PLC四层电梯自动控制系统课程设计报告.docx

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PLC四层电梯自动控制系统课程设计报告

摘要

可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

关键词：

可编程序控制器、电梯、控制

Abstract

Programmablelogiccontroller,thecomputertechnologyandconventionalcontrolrelayproductofthecombinationisintheorderofthecontrollerandthecomputercontrollerdevelopedonthebasisofthenewcontrollerisamicroprocessorcorefordedicateddigitalcontrolcomputer.Elevatorasanimportanttransporthigh-risebuildingswithpeoplelivingandworkingincreasinglycloselylinked.PLCasanewgenerationofindustrialcontrollers,withitshighreliabilityandadvancedtechnology,intheelevatorcontrolhasbeenwidelyused,sothattheelevatorfromthetraditionalrelaycontrolthedevelopmentofanimportantdirectionofcomputercontrol,elevatorcontrolandbecometransformationofthehotspots.

Keywords：

Programmablelogiccontroller、elevator、control

目录

摘要-----------------------------------------------------------------------------------1

目录-----------------------------------------------------------------------------------2

1.设计任务书--------------------------------------------------------------------------3

1.1设计任务-------------------------------------------------------------------------3

1.2控制要求-------------------------------------------------------------------------3

2.方案的选择-------------------------------------------------------------------------3

2.1 总体方案的确定----------------------------------------------------------------3

2.2设计方案-------------------------------------------------------------------------3

３.电气主电路图--------------------------------------------------------------------------------4

4.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表-------------------------5

4.1PLC接线图-----------------------------------------------------------------------5

4.2I/O分配--------------------------------------------------------------------------5

4.3梯形图----------------------------------------------------------------------------７

4.4指令表----------------------------------------------------------------------------10

5.所有低压电气电器型号选择清单-----------------------------------------12

６.参考文献----------------------------------------------------------------------------13

７.心得体会-----------------------------------------------------------------------------13

1.设计任务书

1.1设计任务：

对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

2.1控制要求：

1）自动响应层楼呼唤信号（含上呼唤和下呼唤）。

2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示（数码管方式）。

4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。

2.设计方案的选择

2.1 总体方案的确定:

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。

系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

电梯信号控制基本由PLC软件实现。

输入到PLC的控制信号有：

运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。

2.2设计方案：

（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：

正转时电梯上升，反转时电梯下降。

（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：

正转时电梯开门，反转时电梯关门。

（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。

各层设一个到位行程开关。

（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。

3.电气主电路图

下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。

4.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表

4.1PLC接线图：

4.2I/O分配：

输入电器

输入端

地址

输出电器

输出端

地址

一楼上召唤按钮SB1

00000

一楼到达指示灯HL1

01200

二楼上召唤按钮SB2

00001

二楼到达指示灯HL2

01201

二楼下召唤按钮SB3

00002

三楼到达指示灯HL3

01202

三楼上召唤按钮SB4

00003

四楼到达指示灯HL4

01203

三楼下召唤按钮SB5

00004

一层轿厢内指示灯HL5

01204

四楼下召唤按钮SB6

00005

二层轿厢内指示灯HL6

01205

轿厢内开门按钮SB7

00006

三层轿厢内指示灯HL7

01206

轿厢内关门按钮SB8

00007

四层轿厢内指示灯HL8

01207

轿厢内一楼按钮SB9

00008

一层向上呼叫指示灯HL9

01208

轿厢内二楼按钮SB10

00009

二层向上呼叫指示灯HL10

01209

轿厢内三楼按钮SB11

00010

二层行下呼叫指示灯HL11

01210

轿厢内四楼按钮SB12

00011

三层向上呼叫指示灯HL12

01211

一楼限位开关SQ1

00100

三层向下呼叫指示灯HL13

01212

二楼限位开关SQ2

00101

四层向下呼叫指示灯HL14

01213

三楼限位开关SQ3

00102

上行方向指示灯HL15

01214

四楼限位开关SQ4

00103

下行方向指示灯HL16

01215

轿厢开门到位开关SQ5

00104

电梯上行接触器KM1

01000

轿厢关门到位开关SQ6

00105

电梯下行接触器KM2

01001

电梯上下行过载保护FR1

00106

电梯门开接触器KM3

01002

电梯门开关过载保护FR2

00107

电梯门关接触器KM4

01003

七段显示器a段发光二极管LEDa

01100

七段显示器b段发光二极管LEDb

01101

七段显示器c段发光二极管LEDc

01102

七段显示器d段发光二极管LEDd

01103

七段显示器e段发光二极管LEDe

01104

七段显示器f段发光二极管LEDf

01105

七段显示器g段发光二极管LEDg

01106

4.3梯形图：

4.4指令表：

梯形图指令表如下：

LD0.06

OR10.02

ORTIM000

ANDNOT0.07

ANDNOT1.04

ANDNOT10.03

ANDNOT1.07

OUT10.02

LD1.00

OR1.01

OR1.02

OR1.03

ANDNOT10.02

TIM000#0030

LD0.07

OR10.03

ORTIM001

ANDNOT0.06

ANDNOT1.05

ANDNOT10.02

ANDNOT1.07

OUT10.03

LD1.04

ANDNOT10.03

TIM001#0030

LD200.00

OR1.00

OR1.02

ANDNOT200.01

OUT200.00

LD200.01

OR1.01

OR1.03

ANDNOT200.00

OUT200.01

LD1.00

ANDNOT200.00

OR12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

ANDNOT12.03

OUT12.00

LD1.01

ANDNOT200.01

OR12.01

ANDNOT12.00

ANDNOT12.02

ANDNOT12.03

OUT12.01

LD1.02

ANDNOT200.00

OR12.02

ANDNOT12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

OUT12.02

LD1.03

ANDNOT200.01

OR12.03

ANDNOT12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

OUT12.03

LD0.00

LD12.00

KEEP（11）12.08

LD0.01

LD10.01

OR12.01

KEEP（11）12.09

LD0.02

LD10.00

OR12.01

KEEP（11）12.10

LD0.03

LD10.01

OR12.02

KEEP（11）12.11

LD0.04

LD10.00

OR12.02

KEEP（11）12.12

LD0.05

LD12.03

KEEP（11）12.13

LD0.08

LD12.00

KEEP（11）12.04

LD0.09

LD12.01

KEEP（11）12.05

LD0.10

LD12.02

KEEP（11）12.06

LD0.11

LD12.03

KEEP（11）12.07

LD12.05

ANDNOT12.01

OR12.06

ANDNOT12.02

OR12.07

ANDNOT12.03

ANDNOT10.01

ANDNOT12.15

OUT12.14

LD12.04

ANDNOT12.02

OR12.05

ANDNOT12.01

OR12.06

ANDNOT12.00

ANDNOT10.00

ANDNOT12.14

OUT12.15

LD12.05

AND12.01

LD12.06

AND12.02

ORLD

LD12.07

AND12.03

ORLD

LD12.04

AND12.00

ORLD

DIFU（13）HR1.00

LD12.14

OR12.15

LDHR1.00

ORNOT1.05

KEEP（11）HR1.01

LDNOT12.01

OR12.06

ANDNOT12.02

OR12.07

ANDNOT12.03

AND12.14

ANDHR1.01

ANDNOT10.01

ANDNOT1.06

OUT10.00

LDNOT12.01

OR12.05

ANDNOT12.02

OR12.04

ANDNOT12.00

AND12.15

ANDHR1.01

ANDNOT10.00

ANDNOT1.06

OUT10.01

LD1.01

OR1.02

OUT11.00

LD1.00

OR1.01

OR1.02

OR1.03

OUT11.01

LD1.00

OR1.02

OR1.03

OUT11.02

LD1.01

OR1.02

OUT11.03

LD1.01

OUT11.04

LD1.03

OUT11.05

LD1.01

OR1.02

OR1.03

OUT11.06

5.所有低压电气电器型号选择清单

低压电气电器

型号

低压电气电器

型号

一楼上召唤按钮SB1

ＬＡ２５－１０

一楼限位开关SQ1

ＪＬＸＫ１－１１１

二楼上召唤按钮SB2

ＬＡ２５－１０

二楼限位开关SQ2

ＪＬＸＫ１－１１１

二楼下召唤按钮SB3

ＬＡ２５－１０

三楼限位开关SQ3

ＪＬＸＫ１－１１１

三楼上召唤按钮SB4

ＬＡ２５－１０

四楼限位开关SQ4

ＪＬＸＫ１－１１１

三楼下召唤按钮SB5

ＬＡ２５－１０

轿厢开门到位开关SQ5

ＪＬＸＫ１－１１１

四楼上召唤按钮SB6

ＬＡ２５－１０

轿厢关门到位开关SQ6

ＪＬＸＫ１－１１１

轿厢内开门按钮SB7

ＬＡ２５－１０

电梯上下行过载保护FR1

ＪＲ１６－１５０／３

轿厢内关门按钮SB8

ＬＡ２５－１０

电梯门开关过载保护FR2

ＪＲ１６－１５０／３

轿厢内一楼按钮SB9

ＬＡ２５－１０

电梯上行接触器KM1

ＣＪ２０－１０

轿厢内二楼按钮SB10

ＬＡ２５－１０

电梯下行接触器KM2

ＣＪ２０－１０

轿厢内三楼按钮SB11

ＬＡ２５－１０

电梯门开接触器KM3

ＣＪ２０－１０

轿厢内四楼按钮SB12

ＬＡ２５－１０

电梯门关接触器KM4

ＣＪ２０－１０

6.参考文献

黄琦兰李自成编《可编程序控制器实用教程》机械工业出版社

王冬青谭青编《欧姆龙CP1HPLC原理及应用》电子工业出版社

袁任光编《可编程序控制器应用技术与实例》华南理工大学出版社

7.心得体会

理论的学习使我们掌握了有关PLC的原理和功能。

随着科技的不断发展进步PLC的应用在我们的生活中随处可见，在我们的生活中扮演的角色也越来越重要。

刚开始PLC课程设计的时候，心中一点想法也没有，总觉得太难自己不可能完成，但我并没有因此而放弃，而是不断查询资料来帮助自己。

原本心中只是有个大体的模块而不知从何下手，但在图书馆借的《可编程序控制器应用技术与实例》告诉了我可以讲大模块分解成小模块，然后对小模块逐个破解，最后再把小模块有效地拼凑起来就可以了。

这次的课程设计中遇到了很多小麻烦，但我用我的耐心一个一个的解决了。

以前总是觉得只要认真和全面的对课本上的知识有一个系统的了解和掌握就够了，但其实并不是这样，自己要学的还有很多很多。

这个过程中我认真的查阅了大量的资料和工具书增长了我的知识，开阔了我的视野，我觉得辛苦这半个月很值得。

在学习和生活的过程中每个人都要学会应用资源和我们自身的优势，让自己有能面对任何苦难都不认输的豪情。

还要有过硬的技术水平，在走出大学的时候能让自己成为有用之人。

不要让自己成为大学包装的绣花枕头。

在接下来的日子里我一定要努力学习以备将来走入社会能不让人用轻蔑的眼神看自己。

也用自己的所学来证明自己的尊严和人格。

在这次设计中，由于知识的欠缺，设计的并不详细，知识的衔接也不理想，错误应该是有的，但我已经努力了，设计中错误的地方希望老师能谅解，加以指点。