司

回转马达

A2F28

北京华德液压工业集团有限责任公司

贵州力源液压股份有限公司

上海高压泵厂

上车油缸

伸缩油缸

变幅油缸

成都油缸厂

徐州液压件厂

张家口液压油缸厂

支腿油缸

水平油缸

垂直油缸

第五支腿缸

徐州液压件厂

张家口液压油缸厂

杭州西子机械有限公司

力矩限制器

HC4900Ⅱ

徐州赫思曼公司

液压密封件

德国或美国

卡套管接头

德国或美国

主臂伸缩钢丝绳

德国

主臂伸缩轴承

日本

QY35K5汽车起重机性能参数

遵从于技术改进

表3-1起重机行驶状态主要技术参数表

类别

项目

单位

参数

尺

寸

参

数

整机总长

12620

整机总高

3350

整机总宽

2500

轴

距

第一轴距

1520

第二轴距

3815

第三轴距

1350

轮距

一轴

2079

二轴

1834

质

量

参

数

行驶状态质量

36930

轴

荷

前轴

12330

后轴

24600

行

驶

参

数

行驶速度

最高行驶速度

km/h

直接档最低稳定行驶速度

转弯直径

最小转弯直径

19500

臂头转弯直径

20000

最小离地间隙

260

制动距离（30km/h时满载）

≤10

接近角

离去角

15.7

最大爬坡度（理论计算值）

％

百公里油耗

底盘驱动方式

公路行驶

8×4

底盘转向方式

前桥转向

表3-2起重作业状态主要技术参数表

类别

项目

单位

参数

主

要

性

能

参

数

最大额定总起重量

最小额定幅度

转台尾部回转半经

3055

最大起重力矩

基本臂

kN.m

1200

最长主臂

kN.m

674.24

支腿距离

纵向

5.35

横向

6.0

起升高度

基本臂

10.5

最长主臂

39.6

最长主臂+副臂

54.6

起重臂长度

基本臂

10.52

最长主臂

39.47

最长主臂+副臂

53.6

副臂安装角

0、15、30

工

作

速

度

参

数

起重臂变幅时间

起臂

起重臂伸缩时间

全伸

155

最大回转速度

m/min

2.5

支腿伸缩时间

水平

支腿

同时伸

同时缩

垂直

支腿

同时伸

同时缩

起升速度（单绳）

主起升机构

满载

m/min

空载

m/min

130

副起升机构

满载

m/min

空载

m/min

130

动

力

参

数

发动机额定功率

kW/（r/min）

235/2200

发动机额定扭矩

N.m/（r/min）

1250/1400

发动机额定转速

r/min

2200

表3-3．全伸活动支腿（支腿横向跨距为：

6000mm），主臂起重量表：

工作幅度

不使用第五支腿，全伸活动支腿，侧后方作业；使用第五支腿，全伸活动支腿，360°作业

10.50m

14.19m

17.75m

23.41m

28.94m

34.47m

39.60m

起重量（Kg）

起升高度

（m）

起重量（Kg）

起升高度

（m）

起重量（Kg）

起升高度

（m）

起重量（Kg）

起升高度

（m）

起重量（Kg）

起升高度

（m）

起重量（Kg）

起升高度

（m）

起重量（Kg）

起升高度

（m）

3.0

35000

10.52

28500

14.28

3.5

34000

10.10

28000

14.14

22000

17.85

4.0

28500

9.85

26500

13.94

21500

17.71

16000

23.52

4.5

25500

9.54

24500

13.73

20500

17.54

16000

23.44

5.0

23000

9.19

22500

13.48

19500

17.36

15500

23.31

5.5

20500

8.79

20000

13.23

18200

17.16

15000

23.16

12000

28.95

6.0

18500

8.34

18000

12.94

17000

16.94

14500

23.00

11500

28.77

9700

34.45

6.5

16800

7.82

16000

12.63

16000

16.71

14000

22.83

11000

28.63

9300

34.34

7.0

15500

7.22

14500

12.29

14500

16.45

13200

22.65

10500

28.49

9000

34.22

7000

39.47

8.0

12700

5.68

12500

11.48

12400

15.88

11500

22.24

10000

28.17

8400

33.96

6600

39.25

9.0

10300

2.93

10200

10.53

10000

15.22

10500

21.78

9200

27.81

7800

33.66

6400

39.00

10.0

8300

9.36

8220

14.45

8950

21.26

8500

27.40

7300

33.33

6000

38.70

11.0

6950

7.85

6800

13.56

7550

20.67

7800

26.96

6900

32.96

5700

38.39

12.0

5850

5.74

5650

12.52

6450

20.02

6900

26.46

6500

32.56

5400

38.05

13.0

4680

11.27

5450

19.28

5900

25.92

6100

32.12

4900

37.68

14.0

4000

9.76

4650

18.47

5100

25.32

5400

31.65

4600

37.28

15.0

3220

7.79

3950

17.56

4400

24.67

4700

31.13

4400

36.84

16.0

2650

4.77

3400

16.52

3800

23.96

4100

30.57

4100

36.37

18.0

2500

14.00

2900

22.32

3250

29.32

3420

35.33

20.0

1800

10.46

2200

20.34

2500

27.85

2700

34.13

22.0

1650

17.91

1950

26.15

2150

32.76

24.0

1200

14.80

1500

24.16

1680

31.21

26.0

900

10.35

1100

21.79

1300

29.43

28.0

850

18.90

1000

27.38

30.0

550

15.18

800

25.00

32.0

550

22.17

倍率

各节臂伸缩率

二节臂

50%

100%

三节臂

25%

50%

75%

100%

四节臂

25%

50%

75%

100%

五节臂

25%

50%

75%

100%

主臂最小仰角

20°

27°

19°

11°

24°

29°

36°

主臂最大仰角

74°

79°

81°

82°

81°

主臂仰角为零度时，主臂的最大长度：

34m

吊钩重量400kg

表3-4．半伸活动支腿（支腿横向跨距为：

4800mm），主臂起重量表：

工作幅度

不使用第五支腿，半伸活动支腿，侧后方作业；使用第五支腿，半伸活动支腿，360°作业

10.50m

14.19m

17.75m

23.41m

28.94m

34.47m

39.60m

起重量（Kg）

4.0

25000

21000

16500

12500

4.5

22000

18000

14500

12500

5.0

18000

16500

13500

11000

5.5

15000

14500

12700

10500

9000

6.0

13500

12500

12000

10100

8050

7700

6.5

12000

11200

9500

7700

7400

7.0

10500

10100

9200

7300

7000

5650

8.0

8700

8500

8400

8000

7100

5600

5250

9.0

7000

6850

7050

6500

5400

5100

10.0

5800

5750

5700

5100

4800

11.0

4700

4600

5000

4800

4550

12.0

4050

4000

4100

4000

13.0

3200

3700

3800

3700

14.0

2500

3000

15.0

2000

2500

2600

16.0

1850

2200

18.0

1650

20.0

1100

1150

22.0

1000

24.0

700

26.0

450

500

倍率

各节臂伸缩率

二节臂

50%

100%

三节臂

25%

50%

75%

100%

四节臂

25%

50%

75%

100%

五节臂

25%

50%

75%

100%

吊钩重量400kg

表3-5QY35K5汽车起重机副臂起重性能表（全伸支腿）单位（kg）

主

臂

仰

角

（°）

39.6m主起重臂

不使用第五支腿，全伸活动支腿,侧后方作业，使用第五支腿,全伸活动支腿,360°作业

0°安装角

15°安装角

30°安装角

副臂8.5m

副臂15m

副臂8.5m

副臂15m

副臂8.5m

副臂15m

起重量Kg

起升高度m

起重量Kg

起升高度m

起重量Kg

起升高度m

起重量Kg

起升高度m

起重量Kg

起升高度m

起重量Kg

起升高度m

3500

48.18

2000

54.50

2550

47.60

1150

53.30

2100

46.55

950

51.25

3000

47.48

1880

53.70

2350

46.80

1000

52.32

1900

45.66

850

50.12

2500

46.64

1800

52.76

2050

45.86

850

51.21

1550

44.65

800

48.86

2200

46.02

1500

52.06

1800

45.18

700

50.39

1200

43.91

750

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