ADVISOR使用指南.docx

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ADVISOR使用指南

ADVISOR的使用

这一章将着重讲解利用GUI及Matlab命令行的简单指令，来使用ADVISOR。

2.1使用GUI（图形用户界面）

首先介绍如何启动ADVISOR。

由于Matlab版本不断升级，在装载ADVISOR2002工具包后，必须利用advisor2002patchforR13.m文件对其进行更新，以便适应高版本的Matlab。

现在推荐的启动方式为：

●先启动Matlab，进入其工作界面；

●在命令栏输入“advisor”并回车，或在路径窗口中找到advisor.m文件，进入文件并点击运行按钮。

启动后的欢迎界面如图2.1.1所示。

图2.1.1ADVISOR的欢迎界面

首先，可以在单位（Units）栏中选择使用公制单位还是英制单位。

右侧为主要按钮：

●Start开始按钮，即进入使用；

●Help帮助按钮，可进入ADVISOR自带的帮助文档；

●CopyrightandDisclaimer版权及否认声明；

●Exit退出。

在开始键上方还有个下拉菜单，使用者可以把经常要使用的模块添加到菜单里（点击下拉键，选择editlist来实现添加，如图2.1.2所示），在开始仿真前就选好模块，提高效率。

图2.1.2利用下拉菜单预先选择模块

2.2定义车辆

点击Start进入定义值输入界面。

进入后可看到一系列定义车辆的缺省值，如图2.2.1所示。

图2.2.1定义值输入界面

动力传动类型选择

从动力传动类型的菜单（界面右部顶端第二个下拉菜单，名为“DrivetrainConfig”）中选择车辆的动力传动构造类型（例如串联型、并联型等等）。

一旦更改类型，会导致左侧的汽车图示一起改变，以便形象地显示现在所选的动力传动结构。

选定动力传动类型后，此种类型所需的各个部件也会做出相应的更改调整。

这里将缺省值parallel（混合动力车，发动机与电动机并联）改为conventional（传统汽车），变化如图2.2.2所示。

可以明显看到，图示车辆的动力传动结构变成了熟悉的传统布局。

图2.2.2更改DrivetrainConfig后的效果

各部件的选择

选定好动力传动类型后，可针对汽车的各个组成部件进行类型选定。

可在右侧中部的一系列表单中进行选取，例如发动机的类型、轮胎类型、电池组类型等等,如图2.2.3所示。

亦可在左侧图上点击相关的部件来进行修改，如图2.2.4所示。

图2.2.3右侧的选择表单

图2.2.4点击左侧图例的轮胎，跳出的编辑对话框

编辑变量

选择好汽车所需的部件后，可以对各项输入变量进行修改。

一种方法是通过右下角的变量表单来进行修改。

如图2.2.5所示，在部件栏中选择部件，在变量栏中选择该部件的某项变量，然后点击编辑变量EditVar按钮，就可自定义此变量的数值了。

定义界面如图2.2.6所示，ViewAll可以查看曾经用过的值，Help可以查看该变量的属性和单位。

图2.2.5部件变量修改栏

图2.2.6变量定义界面

另一种修改方式就是在右侧的方框内直接输入数值。

例如修改发动机的最大功率（maxpwr），增加峰值效率（peakeff），如图2.2.7所示。

图2.2.7直接在数据框内修改变量图2.2.8三个质量的定义

这里要注意右下角三个定义质量的方框，如图2.2.8所示。

第一个CargoMass是装载质量，第二个CalculatedMass是汽车质量，第三个overridemass是优先质量，若选择了优先质量并定义数值后，该值就会取代汽车质量来进行运算。

载入和保存汽车构造

点击右侧顶部第一个按钮LoadFile或下拉菜单，可以载入特定的汽车构造。

点击底部的保存按钮Save，可以将当前的汽车构造保存起来，保存形式为“文件名_in.m”。

保存好的汽车构造文件可以在载入下拉菜单中找到并应用。

查看部件信息

在左侧中部有两个下拉菜单，通过第一个菜单选择不同部件，通过第二个菜单选择不同的图示，这样就可以在下方的图示区查看部件的各项信息。

如图2.2.9所示。

图2.2.9查看各部件的信息

自动尺寸

点击自动尺寸按钮Auto-Size，软件将自动为选定的汽车匹配参数，使其满足加速和爬坡要求。

这些匹配参数主要有发动机转矩范围、电动机转矩范围、能量存储模块（主要就是电池）数量和汽车质量等。

设定最小转矩范围时，必须使峰值输出功率达到45kW。

电池数量必须限制，使其产生的最大名义电压为480V。

缺省工况为坡度保持在最小为6%，速度保持为90km/h，并且汽车0-100km/h加速时间要小于12s，0-135km/h加速时间小于23.4s，65-100km/h加速时间小于5.3s。

后退与继续按钮

点击后退按钮Back，可回到开始界面，这样做会丢失所有的未保存信息。

点击继续按钮Continue，将会进入仿真模拟设置界面，如图2.2.10所示。

图2.2.10仿真模拟界面

2.3进行仿真

仿真模拟界面提供多种测试方案，可以任意选择来测试已经定义好的车辆。

行驶循环工况选择

点击右侧第一个圆点单选按钮，此时行驶循环工况的功能激活，如图2.3.1所示。

在下拉菜单中有一系列的行驶循环工况（DriveCycle）可供选择。

在这里还能设置循环工况的重复次数（#ofcycles）、电池充电状态修正（SOCCorrection）和初始条件（InitialConditions）。

过滤器（CycleFilter）使得所选循环工况平滑输出。

图2.3.1行驶循环工控的选择

自定义形式循环工况

除了应用软件已有的循环工况，使用者也可建立自己需要的循环工况。

点击TripBuilder按钮，就可进入编辑界面，如图2.3.2所示。

在Cycle1-Cycle8中选择不同的工况，并修改重复次数，这样就能生成了自己所需的工况了。

图2.3.2自定义行驶循环工况

附加载荷

点击附加载荷按钮Elec.Aux.Loads，跳出编辑界面，如图2.3.3所示。

通过该界面可以选择不同的附加载荷（主要是各种电器及附属设备在车辆行驶时的消耗），并且定义这些载荷在循环工况的作用时间段。

图2.3.3附加载荷设置界面

电池充电状态修正

这里提供两种SOC修正方式：

线性修正和零增量修正。

线性SOC修正方式进行两路仿真模拟：

第一路给出SOC的正变化，第二路给出SOC的负变化。

修正后的变量值（如每公里耗油量和排放等）按照线性关系，从SOC的零变化状态插入到两路模拟的数据点中。

零增量修正方式则是调整初始SOC，使得仿真计算时的SOC始终在0处，不产生变化（波动范围在±0.5%）。

如图2.3.4所示。

电池修正是为了了解不使用电池时车辆的性能状态。

图2.3.4SOC修正方式

恒定路面坡度

点击恒定路面坡度ConstantRoadGrade前的方框进行勾选，再修改参数，就可以为行驶循环工况设定一个始终不变的路面坡度。

如图2.3.5所示。

图2.3.5恒定路面坡度设定

互动仿真

点击互动仿真InteractiveSimulation前的方框进行勾选，就会进入互动仿真界面。

该界面提供实时的互动仿真，如图2.3.6所示。

图2.3.6互动仿真界面

多循环测试

有时需要用几种不同的行驶循环工况来对车辆进行测试，这时可以利用多循环测试功能一次性完成，而不需要一次次重复进行做测试。

如图2.3.7所示，先选中多循环测试MultipleCycles前的圆点单选按钮，然后单击MultipleCycles按钮，可进入多循环的选择界面，如图2.3.8所示。

在这里就可以选择需要用来测试的多种循环工况

图2.3.7多循环测试的选择

图2.3.8多循环设置界面

特定程序测试

选择该功能时，使用者可以在下拉菜单中选择所需的测试类型来进行仿真。

如图2.3.9所示。

图2.3.9测试程序设置

加速测试

选择加速测试AccelerationTest前的勾选方框，然后点击加速测试选项AccelOptions，如图2.3.10所示，可进入加速测试的编辑界面，如图2.3.11所示。

定义好加速测试的参数后，加速测试就被添加到所选循环工况中。

在仿真结果中将会显示加速时间、最高加速度和5s内的加速距离。

在循环工况菜单中选择CYC_ACCEL，就可以查看加速测试每一秒的状态。

图2.3.10加速测试的选择

图2.3.11加速测试编辑界面

爬坡能力测试

功能和使用方法与加速测试相似，如图2.3.12和图2.3.13所示。

选择爬坡能力测试GradeabilityTest后，结果界面将会给出在设定速度下的最大爬坡度。

图2.3.12爬坡能力测试的选择

图2.3.13爬坡能力测试编辑界面

参数研究

点击参数研究ParametricStudy，可以观察3个以内参数的变化对汽车性能的影响。

参数的上下限可以设置，取值点数也可设置。

如图2.3.14所示。

图2.3.14参数研究的设置

载入仿真设置

点击载入仿真设置按钮LoadSimSetup，可以调用以前保存的仿真。

优化控制策略变量

点击优化控制策略变量按钮Optimizecsvars，弹出控制策略变量的编辑菜单，如图2.3.15所示。

对其中的参数进行修正，以便生成使用者所需的最佳控制策略。

图2.3.15控制策略变量的优化

保存

点击保存按钮Save，将当前的仿真设置保存下来。

计算

点击计算按钮Run，计算机就对当前的仿真设置进行运算求解，等运算完成后将自动弹出结果界面。

2.4观察输出结果

结果界面

结果界面如图2.4.1所示，可以给出多项总结性结论（如燃油经济性、排放和总行驶距离等）。

该界面左侧为图示区域，使用者可以选择不同的变量（从右侧的下拉菜单中选择，如图2.4.2所示）来观察其随时间的变化情况，图示区域的出图数量可以选择，但最多不超过四张。

如果在仿真界面选择了加速和爬坡能力测试，其测试结果也会显示出来。

图2.4.1结果界面

图2.4.2选择要出图的变量

点击能量利用界面按钮EnergyUseFigure，将会弹出一个界面，用以展示仿真过程中汽车能量的利用和转化情况，如图2.4.3所示。

点击输出检测图按钮OutputCheckPlots，将会输出一系列的车辆状态图，这些图中有的是不在时域下的，故方便使用者查看和调用。

点击重现按钮Replay，可以再次演示动态互动界面上的内容。

此功能在特定程序测试和多循环测试状态下无效。

图2.4.3能量利用界面

点击工具菜单tools，选择发动机运转情况FCoperation，可以看到整个仿真过程中发动机转速和转矩的选取情况，以及燃油的利用情况，如图2.4.4所示。

图2.4.4发动机运转情况

参数研究的结果界面

如果在仿真设置里选择的是参数研究，那么计算结果也会自动给出。

对于两参数研究（三维图，X、Y轴为两个研究参数，Z轴为汽车的某项性能指标），旋转按钮可以让使用者看到图的任意一边。

对于三参数研究（X、Y、Z轴各代表一个研究参数，汽车的性能指标以色彩表现），可以绘出任意切面。

轨迹偏移分析

当仿真车辆偏离预定的行驶循环工况时，轨迹偏离分析文件夹trace_miss_analysisclass被自动调入进行运算。

运算后得到偏离严重程度的数据信息，该信息显示在结果界面的警告/消息（Warnings/Messages）窗口中。