奥地利贝加莱说明书.docx
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奥地利贝加莱说明书
目录
系统简介┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2
键盘使用说明--------------------------------------------------------3-4
开机步骤--------------------------------------------------------------5-6
模具参数设定---------------------------------------------------------6-8
顶针参数设定--------------------------------------------------------9-10
喷嘴、射座参数设定-----------------------------------------------11-12
射胶参数设定------------------------------------------------------12-16
抽芯设定------------------------------------------------------------16-17
自动产量设定----------------------------------------------------------17
维护菜单------------------------------------------------------------18-19
系统特性简介：
贝加莱公司基于多年从事注塑机控制系统的开发经验，结合中国机器制造公司的特点，推出了高效，可靠，高精度的、适合不同用户要求的注塑机专用控制方案。
本套贝加莱控制系统的主要功能特色包括：
☆硬件采用贝加莱可靠、紧凑的2003控制系统，用户操作界面可根据不同的使用情况选用6寸单色液晶显示屏，操作直观方便。
☆硬件系统的模块化设计，可以针对一些特殊用户的要求方便的扩充功能。
☆功能完善的射胶及塑化控制，用户可选择进行射胶速度，保压，背压以及螺杆速度的自适应
闭环控制。
其中射胶和保压控制可以分十段控制，螺杆速度分五段控制。
☆射胶过程中，系统由速度控制切换到保压控制时采用了TPU控制技术，使该切换过程响应时间
仅为几百微秒，有效地避免了压力过冲现象，保证了压力平滑过渡。
☆独特的B&R液力传动控制技术，用户仅需对开锁模，顶出等液力运动轴简单设定一些基本的运
动参数，系统自动计算出最佳的运动控制曲线，运动快速成平稳，定位精度高，大大缩短了加工循环时间。
☆B&R智能PID温控技术，用户无需设定烦琐的温控参数，系统自动优化整定，温控精度高、且温控区可以任意扩展。
☆产品符合UL，CE，GOST等多项安全认证。
键盘使用说明：
键盘图如下：
功能键F1-F6
本套系统界面采用菜单式，在大部分画面里通过功能键来完成不同功能，在相应功能键的灯亮时，根据屏幕提示，按相应键，可完成相应功能。
手动操作键K1：
在手动或调试模式下，按这些相应的键可以完成相应动作，在相应灯常亮时，说明相应动作部件已运动到该位置。
在相应灯闪烁时，说明该部件正向该位置运动。
例如：
顶针退常亮，说明顶针已退到终点；顶针退闪烁，说明顶针正在往后退。
手动操作键K2：
在相应灯常亮时，说明相应动作已打开，例如：
液压开灯常亮，说明液压已打开。
射胶允许灯常亮，射胶允许已打开。
操作模式切换键：
当手动、半自动、自动按键灯亮时说明注塑机正处于相应模式；当设定/调模灯亮时，说明系统处于设定模式，当其闪烁时说明其处于调模模式。
左箭头键功能是退到上一画面，右箭头键功能是到操作画面；四个箭头中间是SHIFT键，按住SHIFT键，再按数字键（即SHIFT+数字键），会直接进入到相应的画面；用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
开机步骤：
打开机器电源开关，如果是第一次开机，则屏幕显示如下画面：
系统进行初始化，并显示如下画面：
画面会显示电池的状态，当显示“电压过低”时，请及时与厂家联系更换电池。
过一段时间后，系统会显示主操作画面如下：
这时按左箭头键，会显示主菜单如下：
这时按相应功能键，系统会进入到不同功能画面。
在主菜单画面下，按各功能键，会进入到不同菜单画面。
例如：
按F1键会进入到通用参数设定菜单画面。
通用参数设定菜单画面下，按相应功能键，会进入到不同参数设定画面。
模具参数设定：
在通用参数设定菜单下按F1功能键，或按‘SHIFT+数字键1’组合键，可进入到模具参数设定菜单画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
模具参数设定
F1—模具保护和锁定
F2—快速合模
F3—快速开模
F4—模具厚度调整
F5—机械手参数设定
模具保护和锁定画面如下，在该画面可用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用↑、↓箭头键也可以转换输入。
输入模具保护和模具锁定的行程、压力、速度参数后，所有参数在下一个动作即可起作用。
快速开模、合模设定画面如下：
快速开模、合模最多可分为三段，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用↑、↓箭头键也可以转换输入。
输入段数以后，分别输入各段的行程、压力和速度参数，总行程会自动累加，所有参数在下一个循环即可起作用。
模厚调整画面如下：
在本画面下，按F1键，模具自动慢速合模，等完全合好模后，按F3键模具位置会自动归零。
机械手参数设定
机械手开关：
关
机械手动作超时：
8.0S
机械手参数设定画面如下:
顶针参数设定：
在通用参数设定菜单下按F2功能键，或按‘SHIFT+数字键2’组合键，可进入到顶针参数设定菜单画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘通用参数设定’菜单画面。
顶针顶出设定画面如下：
本画面是为带电子尺的顶针设定参数用的，顶针顶出最多可分为三段，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
输入段数以后，分别输入各段的行程、压力和速度参数，也可以输入顶出延时时间，各参数输入在下一个循环即可起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘顶针参数设定’菜单画面。
顶针顶出设定
段数1顶出延时：
0.10s
段
1
2
3
行程mm
0.0
0.0
0.0
压力bar
50.0
0.0
0.0
速度%
100.0
0.0
0.0
起点行程
0.0mm
终点行程
0.0mm
实际行程
0.0mm
顶针缩回设定画面如下，本画面是为带电子尺的顶针设定参数用的，顶针缩回最多可分为二段，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
输入段数以后，分别输入各段的行程、压力和速度参数，也可以输入顶针延时时间，各参数输入后在下一个循环即可起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘顶针参数设定’菜单画面。
顶针缩回设定
段数1顶退延时：
0.10s
段
1
2
行程mm
0.0
0.0
压力bar
50.0
0.0
速度%
100.0
0.0
终点行程
0.0mm
实际行程
0.0mm
顶针往复设定画面如下，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
输入次数后，分别输入前进和退回的行程、压力和速度参数，各参数输入后在下一个循环即可起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘顶针参数设定’菜单画面。
顶针吹气设定画面如下，本画面可设定吹气的各种参数，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
按F1-F4键是各个吹气的手动开关。
在本画面下按左箭头键可进入到‘顶针参数设定’菜单画面。
喷嘴、射座参数设定：
在通用参数设定菜单下按F3功能键，或按‘SHIFT+数字键5’组合键，可进入到喷嘴设定菜单画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘通用参数设定’菜单画面。
喷嘴设定画面如下，喷嘴关闭类型有时间和信号两种，可用0，1切换或直接用CLEAR键切换，时间类型是指喷嘴关闭控制用时间信号；信号类型是指喷嘴关闭控制用接近开关或限位开关信号。
用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用↑、↓箭头键也可以转换输入，压力、速度、时间参数可直接从数字键输入，并在下一个循环中起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘喷嘴设定’菜单画面。
射座前进和后退设定画面如下：
用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
直接输入前进和缩回的行程、压力和速度参数，输入的参数在下一个循环即可起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘喷嘴设定’菜单画
面。
射胶参数设定：
在通用参数设定菜单下按F4功能键，或按‘SHIFT+小数点’组合键，可进入到射胶参数设定菜单画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘通用参数设定’菜单画面。
射胶通用参数画面如下：
在本画面下可用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用↑、↓箭头键也可以转换输入，设定射胶压力，射胶量以及射胶最小量参数。
控速方式、保压方式、熔胶方式和背压方式分为关、开环、闭环三种方式，当光标在该位置时按0、1、2可直接选择控制方式，也可以用CE键循环选择。
干模式运行有开、关两种状态，其意义为是否进行熔胶？
若不带料运行，选择干模式运行‘开’，这时运行时，不进行熔胶。
在本画面下按F1键，进入到‘抽胶设定’画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘射胶参数设定’菜单画面。
抽胶设定画面如下：
抽胶分为熔胶前抽胶和熔胶后抽胶两种，在本画面下可选择是否打开前后抽胶，并可设定前后抽胶的压力、速度、容积，所有这些参数都在下一循环中起作用。
在本画面下，按F1键，可进入到射胶通用参数设定画面，按F2键，可进入到熔胶设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到射胶参数设定菜单画面。
熔胶参数设定画面如下，熔胶可分为五段，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
输入段数后，分别设定好各段的熔胶量、速度和背压值，所有这些参数都在下一循环中起作用。
在本画面下，按F1键，可进入熔胶功能设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘射胶参数设定’菜单画面。
注射速度分段设定画面如下，注射速度分为10段，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用上下箭头键也可以转换输入。
输入段数后，分别设定好各段的射胶量、速度、压力，所有这些参数都在下一循环中起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘射胶参数设定’菜单画面。
模式转换参数设定画面如下：
转换方式是指从射胶转为保压的条件，有“未定义、全部、行程、注压、腔压、时间、外信号”七种，按0-6数字键，可直接选择相应方式，也可用CE键循环切换转换方式。
未定义，指没有定义转换方式，也不进行模式转换；全部，指所有这些转换方式都考虑，但是只有最先达到的条件起作用；行程--指在用户设定的射胶行程到达时从射胶转为保压；注压--指在用户设定的射胶压力到达时从射胶转为保压，但必须与压力释放行程配合使用，压力释放行程是指，必须在小于本行程内检测到了设定的射胶压力就转为保压，大于本行程，功能不起作用；腔压--在用户设定的保压腔压力到达时从射胶转为保压；时间--在用户设定的射胶时间到达时从射胶转为保压；外信号--指根据外部信号从射胶转为保压；在所有这些参数都在下一循环中起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘射胶参数设定’菜单画面。
保压分段设定画面如下：
保压最多可分为10段，用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用↑、↓箭头键也可以转换输入。
输入段数后，分别设定好各段的时间和压力，所有这些参数都在下一循环中起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘射胶参数设定’菜单画面。
储能设定画面如下：
在本画面下，可以设定储能器的开关，储能上下限是限定储能器的压力范围，当储能压力低于下限，开始储能，高于上限停止充氮，所有这些参数都在下一循环中起作用。
储能压力显示传感器测量的实际压力。
在本画面下按左箭头键可进入到‘射胶参数设定’菜单画面。
抽芯设定：
在通用参数设定菜单下按F5功能键，或按‘SHIFT+数字键3’组合键，可进入到抽芯设定菜单画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘通用参数设定’菜单画面。
本套控制系统最多可控制六组抽芯工作，每组抽芯设定画面基本相同，不同的是最下面一行，功能键的功能不同。
用数字键输入数字，用CE键删除刚输入的字符，按E键确认该输入，并转到下一输入，用↑、↓箭头键也可以切换输入。
移动类型分为信号、时间两种。
时间--指该抽芯运动按设定时间运行；信号--指该抽芯运动按外部开关信号来运行。
抽芯模式有以下几种“未定义”、“合模前”、“合模时”、“合模后”、“开模前”、“开模时”、“开模后”--指该抽芯进或退的时间，按0-6数字键，可直接选择相应方式，也可用CE键循环切换转换方式，所有这些参数都在下一循环中起作用。
在本画面下按左箭头键可进入到‘抽芯参数设定’菜单画面。
自动产量设定：
在主菜单下按F6功能键，可进入本画面，产量开关设定实现达到预设产量自动停止循环功能的开与关，本批产量设定每批的产量，在本画面下按左箭头键可进入到‘主菜单’画面。
自动设定与实际值：
在主菜单下按F2功能键，或按‘SHIFT+数字键6’组合键，可进入到‘自动设定与实际值菜单’画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘主菜单’画面。
在‘自动设定与实际值菜单’下按F1功能键可进入到如下‘自动参数选择画面’：
注射、注压、射缩、顶针、顶针进停、顶针方式、机械手开关、DB喷嘴开、DA喷嘴开选择开、关两种状态，电眼开关；射缩关--指射座顶到模具后停在该位置，射缩开--指射座在每个循环中都缩回；顶针进停关--指顶针顶出后立即缩回，顶针进停开--指顶针顶出后停在原位，等待另外动作后再缩回；顶针方式开--指顶针与开模同时动作，顶针方式关--指顶针与开模顺序动作；模保后锁模开--是指模具保护后再锁模一次，模保后锁模关--是指模具保护后不再锁模；DB喷嘴开--指熔胶前抽胶时，是否要将喷嘴打开？
DA喷嘴开--指熔胶后抽胶时，是否要将喷嘴打开？
熔胶方式有顺序、开模、开合模三种选择，按0-2数字键，可直接选择相应方式，也可用CE键循环切换转换方式，顺序--是指熔胶不与其他动作同时工作，开模--是指熔胶与开模同时工作，开合模--是指熔胶与开合模同时工作。
射缩方式有保压、前松后、熔胶后、后松后四种选择，按0-3数字键，可直接选择相应方式，也可用CE键循环切换转换方式，保压--是指射座缩回在保压时进行，前松后--是指在熔胶前抽胶后射座缩回，熔胶后--指在熔胶后射座缩回，后松后--是指在熔胶后抽胶后射座缩回。
在本画面下按左箭头键可进入到‘自动设定与实际值菜单’画面。
在‘自动设定与实际值菜单’下按F2可进入到如下延时设定画面：
在该画面可以设定各个动作的延时时间，用来等待液压系统的反应时间。
在本画面下按左箭头键可进入到‘自动设定与实际值菜’单画面。
在‘自动参数选择’画面中把“注压”项设置为‘开’即进入‘注压’功能。
注意！
选择注压功能后，必需把“锁模终”压力继电器的值调低。
在‘自动设定与实际值菜单’下按F3可进入到如下‘过程时间’设定画面：
在本画面内，可设定各个动作的动作时间，在本画面下按左箭头键可进入到‘自动设定与实际值菜单’画面。
在‘自动设定与实际值菜单’下按F4可进入到如下‘实际值’画面：
该画面主要显示以下实际值。
在自动设定与实际值菜单下按F5可进入到如下‘实际轴状态’画面：
该画面主要显示以下实际轴状态。
系统维护：
在主菜单下按F4功能键，或按‘SHIFT+数字键8’组合键，可进入到‘维护菜单’画面，在本画面下，按如屏幕所示功能键可进入到不同参数设定画面。
在本画面下按左箭头键可进入到‘主菜单’画面。
在维护菜单中按F1可以进入‘时间设定画面’，本画面会显示当前时间日期，可用上下方向键移动来修改时间和日期。
‘输入检测’画面如下：
在维护菜单画面下按F2键或直接按‘SHIFT+？
’组合键，就可以进入到‘输入检测一’画面，通过功能键可以直接到达输入检测二、输入检测三和输出检测，所有输入输出检测画面如下。
这些画面显示了在机器运行过程中，所有控制器的输入输出点的状态，以方便调试和查看机器状态。
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