增大sd,减小so,使So一s=Sd+s,则LO=LD即抬传动侧压操作侧,消除单边浪;
轧机辊缝有偏差,带钢横向温度有偏差时调整方法如上。
坯料有横向厚度差时的调整:
这时的调整方法有两种:
其一调整上游机架辊缝,消除横向厚度差,即:
当Hd>Hc>Ho,Ld=Lc=Lo时,通过调整使Hd一H=Hc=Ho+H,则ld=lc=lo,消除了单边浪;但此时会使Ld>Lc>Lo,人口坯料产生单边浪。
(如F7机架出口传动侧出现浪形,调的是F6机架,消除了浪形,但会使F6与F7之间存在浪形)
其二调整本机架辊缝适应横向厚度差
即:
当Hd>Hc>Ho,Ld=Lc=Lo时,通过调整使Sd+S>Sc>So—S则Hd/hd=Hc/hc=Ho/ho,Ld/ld=Lc/lc=Lo/lo。
消除了单边浪;但此时会使hd>hc>ho,出口板形存在横向厚差。
(如F7机架出口传动侧出现浪形,调F7机架,使辊缝适应来料的厚度以消除浪形)
两种方法各有利弊,应根据实际情况使用。
对称浪形的控制:
热连轧精轧机组当前后机架的凸度分配不平衡时,就会出现对称浪形。
通过调整板凸度的方法来消除浪形,其实也是调整辊缝的一种方法。
即:
1)中间浪的调整,这时可以用两种方法调整:
其一调整上游机架,使Hd+H=HC一H=Ho+H,通过减小来料的板凸度来消除中间浪。
如F7机架出出口板形发生中间浪,调整的是F3或F4等前段机架的辊缝即通过增加弯辊力的方法。
其二调整本机架,使Sd一s>Sc+s>So—S,则Hd/hd=Hc/hc=Ho/ho,ld=lc=lo,通过增大本机架的板凸度来消除中间浪。
如F7机架出口板形出现中间浪,调整的是F7机架的辊缝即通过减小F7机架的弯辊力等来消除中间浪的方法。
2)双边浪的调整,这时也有两种方法调整:
其一调整上游机架,Hd-H=HC+H=Ho-H,则Hd/hd=Hc/hc=Ho/ho,ld=lc=lo,通过增大来料的板凸度来消除双边浪。
如F7机架出口板形出现双边浪,调整的是F3或F4等前段机架的辊缝即通过减小弯辊力的方法;
其二调整本机架,使Sd+s>Sc-s>So+S,则Hd/hd=Hc/hc=Ho/hold=lc=lo,通过减小本机架的板凸度来消除双边浪。
如F7机架出口板形出现双边浪,调整的是F7机架的辊缝即通过增大F7机架的弯辊力来消除双边浪的方法。
增加板凸度的方法:
增大轧制力,减小正弯辊力,增大负辊型,降低轧辊中部的温度;减小板凸度方法:
减小轧轧制力,增大正弯辊力,增大正辊型,提高轧辊中部的温度。
窜辊和弯辊只对对称浪形有控制作用,即中间浪和双边浪,F7出口出现中间浪或双边浪时应该增加或减小F0-F5的弯辊力,其中F1-F3要在F7穿带完成后8S之内干预,以便模型对其窜辊进行控制,F6的弯辊由AFC自动控制,F6的窜辊位置由模型自动控制,一般三块钢左右板形就可正常,如果仍不正常则可将F6窜辊切手动并向相应的方向窜动,再不行的话就将F1-F3窜辊切手动,在保证凸度的情况下配合F6窜动。
如成品中间浪F1-F3就正窜,反之就反窜。
F1-F5某机架有中间浪或双边浪时应减小本机架的弯辊力,并相应增加前段机架的弯辊力,如果是CVC辊则本机架控制负窜,前段机架正窜。
在实际生产中,通过不断的总结发现弯辊对轧辊凸度的影响效果要远远小于CVC辊,生产中队弯辊的干预也就很快被模型吸收,并转化到CVC窜辊上,通过生产中的实践摸索,现在一般用F1-F3CVC辊来控制凸度,F6CVC辊来控制对称浪形,凸度和对称浪形配合起来调整效果更佳。
6、带钢楔形控制调整
(1)在轧制过程中轧机的负载辊缝就决定了带钢的板形(凸度、楔形、浪形),因此可以通过调整机架辊缝抬传动侧或操作侧来保证楔形值;
(2)根据轧制时楔形曲线及轧辊空载与负载辊缝偏差来判定来料的形状,对机架间的浪形在咬钢时和穿带及抛钢时根据现场情况及时修正,浪形消除后对楔形进行调整,一般原则是从前段机架调起如F0作为来料变化的基准,F1、F2、F3机架(前段机架较厚)进行调节,也可以从F4、F5机架进行微调整保证楔形值;
(3)如果楔形曲线整体出现偏上限,就说明带钢操作侧厚度大于传动侧的厚度,其调整的方法是抬F2或F3轧机的传动侧辊缝来保证楔形值,也可以适当修正末机架的辊缝即抬传动侧,前提保证是没有产生浪形;
(4)如果当板形出现S形时,根据楔形曲线变化来确定机架调整的干预程度,并适当修正前段机架辊缝防止楔形超限;
(5)如果是由于来料楔形严重在穿带过程中无法进行大的调整而导致楔形超标,则在抛钢完成后在下块钢未到之前根据经验及各机架的辊缝偏差进行预调整;
(6)粗轧首先要保证出口料形,防止镰刀弯、旁弯的发生,其次在轧制过程中楔形值与粗轧板形发生冲突时,应保证粗轧板形正常由精轧来对楔形值进行控制和调整,粗轧与精轧密切联系,关注下一块钢的楔形走势;
(7)楔形调整时应考虑到对板形的影响,因为前一机架的调整会造成后机架压下率的变化,楔形与浪形配合调整效果更佳;
(8)楔形欲超正值且传动侧有浪,这时的调整方法是抬末机架传动侧的辊缝来消除浪形与楔形;如果抬前机架轧机传动侧辊缝,虽然消除了楔形却增加了浪形;
(9)楔形欲超正值且操作侧有浪,这时的调整方法是抬前段机架传动侧辊缝来消除浪形和楔形;如果抬末机架操作侧辊缝虽然消除了浪形但却增大了楔形值;
(10)楔形欲超负值且传动侧有浪,这时的调整方法是抬前段机架操作侧辊缝来消除浪形与楔形;如果抬末机架传动侧辊缝虽然消除了浪形却增大了楔形值;
(11)楔形欲超负值且操作侧有浪,这时的调整方法是抬末机架操作侧辊缝来消除浪形与楔形值;如果抬前段机架传动侧辊缝,虽然消除了浪形但却增大了楔形值。
总之,具体操作根据现场实际进行调整和控制,在实际生产过程中一般将F0作为基准值,F1、F2、F3机架对楔形进行调整,F4、F5、F6主要对浪形进行控制和调整。
五、带钢的宽度控制
控制带钢全长宽度偏差,需在以下几方面着手:
1)改善卷取机较钢后由速度控制向张力控制模式转换的平滑性,以免拉窄带钢;
2)改善精轧机组活套起套状况,实现活套软接触技术,以避免带钢拉窄;
3)改善活套高度及张力控制,减少活套快速摆动;
在轧制中必须保证精轧的开轧温度(1000℃以上,不同的钢种有所不同),因为温度高则钢的变形抗力较小,变形程度相对较大;如果温度太低,不仅不利于轧制的进行,而且还加大了轧机的负荷。
因此:
首先要保证轧制温度
1)精轧控制好轧制节奏,防止和减少板坯在粗轧轧制时摆荡或者是热卷箱处摆荡,减少板坯及中间坯的温降;
2)根据温度曲线,要求加热炉提高板坯出炉温度,保证粗轧与精轧开轧温度;
3)在带钢表面质量允许的情况下,可适当减小粗轧或精轧除鳞水、机架间冷却水和侧喷水。
成品宽度控制主要是通过粗轧立辊宽度自动控制和短行程控制来完成当成品目标宽度与实际宽度相差较大,精轧在轧制时出现失宽或拉窄现象严重,这时要求粗轧加大或减小调宽能力,保证目标宽度。
在实际生产中,精轧前段机架就决定了成品的宽度,因为轧件在前段几架轧机轧制时厚度比较大,金属在宽度方向上流量也大,而在后段机架轧制时因为轧件厚度比较小,金属在宽度方向上几乎为零、不存在。
因此在精轧操作控制中又一重要任务是防止头部出现拉窄,可以从以下几方面进行控制:
根据生产实际情况及时修改轧制速度系数、活套和张力,减少或避免各机架咬钢时的拉钢现象,防止带钢头部拉窄。
精轧各机架咬钢时,精心操作,对有拉钢现象的机架要进行预送,对有堆钢现象的机架要进行适当拉钢操作。
轧钢过程中根据机架中的套量,适当调整上游机架的速度,保持恒定小张力轧制。
如果粗轧来料中间坯宽度正常,精轧在轧制时连续出现几块宽度超宽或失宽时,可以通过增大或减小前段轧机的负荷来解决。
采用张力AGC:
张力AGC就是根据精轧机组出口侧X射线测宽仪测出的实际宽度值来微调机架之间(精轧机组最后两个机架)带钢的张力,来消除宽度偏差。
梅钢是精轧F5、F6两个机架间设有张力AGC。
采用尾部补偿的方法来消除尾部增宽:
当带钢尾部离开某一机架时,由于后张力消失,必然导致尾部增厚增宽,为了防止尾部增宽的产生,在带钢尾部离开第I-1架轧机时,增大第I机架轧机的压下量,此种方法称为带钢尾部补偿。
尾部补偿也可用拉尾的方式,即当带钢离开I-1架轧机时,降低第I架轧机的速度,使第I架轧机与第I+1架轧机之间的张力增大,以补偿尾部张力消失的影响。
六、精轧带钢厚度控制
精轧机组轧制主要是根据带坯情况及成品带钢的要求,确定各机架轧机的空载辊缝和空载速度,也就是确定各架轧机的压下制度、速度制度和温度制度。
其中主要是各架轧机的压下量或轧出厚度的确定。
各机架轧机轧出的厚度实际上等于空载辊缝加上轧机的弹跳值即h=So+P/K(其中S0:
空载辊缝,P:
轧制压力,K:
轧机刚度系数)一般是充分利用高温的有利条件,把压下量尽量集中在前几架,在后几架轧机上主要是为了保证板形,厚度精度及压下量逐架减小。
1、产生厚度差的原因
热轧带钢厚度的波动主要是由于轧制力的波动而引起的。
而影响轧制力的原因又是多方面的,如坯料厚度变化、温度波动、轧制速度、坯料成分和组织不均匀、金属变形抗力及轧制时的张力变化等。
即:
1)来料厚度增加,导致轧出厚度增加、轧制力增大;
2)温度的影响主要是通过变形抗力来反映的,一般是温度高则变形抗力小;温度低则变形抗力大,则轧出带钢的厚度增大、轧制压力增大;
3)轧件与轧辊的摩擦系数越大、则压力越大、轧制出的厚度也越大,摩擦系数越小、则轧制压力越小、轧制出的厚度也越小;
轧制速度对实际轧出厚度的影响,主要是通过对摩擦系数和变形抗力的影响来起作用,当轧制速度增高时,摩擦系数减小,变形抗力增大。
一般在热轧时,对变形抗力影响更大一些,故轧制速度增高时,实际轧出厚度也增厚,反之减小。
4)张力的影响。
张力越大,则轧制压力减小、轧出厚度减小;张力越小,则轧制压力增大、轧出厚度增大。
张力的影响主要是反映在头部建张、尾部失张及咬钢时的活套冲击等。
5)轧机参数变动造成轧件厚度差值,包括支撑辊偏心、轧辊热膨胀、轧辊磨损以及油膜厚度变化等。
2、厚度控制系统及补偿
厚度自动控制是通过测厚仪或传感器(如辊缝仪和测压头等)对带钢实际轧出厚度连续地进行测量,并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号,借助于控制回路和装置或计算机的功能程序,改变压下位置或改变机架间带钢张力,把厚度控制在允许偏差范围内的方法。
实现厚度自动控制的系统称为“AGC”。
通常采用调整压下的方式进行厚度控制,对于最后两架轧机之间设有张力厚度控制制,用于调节小厚度偏差,作为精调用。
1)厚度计控制系统
在轧制过程中,任何时候每一架轧机的轧制压力P和空载辊缝So都可以检测到,因此可用弹跳方程“h=So+P/K”计算任何时刻的实际轧出厚度h和目标值相比较后的厚度偏差信号进行的一种自动厚度自动控制。
可以时时对每一架轧机的出口厚度进行厚度控制和调节,从而保证目标厚度值。
2)张力式厚度自动控制系统
张力的变化可以显著改变轧制压力,从而能改变轧出厚度。
张力AGC就是根据精轧机组出口侧X射线测厚仪测出的厚度偏差,来微调机架之间(精轧机组最后两个机架)带钢上的张力,借此来消除厚度偏差。
张力微调可以通过两个途径来实现:
一是根据厚度偏差值,调节精轧机的速度;二是调节活套机构的给定转距。
3)液压式厚度自动控制系统
液压AGC就是借助于轧机的液压系统,通过液压伺服阀调节液压缸的油量和压力来控制轧辊的位置,对带钢进行厚度自动控制的系统。
液压AGC是按照轧机刚性可变控制的原理来实现厚度的控制。
借助于液压压下系统可以实现刚度可调,这样不仅可以做到在轧制过程中的实际辊缝值固定不变,即“恒辊缝控制”,从而就保证了实际轧出厚度不变,并且还可以根据