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测量平差程序设计实习

课程编号:

课程性质:

必修

 

误差理论与测量平差基础

课程设计报告

 

学院:

测绘学院

专业:

测绘工程

班级:

学号:

姓名:

 

2015-3-2至2015-3-7

一、题目内容

控制点编号及坐标:

11:

(231.218,89.463)

14:

(197.003,254.308)

15:

(202.662,183.022)

边长编号

边长观测值

测角编号

测角观测值

0--1

69.417

∠012

193°33′04.2″

1--2

44.443

∠1013

119°21′51.2″

2--3

46.777

∠1017

64°31′59.0″

3--4

43.239

∠123

203°04′35.1″

4--5

25.957

∠234

221°50′01.9″

5--6

62.629

∠345

199°22′48.9″

6--7

61.41

∠3414

285°59′31.4″

7--8

56.263

∠456

176°25′22.0″

8--9

27.494

∠5414

86°36′53.2″

9--10

45.125

∠567

242°43′15.7″

10--11

59.107

∠678

208°15′29.0″

11--12

46.848

∠789

192°47′58.7″

12--13

35.27

∠8910

182°21′25.0″

13--0

46.138

∠91011

222°54′50.0″

4--14

50.975

∠101112

247°43′47.5″

14--15

71.51

∠101116

309°42′55.2″

15--16

54.045

∠111213

144°49′43.4″

16--11

49.096

∠121116

61°59′05.4″

15--17

64.33

∠12130

203°29′22.7″

17--0

43.404

∠13017

305°10′24.2″

∠41415

156°43′42.9″

∠141516

174°50′37.9″

∠141517

269°15′23.1″

∠151611

216°59′55.9″

∠161517

94°24′36.8″

∠15170

174°05′56.5″

2、数学模型

函数模型:

选择将15个点的30个坐标作为参数,即t=30,每个观测量都可以表达成该30个

独立参数的函数,即

对参数取近似值,令

得到误差方程

其中

为观测值

与其近似值

之差,即

随机模型为

平差的准则为

三、计算过程

1.用EXCEL计算待定点近似坐标

见下表

点号

观测角

坐标方位角

距离

ΔN

ΔE

N

E

13

144°30′36.2″

14

180°32′49.3″

240.302

196.111

145°03′25.5″

38.516

-31.572

22.060

15

89°50′36.4″

208.730

218.171

54°54′01.9″

45.364

26.084

37.115

17

137°02′09.1″

234.814

255.286

11°56′11.0″

40.728

39.847

8.424

点号

观测角

坐标方位角

距离

ΔN

ΔE

N

E

14

324°30′36.2″

13

286°56′41.6″

290.178

160.548

71°27′17.8″

47.093

14.978

44.648

0

231°01′03.7″

305.156

205.196

122°28′21.5″

44.305

-23.787

37.378

1

165°08′34.5″

281.369

242.573

107°36′56.0″

22.187

-6.714

21.147

2

216°24′41.9″

274.654

263.720

144°01′37.9″

50.168

-40.601

29.469

3

215°55′32.2″

234.054

293.189

179°57′10.1″

55.173

-55.173

0.045

4

198°32′06.7″

178.881

293.234

198°29′16.8″

38.167

-36.197

-12.103

5

206°50′10.1″

142.683

281.131

225°19′26.9″

33.084

-23.261

-23.526

6

218°58′10.6″

119.379

257.643

264°17′37.5″

52.219

-5.192

-51.960

7

189°06′24.6″

114.230

205.645

273°24′02.1″

40.902

2.426

-40.830

8

195°45′18.4″

116.656

164.815

289°09′20.5″

35.939

11.793

-33.949

9

235°27′06.4″

128.449

130.866

344°36′26.9″

56.844

54.805

-15.088

10

158°40′00.7″

183.254

115.778

323°16′27.6″

46.492

37.264

-27.801

11

262°11′00.6″

220.518

87.976

45°27′28.2″

56.477

39.615

40.253

12

181°32′24.1″

260.133

128.230

46°59′52.3″

44.122

30.092

32.268

13

277°31′09.4″

290.225

160.497

144°31′01.7″

61.256

-49.880

35.557

14

180°32′49.3″

240.345

196.054

145°03′51.0″

38.516

-31.575

22.057

15

179°29′11.8″

208.770

218.110

144°33′02.8″

49.385

-40.230

28.642

16

203°03′19.7″

168.539

246.753

167°36′22.5″

50.223

-49.053

10.779

6

119.379

257.643

2.用VC6.0++计算

1.计算边长和角度的近似值同时表达B矩阵的系数

计算框图↓

2.表达出常数项l向量,确定角和边的权

3.计算间接平差法方程系数阵

法方程的组成和解算

4.平差值计算等其他成果

5.精度计算

边长的近似值

角度的近似值(需要判断象限)

 

角度误差方程

 

边误差方程

 

B矩阵的元素由Vi里面的系数决定。

 

权的确定

 

常数项

 

由准则知要有

 

转置后得到

 

其中

联立变形可以得到

从而得到坐标和观测值的平差值

误差椭圆部分:

协因素阵

极值为

其中

极值方向为为极大值方向

 

点位中误差

4、最后成果

1.表A观测值,观测值平差值,改正数

边编号

观测值

平差值

改正

角编号

观测值

平差值

改正

0-1

44.305

44.317

12

∠012

165°08′34.5″

165°08′31.7″

-2.7

1-2

22.187

22.195

8

∠1013

128°58′56.3″

128°58′53.7″

-2.5

2-3

50.168

50.186

18

∠123

216°24′41.9″

216°24′41.9″

0

3-4

55.173

55.185

12

∠1217

264°19′22.9″

264°19′22.7″

-0.2

4-5

38.167

38.174

7

∠234

215°55′32.2″

215°55′31.7″

-0.4

5-6

33.084

33.083

-1

∠3217

47°55′3.9″

47°55′3.2″

0.6

6-7

52.219

52.212

-7

∠345

198°32′6.7″

198°32′4.8″

1.9

7-8

40.902

40.895

-7

∠456

206°50′10.1″

206°50′10.1″

0

8-9

35.939

35.933

-6

∠567

218°58′10.6″

218°58′12.9″

2.4

9-10

56.844

56.843

-1

∠5616

302°16′37.1″

302°16′30.4″

-6.6

10-11

46.492

46.486

-3

∠678

189°06′24.6″

189°06′26.5″

1.9

11-12

56.477

56.483

6

∠7616

83°18′36″

83°18′42.4″

6.5

12-13

44.122

44.128

6

∠789

195°45′18.4″

195°45′22.2″

3.9

13-0

47.093

47.118

25

∠8910

235°27′6.4″

235°27′3.7″

-2.6

13-14

61.256

61.255

-1

∠91011

158°40′0.7″

158°39′59.5″

2.1

14-15

38.516

38.516

0

∠101112

262°11′0.6″

262°10′50.9″

-9.7

15-16

49.385

49.413

28

∠111213

181°32′24.1″

181°32′22.8″

-1.2

16-6

50.223

50.253

30

∠12130

204°27′55.7″

204°27′52.7″

-2.9

15-17

45.364

45.373

9

∠121314

277°31′9.4″

277°31′8.1″

-1.3

17-2

40.728

40.733

5

∠01314

73°03′18.4″

73°03′16.1″

-2.3

∠131415

180°32′49.3″

180°32′42.4″

-6.8

∠141516

179°29′11.8″

179°29′9.1″

-2.7

∠141517

89°50′36.4″

89°50′44.9″

8.6

∠15166

203°03′19.7″

203°03′19″

-0.7

∠161517

270°21′47.2″

270°21′39.7″

-7.4

∠15172

137°02′9.1″

137°02′9.9″

0.9

2.表B点位误差椭圆要素

点号

X平差值

Y平差值

X改正数

Y改正数

极大值

极大值

极小值

m

m

mm

mm

方向°

m

m

0

305.1553

205.1952

-0.7

-0.8

38

0.017

0.006

1

281.3618

242.5829

-7.2

9.9

167

0.018

0.012

2

274.645

263.7377

-9

17.7

150

0.017

0.012

3

234.0315

293.2194

-22.5

30.4

165

0.017

0.009

4

178.8461

293.2688

-34.9

34.8

139

0.015

0.005

5

142.6412

281.1663

-41.8

35.3

2

0.011

0.004

6

119.379

257.643

0

0

0

0

0

7

114.183

205.6906

-4

7.6

153

0.018

0.006

8

116.605

164.8674

-8.1

14.4

161

0.022

0.01

9

128.3926

130.9232

-13.4

19.2

170

0.021

0.017

10

183.1955

115.8299

-15.5

-22.1

148

0.023

0.009

11

220.4537

88.0265

-21.3

12.5

141

0.017

0.009

12

260.0775

128.2796

-12.5

12.6

92

0.013

0.011

13

290.178

160.548

0

0

0

0

0

14

240.302

196.111

0

0

0

0

0

15

208.7062

218.1872

-20.8

19.2

98

0.012

0.007

16

168.4592

246.85

-36.8

40

97

0.015

0.005

17

234.7937

255.3109

-20.3

24.9

0

0.013

0.001

(1)平差后单位权中误差

(2)各个待定点的坐标平差值见表B

各个待定点的点位中误差

[15.7,17.7,16.9,15.8,12.6,9.7,15.8,19.9,22.1,20,15.3,13.7,11.3,12.7,10.9]

(3)各观测值的平差值见表A

(4)平差后最弱边的边长相对中误差

计算知道最弱边为14--15,其相对中误差为1/731

(5)精度最弱点的误差椭圆

(2)的点位中误差知点10是精度最弱点,从表B知其E=23mm,F=9mm,

极值方向为148°。

误差理论与测量平差基础课程设计成绩综合评定表

平时成绩

30分

实习期间无离校10分

积极主动思考,能独立解决问题10分

自主编写程序10分

考核成绩

20分

面试表明已掌握相关理论20分

报告成绩

50

报告内容完整建模和解算方法介绍详细清楚,语言表述流畅和图表规范30分

结果正确,分析合理20分

其它

说明

课程设计成绩总成绩

教师

签名

年月日

相关说明:

有以下情况,实习成绩以零分记

1.未参加实习考核的、未经指导教师同意提前离校的;

2.实习报告内容有抄袭现象(有一个段落完全相同),当事双方均判为零分;

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