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完整版plc生产实习报告

《PLC生产实训》实习报告

专业：

电力系统及其自动化

班级：

姓名：

学号：

指导老师：

第一章生产实训目的及实训内容1

1.1PLC生产实训目的1

1.2实训内容1

第二章数码显示的模拟控制2

2.1实验目的2

2.2控制要求2

2.3"O分配连线2

2.4梯形图及编程程序3

第三章装配流水线的模拟控制8

3.1实验目的8

3.2控制要求及实验内容8

3.3FO分配连线8

3.4梯形图及编程程序9

第四章四节传送带的模拟控制12

4.1实验目的12

4.2控制要求12

4.3"O分配连线12

4.4梯形图及编程程序13

第五章交通灯的模拟控制19

5.1实验目的19

5.2控制要求19

5.3"O分配连线19

5.4梯形图及编程程序20

第六章液体混合的模拟控制24

6.1实验目的24

6.2控制要求24

6.3FO分配连线24

6.4梯形图及编程程序25

第七章机械手的模拟控制27

7.1实验目的27

7.2控制要求27

7.3FO分配连线27

7.4梯形图及编程程序28

第八章五相步进电机的模拟控制33

8.1实验目的33

8.2控制要求33

8.3FO分配连线33

8.4梯形图及编程程序34

第九章水塔水位控制37

9.1实验目的37

9.2控制要求37

9.3FO分配连线37

9.4梯形图及编程程序38

实训心得体会39

致谢语40

第一章生产实训目的及实训内容

1.1PLC生产实训目的

PLC生产实训是技能实训的组成部分，它主要包括常用低压电器及其电气控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。

1.2实训内容

实训内容如下表1-1所示

表1-1实训内容

序号

实训项目

实训要求

1

基本功能指令练习

确定I/O点数，熟悉基本指令

2

数码显示的模拟控制

掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法

3

装配流水线的模拟控制

掌握PLC构成装配流水线的控制系统，熟悉移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法

4

四节传送带的模拟控制

掌握PLC构成四节传送带控制系统

5

交通灯的模拟控制

掌握PLC构成交通灯控制系统，熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决实际问题的全过程

6

液体混合的模拟控制

掌握PLC构成液体混合控制系统，熟练掌握指令的使用

7

机械手的模拟控制

掌握PLC构成机械于•控制系统，熟练掌握指令的使用

8

五相步进电机的模拟控制

掌握PLC构成五相步进电机控制系统，熟练掌握指令的使用

9

水塔水位的模拟控制

掌握PLC构成水塔水位控制系统，熟练掌握指令的使用

第二章数码显示的模拟控制

2.1实验目的

1、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。

2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。

2.2控制要求

1启动按钮SB1为常OFF,停止按钮SB2为常ONo

2按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：

先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。

随后显示数字字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9•此过程为一个循环周期。

3时间间隔为ISo

4循环执行上一个周期的显示过程。

5按停止按钮，停止显示。

2.3I/O分配连线

I/O分配连线如下表2-3-1所示

表2・3」I/O分配连线

输入

输出

名称

PLC节点

名称

PLC节点

启动按钮（SB1）

10.0

A

Q0.0

停止按钮（SB2）

10.1

B

Q0.1

C

Q0.2

D

Q0.3

E

Q0.4

F

Q0.5

G

Q0.6

H

Q0.7

注：

输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孑L。

输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。

实验区的十24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

2.4梯形图及编程程序

梯形图

网络1

LD

10.0

O

M4.0

AN

10.1

M4.0

网络2

LDN

M4.0

MOVD

0,

MDO

网络3

LD

SM0.5

EU

A

M4.0

SLD

MDO,1

网络4

LD

M4.0

EU

MOVD

十1,

MDO

网络5

LD

M1.2

MOVD

十1,

MDO

STL程序

肛恋圖M3.CKM2O/M2.2,M23M2.5"M2G"M2>三•菩M-Mwl-g-z—我曲渝曲眇QQ昴曹吾.矗c-

M3B

1

M2O

1

M22

1

M2W

1

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1

M2G

1

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1

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M2O

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M2.2

M2.3

M2.4

M2.7

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网络9

当线圈M3.3、M2.0,M2.2%M2.3、M2.5%M2.6、

M1.Wv11.1M中之一得电后诃笥Q0.廨电，即D宴。

M3.3

M2.0

Q0.3

M2.2

M2.3

M2.5

M2.6

M1.0

M1.1

当线圏M34、M2.0、M2.2,M2邀1M1.0其由之一得电后闭台，QQ4得电，即E蔑。

M3.4Q0.4

H-I-C）

M2.0

M2.2

网络9

LD

M3.3

O

M2.0

O

M2.2

O

M2.3

O

M2.5

O

M2.6

O

M1.0

O

M1.1

Q0.3

网络10

LD

M3.4

O

M2.0

O

M2.2

O

M2.6

O

M1.0

Q0.4

M2.6

M1.0

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2

M

2

5

M

―1.

M

M

2

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M

2

M

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o

M

3

5

当线圈M3.5、M2.0、M2.4^M2.5、M2.6s

-X

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Q

W-番M3m"M2.2"M23M2.4"M25"M2刃三•居M二IMl-frM—la冊渝囤吟9Qo.e^lffi"ISG测&

M3.6QP6

M2.2

M2.3

1T

M2.4

M2.5

M26

M1O

壬1

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一看.湍冷讪西pQ0.弗眄辔甸

M3・7

M3.5

M2.0M2.4M2.6

M1.0

M1.1

M2.5

Q0.5

LDM3.6

M2.2

M2.3

M2.4

M2.5

M2.6

M1.0

ML1

Q0.6

聶13

LDM3.7HQ0.7

第三章装配流水线的模拟控制

3.1实验目的

1、用PLC构成装配流水线的控制系统

2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。

3.2控制要求及实验内容

1启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。

2启动后，再按：

"移位”后，按以下规律显示：

D—E—F—G—A—D—E

—F~GfB~D—E—F—G—C—DfEfF—G"*H

3时间间隔为is。

实验内容:

图中上框中的A〜H表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。

3.3I/O分配连线

I/O分配连线如下表3-3-1所示

表3-3-1"O分配连线

注：

输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。

输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。

实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。

3-4梯形图及编程程序

梯形图

STL程序

网络1

按启动按齟昭1（I0•礪电），线圈H4疇电并皀锁。

M4.0

网络2

按启动后M4•濮电i胎，按移位技融B2⑴・2八线圈M4.1得电并自茨

M4.1

I——C）

冋絡3

I线圈水.1得电冶断开，存储器不再给M顽

M4.1

MOV.DW

一ENENO——

0-INOUT・MD0

网络1

LD

10.0

o

M4.0

AN

10.1

=

M4.0

网络2

LD

10.2

O

M4.1

A

M4.0

M4.1

网络3

LDN

M4.1

MOVD

0,MDO

网络4

LD

SM0.5

EU

A

M4.1

SLD

MDO,1

网络5

LD

M4.1

EU

MOVD

+l,MD0

|线圈皿.4得电询台，QD.O^电，即A克。

M3.4Q0.0

—IIC）

网络8

I线圈M21得电闭合，Q0.1得电，即B宴。

M2.1Q0.1

网络9

|线圈M2G得电闭合，Q0.2^电，即C亮。

M2.6Q0.2

网络10

丨线圈M3CKM3.5・M2.2・M2.7M中之一彳昌电诃合，Q0.3^电，即D宴。

M3.0Q0.3

—I1—1—（）

M3.5

M2.2

M2.7

网络11

|线圈M31・M3.6・M2.3*.唄中之一彳昌电诃合，Q0.4得电，即E亮。

M3.1Q0.4

M3.6

M2.3

M1.0

M

3

、3

6

SJ齡

1

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I

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M

2

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4

M

3

M

3

NJ

第四章四节传送带的模拟控制

4.1实验目的

用PLC构成四节传送带控制系统

4.2控制要求

1启动时，先启动最末的皮带机，is后再依次启动其它的皮带机；

2停止时，先停止最初的皮带机，is后再依次停止其它的皮带机；

3当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺序停止。

4.3I/O分配连线

I/O分配连线如下表4-3-1所示

表2-3-1I/O分配连线

输入

输出

名称

PLC节点

名称

PLC节点

启动按钮（SR1）

10.0

Ml

Q0.1

停止按钮（SR2）

10.5

M2

Q0.2

过载或故障A

10.1

M3

Q0.3

过载或故障B

10.2

M4

Q0.4

过载或故障C

10.3

过载或故障D

10.4

注：

输出端IL、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。

输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。

实验区的十22插孔连到外接电源的+24V插孔。

4.4梯形图及编程程序

梯形图

STL程序

网络1

葡跚朋搭鋁障闭自'°"跻（即刚皮巾机馳八

IO.OI0.5Q0.4

冋络2

I绒圈MQ1得电，触发接通延时定时器T37开始计时1S。

M0.1T37

t10-PT100m$

网络3

T37Q0.3

网络4

I皿馮电闭台，触岌接潼延时定时iiT3硏始计时1头

11

IKI

TON

11

1N

+10-

PT

100ms

M0.2T38

話后丁3礙通，Q0.馮电费1（皮帯机忖2启动八

同时线圈MO.Sf#电。

T38

Q0.2

M0.3

■—C）

网络1

LD

10.0

O

M0.1

AN

10.5

S

Q0.4,1

—

M0.1

网络2

LD

M0.1

TON

T37,十10

网络3

LD

T37

S

Q0.3,1

M0.2

网络4

LD

M0.2

TON

T3&+10

网络5

LD

T38

S

Q0.2,1

M0.3

11

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5

10.0Q0.1

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1

T39

INTON

PT100ms

o

1

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1-0

迓踽6

LDM0.3TONT39110

迓踽7

LDT39

SQ011

LD10.5

OM0.4

AN10.0

RQ011nM0・4

互礙9

LDM0.4TONT40110

同谡Io

LDT40

RQ021

nMo・5

网络11

网络11

MO.顷專电闭台，触岌摒淳延时定时器T41开始计时1S（・

LDM0.5

TONT41,+10

M0.5T41

―||[INTOFT

t10-PT100ms

网络12

翩瞬麗严歸机换”

T41

Q0.3

M0.6

网络12

LDT41

RQ0.3,1

=M0.6

冋络13

电闭合，触发接通延时定时器口2开贻计时

M0.6T42

网络13

LDM0.6

IN

TON

410-

PT

100ms

TONT42,十10

网络14

|1S后T41接通，Q0.4复位为0（皮带机M4悟止）。

T42Q0.4

1

网络15

10.1100Q0.1

II—|—I!

I—|_C;）

M07M0.7

IH-1M）

网络16

MO#專电诃合，触发接通延时走时器口讲始计时祐7"

M0.7T43

1|[inton

■^10-PT100ms

网络口

豔踽轟严E沁）,

T43Q0.2

冋络18

I忖1.嚅电闭合，触发接通延时定时器口併始计日于可

M1.0T44

IN

TON

410-

PT

100ms

网络19

T44Q0.3

I⑷・1得电闭自，触岌接通延时定时器T4研始计时1$。

M1.1

—1

T45

INTON

PT100ms

4-10-

网络20

网络16

LD

M0.7

TON

T43,+10

网络17

LD

T43

R

Q0.2,1

M1.0

网络18

LD

M1.0

TON

T44,+10

网络19

LD

T44

R

Q0.3,1

Ml.l

网络20

LD

Ml.l

TON

T45,十10

T45§

丄Tl^

丄---■--R）

M1.2M1.2

1L>-<）

三・2

N

T46

TON

」0亠

PTlsms

三.3

T47

TON

11谡21

LDT45

RQ04一

11谡22

LD10.2

OM1.2

AN10.0

RQ012

HMl・2

11谡23

LDMl.2

TONT4P10

国谡24

LDT46

RQ0.3二

HMl・3

11谡25

LDM1.3TONT47-10

网络26

丨牴后T4磯通，QQ4复位为Q（皮帝机M4停止）。

T47Q0.4

TI~R）

1

网络27

岀现过载或故障则I0篇电胎，

Q0.1xQ0.2xQ0.31位为0（皮带机M1、M2、M嗨止b同时线圈M1.4得电自锁。

I0.3I0.0Q0.1

~II~I~I11~I-（R）

M1.4IIM1.4

网络28

IM1.4得电闭合，触发接通延时定时器T4妍始计时1S。

M1.4

IN

TON

10-

PT

100ms

T48

网络29

|1$后T4踐通，QQ4复位为0（皮帝机M4停止）。

T48Q0.4

—II——R）

1

网络30

|出现尅载或故障D时I04得电询合,

Q0.1、Q0.2xQ0.3xQ0.4复位为0（皮带机Ml、M2、M3、M4侮止b同时线圈M1・5得电自锁。

I0.4IO.OQ0.1

网络26

LD

T47

R

Q0.4,1

网络27

LD

10.3

O

Ml.4

AN

10.0

R

QO.1,3

Ml.4

网络28

LD

Ml.4

TON

T4&10

网络29

LD

T48

R

QOA1

网络30

LD

10.4

O

Ml.5

AN

10.0

R

QO.1,4

M1.5

第五章交通灯的模拟控制

5.1实验目的

1、用PLC构成交通灯系统。

2、熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用。

3、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

5.2控制要求

1按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。

2在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。

3到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭表示乙车停止通行。

4黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S,同时南北红灯灭，南北绿灯亮。

1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。

5南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。

6黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。

5.3I/O分配连线

表2-3-1I/O分配连线

输入

输出

名称

PLC节点

名称

PLC节点

启动按钮（SB1）

10.0

南北红灯

Q0.0

南北黄灯

Q0.1

南北绿灯

Q0.2

东西红灯

Q0.3

东西黄灯

Q0.4

东西绿灯

Q0.5

乙车车灯

Q0.6

甲车车灯

Q0.7

注：

输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孑L。

输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。

实验区的十22插孔连到外接电源的+24V插孔。

5.4梯形图及编程程序

梯形图

STL程序

网络1

按启动按郎叽I0.觴电闭笥线圈M0.嚅电并自徽

M0.0

I0.010.1

冋络2

IM0嚅电后闭合，触岌接通延时却攜T37开贻计时20%

MO.OT4O

IN

TON

+200-

PT

100m$

T37

T3確通后,触发髄延时定时器T3研抬计时血

T37

T

T38

INTON

PT100m$

+30-

网络3

网络4

T3璀通后,触发接通延时定时器T39开始计时2So

T38

1I

T39

—11

+20・

网络5

INTON

PT100ms

T39

T40

II

IN

TFlhJ

II

IUIM

300-

PT

100ms

T3囁通后，触发接通延时定时器T4O开始计时30S。

网络1

LD

10.0

o

MO.O

AN

10.1

=

MO.O

网络2

LD

MO.O

AN

T40

TON

T37,

十200

网络3

LD

T37

TON

T3&+30

网络4

LD

T38

TON

T39,+20

网络5

LD

T39

TON

T40,300

网络6

线圈MO.嚅电后闭合,QO疇电（东西绿灯亮八

20诟下方口商自在占空比为05周期为一秒的脉冲触发下,丨东西绿灯闷蔑3S。

3S后T3龍龟就开，绿灯灭。

MO.O

T

T37

in

Q0.5

<）

T37

SM0.5

T38

网络7

雅嘟躺■严。

T38

T33

I}\

Q0.4

（

冋络8

|T药得电后闭笥Q0•狷电（东西红灯亮）

T39

Q0.3

（〉

网络9

IMQC^电后，触岌接通延时定时器T45开始计时1$。

MO.O

T38

I

1

IN

TON

1

+10-

PT

100ms

T45

RS10

T45得电后闭合，Q0.需电（乙车车灯亮）。

T45

Q0.6

（）

网络6

LD

MO.O

AN

T37

LD

T37

A

SM0.5

AN

T38

OLD

Q0.5

网络7

LD

T38

AN

T39

—

Q0.4

网络8

LD

T39

—

Q0.3

网络9

LD

MO.O

AN

T38

TON

T45,十10

网络10

LD

T