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1、完整版plc生产实习报告PLC生产实训实习报告专业： 电力系统及其自动化班级： 姓名： 学号： 指导老师： 第一章 生产实训目的及实训内容 11.1PLC生产实训目的 11.2实训内容 1第二章数码显示的模拟控制 22.1实验目的 22.2控制要求 22.3O分配连线 22.4梯形图及编程程序 3第三章装配流水线的模拟控制 83.1实验目的 83.2控制要求及实验内容 83.3FO分配连线 83.4梯形图及编程程序 9第四章 四节传送带的模拟控制 124.1实验目的 124.2控制要求 124.3O分配连线 124.4梯形图及编程程序 13第五章交通灯的模拟控制 195.1实验目的 195.2

2、控制要求 195.3O分配连线 195.4梯形图及编程程序 20第六章液体混合的模拟控制 246.1实验目的 246.2控制要求 246.3FO分配连线 246.4梯形图及编程程序 25第七章机械手的模拟控制 277.1实验目的 277.2控制要求 277.3FO分配连线 277.4梯形图及编程程序 28第八章五相步进电机的模拟控制 338.1实验目的 338.2控制要求 338.3FO分配连线 338.4梯形图及编程程序 34第九章水塔水位控制 379.1实验目的 379.2控制要求 379.3FO分配连线 379.4梯形图及编程程序 38实训心得体会 39致谢语 40第一章生产实训目的及实

3、训内容1.1 PLC生产实训目的PLC生产实训是技能实训的组成部分，它主要包括常用低压电器及其电气 控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等 内容，目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。1.2实训内容实训内容如下表1-1所示表1-1实训内容序号实训项目实训要求1基本功能指令练习确定I/O点数，熟悉基本指令2数码显示的模拟控制掌握PLC构成数码显示控制系统的设 计方法3装配流水线的模拟控制掌握PLC构成装配流水线的控制系统， 熟悉移位寄存器指令在控制系统中的 应用及编程方法4四节传送带的模拟控制掌握PLC构成四节传送带控制系统5交通灯的模拟控制掌握PL

4、C构成交通灯控制系统，熟练使 用基本指令，尤其是定时器的使用，根 据控制要求，掌握PLC的编程方法和程 序调试方法，使学生了解用PLC解决实 际问题的全过程6液体混合的模拟控制掌握PLC构成液体混合控制系统，熟练 掌握指令的使用7机械手的模拟控制掌握PLC构成机械于控制系统，熟练掌 握指令的使用8五相步进电机的模拟控 制掌握PLC构成五相步进电机控制系统， 熟练掌握指令的使用9水塔水位的模拟控制掌握PLC构成水塔水位控制系统，熟练 掌握指令的使用第二章数码显示的模拟控制2.1实验目的1、 掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。2、 掌握利用位移指令构成循环控制的方法。2.2控制要求1启动按

5、钮SB1为常OFF,停止按钮SB2为常ONo2按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是 一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。随后显示数字 字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9此过程为一个循环周 期。3时间间隔为ISo4循环执行上一个周期的显示过程。5按停止按钮，停止显示。2.3 I/O分配连线I/O分配连线如下表2-3-1所示表23I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）10.0AQ0.0停止按钮（SB2）10.1BQ0.1CQ0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7注：输出端IL、2L

6、、3L插孔均连接到外接电源的COM插孑L。 输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的十24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2.4梯形图及编程程序梯形图网络1LD10.0OM4.0AN10.1M4.0网络2LDNM4.0MOVD0,MDO网络3LDSM0.5EUAM4.0SLDMDO, 1网络4LDM4.0EUMOVD十1,MDO网络5LDM1.2MOVD十1,MDOSTL程序肛恋圖 M3.CK M2O/ M2.2, M23 M2.5 M2G M2 三菩M-Mwl-g-z我曲渝曲眇QQ昴曹 吾.矗c-M3B1M2O1M221M2W1MZ51M2G1M271M1Q1Ml100-011|

7、-溢矍31220, M21 M2F M23 MZ4 M2 三暑ML1IM廿 2la冊Ign囤lg(9 Qallalffl骂 BlaoloM2OM2.M2.2M2.3M2.4M2.7Mlb1 TM 二IIoooooooog7IIooooooooG sD赞6/OMMo742os/OoMMo7s d42oM3 o9C UUFIWO0IWO7WO97WOC7WOWPVOE7WOT7WO07WO了切cn8翱刈()sob。自蹭 俾訓就 煜国当闿割一Z中甘L削啦TL巩9SW SZW K2W 咗如 HZW XOZW 陀侧屬窮杲网络9当线圈M3.3、M2.0, M2.2% M2.3、M2.5% M2.6、M1.

8、Wv11.1M中之一得电后诃笥Q0.廨电，即D宴。M3.3M2.0Q0.3M2.2M2.3M2.5M2.6M1.0M1.1当线圏M34、M2.0、M2.2, M2邀1M1.0 其由之一得电后闭台，QQ4得电，即E蔑。M3.4 Q0.4H-I-C )M2.0M2.2网络9LDM3.3OM2.0OM2.2OM2.3OM2.5OM2.6OM1.0OM1.1Q0.3网络10LDM3.4OM2.0OM2.2OM2.6OM1.0Q0.4M2.6M1.0J2M25M1.MM20M2MK)oM35当线圈M3.5、M2.0、M2.4 M2.5、M2.6s-XrVQ o &J-rmsQW-番 M3m M2.2 M

9、23 M2.4 M25 M2 刃 三居M 二IMl-frMla冊渝囤吟9 Qo.elffiISG 测&M3.6 QP6M2.2M2.31 TM2.4M2.5M26M1O壬 1is一看.湍冷讪西p Q0.弗眄 辔甸M37M3.5M2.0 M2.4 M2.6M1.0M1.1M2.5Q0.5LD M3.6M2.2M2.3M2.4M2.5M2.6M1.0ML1Q0.6聶13LD M3.7 H Q0.7第三章装配流水线的模拟控制3.1实验目的1、 用PLC构成装配流水线的控制系统2、 了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。3.2控制要求及实验内容1启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3

10、均为常OFF。2启动后，再按：移位”后，按以下规律显示：DEFGADEF Gf B DEFGCDf Ef FG* H3时间间隔为is。实验内容:图中上框中的AH表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的 A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个 工位，工件从1号位装入，分别在A （操作1）、B （操作2）、C （操作3） 三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于 传送工件。3.3 I/O分配连线I/O分配连线如下表3-3-1所示表3-3-1 O分配连线注：输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。 输入端1M插孔连接到外

11、接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。3-4梯形图及编程程序梯形图STL程序网络1按启动按齟昭1（I0礪电），线圈H4疇电并皀锁。M4.0网络2按启动后M4濮电i胎，按移位技融B22八线圈M4.1得电并自茨M4.1IC )冋絡3I线圈水.1得电冶断开，存储器不再给M 顽M4.1MOV.DW一 EN ENO 0- IN OUT MD0网络1LD10.0oM4.0AN10.1=M4.0网络2LD10.2OM4.1AM4.0M4.1网络3LDNM4.1MOVD0, MDO网络4LDSM0.5EUAM4.1SLDMDO, 1网络5LDM4.1EUMOVD+l,MD0|线圈

12、皿.4得电询台，QD.O电，即A克。M3.4 Q0.0I I C )网络8I线圈M21得电闭合，Q0.1得电，即B宴。M2.1 Q0.1网络9|线圈M2G得电闭合，Q0.2电，即C亮。M2.6 Q0.2网络10丨线圈M3CK M3.5 M2.2 M2.7M中之一彳昌电诃合，Q0.3电，即D宴。M3.0 Q0.3I 11()M3.5M2.2M2.7网络11|线圈M31 M3.6 M2.3* .唄中之一彳昌电诃合，Q0.4得电，即E亮。M3.1 Q0.4M3.6M2.3M1.0M3、36SJ 齡131壬_X1Ti7TJL2QCDrs湛囲 M3* M3.,M2.I三.Kl-s-zloafJl吕齡产

13、智皿。IM2.01 TM2.51十壬.21十isIIg国IIooog国IIooog国7MC/O bMM2IziM2 oM33gIaMM24M3M3NJ第四章四节传送带的模拟控制4.1实验目的用PLC构成四节传送带控制系统4.2控制要求1启动时，先启动最末的皮带机，is后再依次启动其它的皮带机；2停止时，先停止最初的皮带机，is后再依次停止其它的皮带机；3当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺 序停止。4.3 I/O分配连线I/O分配连线如下表4-3-1所示表2-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮(SR1)10.0MlQ0.1停止按钮(SR

14、2)10.5M2Q0.2过载或故障A10.1M3Q0.3过载或故障B10.2M4Q0.4过载或故障C10.3过载或故障D10.4注：输出端IL、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。 输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的十22插孔连到外接电源的+24V插孔。4.4梯形图及编程程序梯形图STL程序网络1葡跚朋搭鋁障闭自跻（即刚皮巾机馳八IO.O I0.5 Q0.4冋络2I绒圈MQ1得电，触发接通延时定时器T37开始计时1S。M0.1 T37t10- PT 100m$网络3T37 Q0.3网络4I皿馮电闭台，触岌接潼延时定时iiT3硏始计时1头1 1I KITON1 11 N+10

15、-PT100 msM0.2 T38話后丁3礙通，Q0.馮电费1 （皮帯机忖2启动八同时线圈MO.Sf#电。T38Q0.2M0.3C )网络1LD10.0OM0.1AN10.5SQ0.4, 1M0.1网络2LDM0.1TONT37,十 10网络3LDT37SQ0.3, 1M0.2网络4LDM0.2TONT3&+10网络5LDT38SQ0.2, 1M0.31 1 S T3 g 亠M510.0 Q0.1M0.4 P U：）-s E4- L o1T39IN TONPT 100 mso1JO乏o吾4我色曲驴需肺游尿点ISI帝ISI确T4号茹耳豆別 MCI 4 T401-0迓踽6LD M0.3 TON T

16、39110迓踽7LD T39S Q011LD 10.5O M0.4AN 10.0R Q011 n M04互礙9LD M0.4 TON T40110同谡IoLD T40R Q02 1n Mo5网络11网络11MO.顷專电闭台，触岌摒淳延时定时器T41开始计时1S（LD M0.5TON T41,+10M0.5 T41| | IN TOFTt10- PT 100 ms网络12翩瞬麗严歸机换”T41Q0.3M0.6网络12LD T41R Q0.3, 1= M0.6冋络13电闭合，触发接通延时定时器口2开贻计时M0.6 T42网络13LD M0.6INTON410-PT100 msTON T42,十 1

17、0网络14|1S后T41接通，Q0.4复位为0（皮带机M4悟止）。T42 Q0.41网络1510.1 100 Q0.1I I|I ! I|_C ;)M07 M0.7I H-1 M )网络16MO#專电诃合，触发接通延时走时器口讲始计时祐7M0.7 T43 1 | in ton10- PT 100 ms网络口豔踽轟严E沁）,T43 Q0.2冋络18I忖1.嚅电闭合，触发接通延时定时器口併始计日于可M1.0 T44INTON410-PT100 ms网络19T44 Q0.3I1得电闭自，触岌接通延时定时器T4研始计时1$。M1.11T45IN TONPT 100 ms4-10-网络20网络16LDM

18、0.7TONT43, +10网络17LDT43RQ0.2, 1M1.0网络18LDM1.0TONT44, +10网络19LDT44RQ0.3, 1Ml.l网络20LDMl.lTONT45,十 10T45 丄Tl丄- - - R)M1.2 M1.21 L - )三2NT46TON0亠PT lsms三.3T47TON11谡 21LD T45R Q04 一11谡 22LD 10.2O M1.2AN 10.0R Q012H Ml211谡 23LD Ml.2TON T4P 10国谡24LD T46R Q0.3二H Ml311谡 25LD M1.3 TON T47- 10网络26丨牴后T4磯通，QQ4复位

19、为Q （皮帝机M4停止）。T47 Q0.4T I R）1网络27岀现过载或故障则I0篇电胎，Q0.1 x Q0.2x Q0.31 位为0 （皮带机M1、M2、M嗨止b 同时线圈M1.4得电自锁。I0.3 I0.0 Q0.1I III 11I-（ R ）M1.4 I I M1.4网络28I M1.4得电闭合，触发接通延时定时器T4妍始计时1S。M1.4INTON10-PT100 msT48网络29|1$后T4踐通，QQ4复位为0 （皮帝机M4停止）。T48 Q0.4I IR）1网络30|出现尅载或故障D时I04得电询合,Q0.1、Q0.2x Q0.3x Q0.4复位为0 （皮带机Ml、M2、M3

20、、M4侮止b 同时线圈M15得电自锁。I0.4 IO.O Q0.1网络26LDT47RQ0.4, 1网络27LD10.3OMl.4AN10.0RQO.1,3Ml.4网络28LDMl.4TONT4& 10网络29LDT48RQOA 1网络30LD10.4OMl.5AN10.0RQO.1,4M1.5第五章交通灯的模拟控制5.1实验目的1、 用PLC构成交通灯系统。2、 熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用。3、 根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用 PLC解决一个实际问题的全过程。5.2控制要求1按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。2在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S

21、后，乙车灯亮，表示乙车可以行 走。3到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同 时乙车灯灭表示乙车停止通行。4黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S,同时南北红灯灭，南北绿灯亮。1S后 甲车灯亮，表示甲车可以行走。5南北绿灯亮了 25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。6黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。5.3 I/O分配连线表2-3-1 I/O分配连线输入输出名称PLC节点名称PLC节点启动按钮（SB1）10.0南北红灯Q0.0南北黄灯Q0.1南北绿灯Q0.2东西红灯Q0.3东西黄灯Q0.4东西绿灯Q0.5乙车车灯Q0.6甲车车灯

22、Q0.7注：输出端IL、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孑L。 输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的十22插孔连到外接电源的+24V插孔。5.4梯形图及编程程序梯形图STL程序网络1按启动按郎叽I0.觴电闭笥 线圈M0.嚅电并自徽M0.0I0.0 10.1冋络2I M0嚅电后闭合，触岌接通延时却攜T 37开贻计时20%MO.O T4OINTON+200-PT100 m$T37T3確通后,触发髄延时定时器T3研抬计时血T37TT38IN TONPT 100m$+30-网络3网络4T 3璀通后,触发接通延时定时器T39开始计时2S oT381 IT391 1 +20网络5IN

23、 TONPT 100 msT39T40I IINTFlhJI II UIM300-PT100 msT3囁通后，触发接通延时定时器T4O开始计时30S。网络1LD10.0oMO.OAN10.1=MO.O网络2LDMO.OANT40TONT37,十200网络3LDT37TONT3& +30网络4LDT38TONT39, +20网络5LDT39TONT40, 300网络6线圈MO.嚅电后闭合,QO疇电（东西绿灯亮八20诟下方口商自在占空比为05周期为一秒的脉冲触发下, 丨东西绿灯闷蔑3S。3S后T3龍龟就开，绿灯灭。MO.OTT37inQ0.5 )T37SM0.5T38网络7雅嘟躺严。T38T33I Q0.4(冋络8|T药得电后闭笥Q0狷电（东西红灯亮）T39Q0.3(网络9I MQC电后，触岌接通延时定时器T45开始计时1$。MO.OT38I1INTON1+10-PT100 msT45RS 10T45得电后闭合，Q0.需电（乙车车灯亮）。T45Q0.6()网络6LDMO.OANT37LDT37ASM0.5ANT38OLDQ0.5网络7LDT38ANT39Q0.4网络8LDT39Q0.3网络9LDMO.OANT38TONT45,十 10网络10LDT