JOYOB4型防误综合操作系统使用说明书要点.docx

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JOYOB4型防误综合操作系统使用说明书要点

JOYO-B4型防误综合操作系统

使用说明书

珠海优特电力科技股份有限公司

2008年1月

第1章关于本用户使用说明书

1.1.目的

本说明书的目标读者为JOYO-B4型微机操作系统的直接用户，是系统安装、调试完成以后的使用说明书，主要说明JOYO-B4型系统的具体操作过程、系统维护以及注意事项。

本说明书的部分内容中涉及JOYO-B4型软件的安装、系统调试、闭锁设备及锁具的安装，目的是让用户了解系统的安装与调试过程，用户不了解安装与调试过程并不影响对本系统的使用。

本说明书中涉及到电脑钥匙使用的部分只是试图说明电脑钥匙使用的基本步骤，由于电脑钥匙的型号不同其具体操作及电脑钥匙给出的提示信息会稍有差异，关于DNYS-1D型电脑钥匙的使用请查阅《DYNS－1D型电脑钥匙使用说明书》。

1.2.主要内容

⏹第一章系统概述

对JOYO-B4型系统的版本、基本功能以及基本“五防”规则的介绍。

⏹第二章系统组成

组成JOYO-B4型系统的硬件、软件说明及其防误原理。

⏹第三章系统安装和数据备份

JOYO-B4型系统的软件安装及其数据的备份与恢复过程介绍。

⏹第四章如何使用本系统

快速介绍使用系统的基本步骤。

⏹第五章操作任务的开出与结束

详细介绍操作票的开票与结束全过程。

⏹第六章现场操作

现场解锁操作的过程及注意事项。

⏹第七章安全日与地线管理

介绍安全日显示及接地线管理的方法。

⏹第八章系统维护

介绍系统常见的系统维护工作。

⏹第九章系统的个性化设置

介绍系统的诸多特性设置。

⏹第十章历史数据

介绍系统中的历史数据、数据的引用、检索、统计与删除。

1.3.约定

⏹本说明书中JOYO-B4型微机防误操作系统也会简称为JOYO-B4、JOYO-B4型、JOYO-B4型装置、JOYO-B4型系统。

⏹本说明书中的斜体字部分，表示是可能与实际情况稍有差异的提示型信息，这种不同是因为型号与配置不同造成的。

1.4.术语解释

本节用来解释JOYO-B4系统中的部分常用术语，这些术语可能与其它系统中相同，但其定义可能会与其它系统有差异，敬请留意。

⏹实遥信与虚遥信

实遥信本意是可以直接从现场采集到的设备状态，虚遥信则是五防系统记忆的设备状态。

在JOYO-B4型防误综合操作系统中，所有设备的状态通常定义为虚遥信即可。

如果某一设备的属性定义为实遥信，那么，该设备在电脑钥匙回传后不会因电脑钥匙回传而变位，被定义为实遥信的设备只接收来自其它系统（如监控系统、调度系统、综合操作屏等）的设备状态。

被定义为虚遥信的设备，电脑钥匙回传、从监控接收的设备状态等都会使其变位，因此，为保证能够在监控系统不正常的情况下也能正常使用JOYO-B4型防误综合操作系统，应尽可能地将所有设备定义为虚遥信。

通常实遥信只在集控站方式下（或特别指明的情况下）使用，例如：

集控站方式下，主站与监控系统通讯，子站不与监控系统通讯，主站与子站之间通过拨号通讯时，系统中的所有开关应定义为实遥信。

⏹无状态与不确定状态

“不确定状态”是对五防系统记忆的状态而言，“无状态”则是对从监控系统接收的设备状态而言。

当JOYO-B4开出操作票并传送到电脑钥匙后，用户即可以持电脑钥匙对设备进行操作，操作结束后再将电脑钥匙中保存的操作结果回传；在电脑钥匙接收完操作票至电脑钥匙将操作结果回传这段时间内，该操作票中所操作的设备状态为不确定状态。

“无状态”则是指从监控系统中接收到的设备状态是不可靠的，或者说监控系统无法正确地采集到该设备的状态，该设备的状态不可以做为开票的依据。

在五防系统进行五防判断时，如果与要操作的设备相关联的设备中有“无状态”或“不确定状态”的均不可以操作。

⏹并行任务与连续任务

JOYO-B4型系统允许用户持多把电脑钥匙同时操作多个任务，这种任务成为并行任务，并行任务所操作的设备之间没有闭锁关系；传票时并行任务必须传送到不同的电脑钥匙。

所谓连续任务是指有先后关系的任务，比如有两个任务，第一个任务是某线路需要停电检修，第二个任务则是在该线路检修完毕后恢复送电，这两个任务便是连续任务，第二个任

务必须在第一个任务完成的基础上进行，如果第一个任务取消，则第二个任务也就会随同取消；为保证任务的连续性，传票时必须将连续任务传送到同一把电脑钥匙。

彼此之间没有闭锁关系的两个或多个任务如果不需要并行操作也可以按连续任务的方式将它们传送到一把电脑钥匙。

⏹未投运设备

“未投运设备”是指尚未投入运行或实际系统中根本不存在的设备（但设计中存在）未投运设备也应输入设备编号，逻辑公式可以输入也可以不输入。

如果某设备的逻辑公式中包含未投运设备，则该未投运设备的逻辑公式的结果不会造成任何影响，即在进行五防判断时系统不判断未投运设备的状态。

⏹在线闭锁锁具、离线闭锁锁具

“在线闭锁锁具”：

通过单总线可控制的锁具称为在线闭锁锁具。

有两类：

电控数码锁、遥控闭锁继电器。

在线闭锁锁具支持电脑钥匙操作。

“离线闭锁锁具”：

不具备单总线接口的锁具称为离线闭锁锁具。

有两类：

机械挂锁、电编码锁。

离线闭锁锁具只能用电脑钥匙操作。

第2章系统概述

2.1.系统简介

JOYO-B4型防误综合操作系统，是用于电力系统防误倒闸操作，实现变电站综合自动化的一种新型装置。

适用于35kV～750kV各电压等级的发电厂和变电站。

JOYO-B4型防误综合操作系统实现了监控系统、五防闭锁系统和操作系统等多方面的统一，具有对电气设备进行集中监测、控制、操作、遥信遥测量显示、报警等功能。

该系统简单、实用、可靠，具有较好的性能价格比。

特别适合无人或少人值班的发电厂、变电站、自备电站单元控制室和网控室。

JOYO-B4型防误综合操作系统在继承了我公司JOYO-2000型微机防误闭锁系统诸多优点的基础上，突破了现有微机防误系统的技术难点，引入了以下创新概念和先进技术：

双网络多模式在线操作、UT_net短距微功耗无线网络、移动操作终端、测控一体化智能锁具、实时防误逻辑判断；在防误系统以下应用上有本质性突破：

完善的遥控操作防误功能、倒闸操作过程全程在线监控、防空程功能、电脑钥匙离线/在线两种操作模式、提供多任务并行操作、单任务协同操作、智能解锁。

JOYO-B型防误综合操作系统从根本上解决了目前国内现有微机防误系统存在的技术难题和问题，是全新一代的完整的防误操作系统解决方案，将现有的微机防误技术提高到一个新的水平。

2.2.基本原理

在倒闸操作中，经常发生的误操作有以下五种：

　①　误拉合断路器；

　②　误入带电间隔；

　③　带负荷拉隔离开关；

　④　带接地刀闸或接地线合隔离开关；

　⑤　带电挂接地线或合接地刀闸。

根据变电站倒闸操作的基本规定总结出以下三条基本规则来防止上述误操作事故。

规则一：

为了防止带负荷拉隔离开关,在拉合隔离开关时必须保证:

①与隔离开关某一侧直接相联的所有断路器都在断开位置。

②合负荷侧隔离开关时，应确认电源侧的隔离开关已经合好；拉电源侧隔离开关时，应确认负荷侧的隔离开关已经断开。

3隔离开关在合上或断开时，如果能确认其两侧电压大小相等且相位相同，就可以操作（例如倒换母线的操作），不受其它条件限制。

规则二：

为了防止带地线合隔离开关，在合隔离开关时应保证：

①所有与隔离开关两侧相联的（经过变压器或断路器而未经隔离开关隔离的仍认为是相联的）临时接地线和接地刀闸都在断开位置。

②为满足在检修过程中断路器做拉合闸试验的需要，在断路器的任何方向都有断开的隔离开关的情况下，允许试拉合断路器。

规则三：

为了防止带电挂地线或合接地刀闸，在挂地线或合接地刀闸时，应保证接地点的任何方向都有断开的隔离开关。

第3章系统组成

3.1.JOYO-B4型微机防误操作系统的组成

JOYO-B4双模实时微机防误操作系统主要由五防主机、网络控制器、分布式控制器、无线网络路由器、电脑钥匙、智能闭锁锁具等组成。

系统具有有线网络和无线网络，双网互为备用，既可单网运行，也可交叉运行。

系统可运行在线、离线、综合多种模式。

系统结构见下图：

系统结构图

3.2.系统的基本防误原理及操作步骤

JOYO-B4型微机防误操作系统以微型计算机、网络控制器、电脑钥匙、闭锁设备和锁具为核心设备，在系统调试时预先输入了使用本系统的变电站或发电厂的接线图及防误规则，并记忆保存了所有需要闭锁的设备状态，系统可以通过设备自检功能自动检测在线锁具的实际状态，自检可以定时自检和手动立即自检。

系统还可以通过监控系统得到现场的设备实际状态。

当运行人员接到操作任务时，首先以合法的用户身份登录到系统，然后在系统接线图上以点击将要操作设备的方式对操作过程进行模拟，如果被点击的设备的操作符合“五防”逻辑则

该操作加入到操作票中，如果被点击的设备的操作不符合“五防”逻辑则拒绝将该操作加入到

操作票中，并给出拒绝加入的原因；如果安装有操作票专家系统，在模拟过程中系统还会自动或以手动选择、输入的方式插入二次操作及提示型操作，预演结束后可通过网络控制器将所预演的操作票内容传输到电脑钥匙中，安装有专家系统的用户此时可以将操作票打印出来，用户退出登录（不是停止运行），然后运行人员就可以持操作票及电脑钥匙到现场倒闸操作。

操作时，运行人员按照操作票的顺序进行操作，当遇到需要手动操作的一次设备时，按照电脑钥匙的提示将电脑钥匙插入相应的编码锁内，通过其探头（有线或无线）检测操作的对象是否正确，若正确电脑钥匙向五防主机申请当前操作是否允许，若允许，则显示正确提示信息，同时开放其闭锁回路或机构，这时就可以进行倒闸操作；当遇到需要由监控系统操作时，则应按电脑钥匙提示按“确定”按钮，电脑钥匙向五防主机申请当前操作是否允许，若允许，则向监控系统发解锁命令，监控操作结束并且设备实际变位后，电脑钥匙自动上报操作结果，然后继续下一步操作；当遇到需要对智能锁具解锁的操作时，则应按电脑钥匙的提示按“确定”按钮，电脑钥匙向五防主机申请当前操作是否允许，若允许，则向智能锁具发解锁命令，待解锁成功后再进行操作（手动或电动）；若在操作过程中将电脑钥匙插入错误的编码锁内或现场设备状态改变，电脑钥匙申请操作时五防主机不允许操作，则不能进行开锁操作，同时电脑钥匙发出持续的报警声以提醒操作人员，从而达到强制闭锁的目的。

全部操作结束后电脑钥匙自动将操作结果回传。

3.3.计算机配置要求

⏹使用商用计算机或工控机，电脑必须有RS232串行接口，并可以进行扩展。

⏹CPU:

奔腾1G以上。

⏹内存：

512M以上。

⏹硬盘：

500M以上空间。

⏹彩色显示器。

⏹支持真彩色的显卡。

⏹预装有以下Windows操作系统之一：

Windows98

WindowsNT4.0

Windows2000

WindowsXP

3.4.JOYO-B4型微机防误操作系统与操作票专家系统软件

JOYO-B4型微机防误操作系统与操作票专家系统软件是珠海优特电力科技股份有限公司

独立开发的大型软件包，JOYO-B4型微机防误操作系统便是该软件包中的软件，以安装盘的形式提供给客户使用，其主要内容有：

⏹绘图工具包

⏹JOYO-B4型微机防误操作系统

⏹操作票专家系统

⏹与监控（调度）系统通讯模块包

⏹与其它UT-2000系列“五防”系统通讯包

⏹语音工具

⏹基于Intranet的网络浏览与检索工具

⏹其它专用模块

用户在购买珠海优特电力科技公司的防误产品时，只是根据协议获取了该软件包的部分或全部使用许可，而不是该软件，该软件版权属于珠海优特电力科技股份有限公司。

3.5.网络控制器

UT-032型网络控制器是系统的重要设备，是五防主机与电脑钥匙和分布式控制器通讯的设备，五防主机与网络控制器通过RS232相连。

网络控制器

连线走向:

网络控制器→RS232电缆→五防主机

3.6.分布式控制器

FBKQ-2型分布式控制器是系统的重要设备，独立安装，五防主机与智能锁具通讯的设备，五防主机通过网络控制器与分布式控制器相连，对智能锁具进行解锁、闭锁等操作。

FBKQ-2型分布式控制器外型图

连线走向:

分布式控制器→网络控制器→RS232电缆→五防主机

3.7.无线网络路由器

无线网络路由器是系统的重要设备，独立安装；无线网络路由器能够加入协调器和其他路由器、允许除协调器的其他节点加入、实现数据路由，将数据转发给其父节点和子节点。

图：

无线路由器

连线走向:

无线网络路由器→网络控制器→RS232电缆→五防主机

3.8.电脑钥匙

电脑钥匙用于接收JOYO-B4型系统模拟结束后需要执行的操作票，电脑钥匙在正确无误地接

收完操作票后，按照操作票的内容依次对电编码锁和机械编码锁进行解锁操作。

若实际操作与电脑钥匙提示不符，电脑钥匙发出报警声并强制闭锁。

电脑钥匙采用工业级集成芯片制造，具有液晶汉字显示、自动电源管理、掉电数据记忆、可使用高容量锂电池或充电电池、连续工作时间长、体积小、功能强、使用方便等特点。

　DNYS-1D详细说明请参阅《DNYS-1D型电脑钥匙使用说明书260000》

3.8.1DNYS-1D型电脑钥匙

DNYS-1D为公司新一代电脑钥匙，它集成了许多新的功能，最主要的是RFID（无线射频识别技术）、IRDA通信、GSM/GPRS网、ZigBee网的通讯功能、大屏幕液晶（含触摸屏）等新技术的应用，保持对DNYS-1C电脑钥匙的兼容，五防钥匙与巡视功能合并，增加录音功能，采用主从CPU方式的双单片机和PSD器件的方案实现程序代码在线下载和升级。

DNYS－1D型电脑钥匙正面图DNYS－1D型电脑钥匙背面图

图中：

1--------传输定位销：

电编码锁导电电极

2--------无线探头：

用于检测锁编号

3--------解锁杆：

用于开机械编码锁，兼电编码锁导电极

4--------高速红外IrDA传输器件，用于与主机交换数据

5--------开锁按钮：

按压后带动解锁杆顺时针旋转，用以打开机械编码锁

6--------喇叭发声孔

7--------充电器充电电极

8--------产品铭牌

9--------点阵液晶显示屏：

用于显示操作内容等汉字信息

10------高容量聚锂合物可充电电池

11------电池盖板，打开可拆卸电池，另外内部有程序升级接口

12------右动态按键，为一“软”键，定义为“确认”键

13------五维按键，其中有中间键、上键、下键、左键、右键，分别定义为on/off、up、down、left、right

14------左动态按键，为一“软”键，定义为“返回”或“取消”键

3.8.1.1产品功能

1在功能上包括全部DNYS-1C的功能

●实现操作票的接收

●实现操作票的回传、中止。

●实现操作票的追忆、浏览等。

●各种属性的解锁设备解锁。

●检修操作。

●智能解锁操作。

●具有清票、自学、自检、记忆、锁编码检查、中止当前的操作票、跳步、当前操作票、实时时钟、电池电量检测、记忆等功能。

●能够记忆存储操作票

2能实现巡视系统UTXS-2A的全部功能。

3主体技术条件：

●环境温度：

-20℃　～　+60℃

●环境相对湿度　日平均≤95%，月平均≤90%

●电源：

3.6V，600mAh（或更高容量），高容量可充电锂离子电池　

●静态电流：

　　≤20mA

●开锁时最大电流：

≤300mA

●识别编码锁个数：

机械探头：

≤1000

光电探头：

≤4090

RFID探头≤4096（方便升级）

●允许通过操作回路电流：

5mA～5A

●抗电强度：

　　　　　≥1500V

●抗射频干扰强度：

　≤50db（uV/m）

●抗电源端子传输干扰强度：

≤70db（uV）

●抗冲击强度：

　　　　≥6g

●操作回路额定电压：

≤220Ｖ交、直流　　

注：

“环境温度”项不包含语音

3.8.1.2RFID码

RFID码是利用非接触卡技术在DNYS-1D上实现的非接触锁编码的功能。

由于使用了非接触卡技术，使得锁具和电脑钥匙的使用寿命大大提高，且更加稳定、可靠，并且由于RFID拥有全球唯一编码，因而也真正实现了锁编码的唯一性。

3.8.1.3RFID码的采集

系统投运前，要采集所有的RFID码片的编码，以便电脑钥匙进行自学。

利用我公司提供的采码软件可轻松采码，目前提供两种方法：

通过IRDA通讯适配器，或者1D编程电缆即可，前者需要IRDA通讯适配器，后者只需要一根1D编程电缆，方法简单，不需要任何额外设备，操作方便。

3.8.1.4RFID码维护

如果由于增加、修改或减少设备而引起的RFID码变动，钥匙需要重新自学，这样现场操作时，电脑钥匙通过RFID探头读取RFID编码，再找出该编码对应的一次设备，当该设备正好和程序要求的操作设备一致时，电脑钥匙才允许操作。

判断某个RFID码是否自学极为方便，将DNYS-1D钥匙菜单按至“RFID码维护”，然后将要检测的RFID码片放到钥匙头部的RFID探头，钥匙如果显示RFID码和该码代表的相应设备名，则该码片已被自学，如果只显示RFID编码，说明未被自学，钥匙应重新自学。

3.8.1.5DNYS-1D通讯方式的设置

DNYS-1D钥匙的通讯方式有IRDA、GSM/GPRS、短信息SMS、ZigBee等，将钥匙菜单按至“通讯设置”，根据实际情况选择相应的通讯方式、波特率等参数，选中IRDA方式，必须安装公司的CSSP4传输适配器装置，无线通讯方式的要安装无线Modem，在钥匙中设置好相应的电话号码，SMS方式的要设置短信息中心号码等。

3.8.1.6DNYS-1D钥匙管理器

我公司提供了DNYS-1D管理器软件，可进行程序下载、钥匙内重要资源的改写及上载、查看，可查看记忆中的操作票，可对追忆操作票内容进行简单分析等。

3.8.1.7DNYS-1D钥匙语音功能

该语音功能可以开启和关闭。

当语音开启时，电脑钥匙具备语音功能，如每步的具体操作，要把其中关键的拉合术语、数字编号、以及设备类别能读出来。

如：

0－9（Ⅰ－Ⅻ）、A－B、拉开、关上、合上、关闭、开关、刀闸、地刀等。

3.9.锁具

3.9.1电编码锁

电编码锁（见图1-1、1-2）用于现场就地操作的断路器、电动隔离开关和电动接地刀闸的闭锁。

●断路器闭锁控制回路原理图（见图1-3、1-4）

●

电编码锁在电气原理上相当于一个常开接点，被串入到相应的电气操作回路中,且在电编码锁内放置无线码片。

正常操作时，先将电脑钥匙插入电编码锁中，如操作设备的编号和电脑钥匙显示的编号一致，则电脑钥匙内部接通操作回路，闭锁解除，允许合、分操作。

否则电脑钥匙将拒绝接通操作回路并发出报警。

3.9.2挂锁

挂锁用于手动隔离开关、接地刀闸、临时接地线、网门等的闭锁。

电动隔离开关、接地刀闸也可用挂锁通过锁电动操作机构箱门的方法进行闭锁。

挂锁按外形的不同可分为：

DNBS-3D型挂锁（见图1-7）、DNBS-3E型挂锁（见图1-8）、DNBS-3F型挂锁（见图1-9）等三种。

　其中DNBS-3D型挂锁锁体材质为铜，DNBS-3E型挂锁体锁材质为高级不锈钢，DNBS-3D型挂锁锁体材质为高级合金，其它零件为铜材料；用户可根据当地气候环境，选用适当的挂锁。

另外，各种型号挂锁的锁环还可以根据需要加长，以方便使用。

挂锁：

适用于各种手动设备的闭锁。

具有安装、维护、操作方便；抗锈蚀、防水防冻、经久耐用且安全可靠等特点。

正常操作时，先将电脑钥匙插入挂锁中，如操作设备的编号和电脑钥匙显示的编号一致，则按电脑钥匙的解锁按扭解锁销转动，挂锁打开，闭锁设备可进行操作。

否则不能按动电脑钥匙的按扭，解锁销不动。

典型闭锁方案如下：

3.9.3闭锁盒

闭锁盒适用于户内开关柜上的KK把手、操作孔等闭锁，使用方便。

盒底部有位置检测接线孔，内有接线端子，在需要位置监测时，可将位置检测引线接到适当的接点上而实现这一功能。

正常操作时，先将电脑钥匙插入闭锁盒中，如操作设备的编号和电脑钥匙显示的编号一致，则按电脑钥匙的解锁按扭解锁销转动，闭锁盒打开，闭锁设备可进行操作。

否则不能按动电脑钥匙的按扭，解锁销不动。

闭锁盒典型闭锁方案：

3.9.4固定锁

固定锁主要用于手动隔离开关、接地刀闸、临时接地线、网门等的闭锁，主要分为户内固定锁HNGS-1（图1-25）和户外固定锁HYGS-1（图1-26）。

其中固定锁锁体的材质为高级合金，其它主要零件为不锈钢材料；可适应各种气候环境下的使用。

另外，各种型号固定锁的锁杆还可以根据需要加长，以方便使用。

户内固定锁根据安装需要，可灵活地实现左锁形式和右锁形式的安装，户内固定锁的变径接头的螺距和锁舌直径应根据所闭锁设备的不同进行匹配。

可用锁销加挂锁的形式来实现固定锁的功能。

　　固定锁典型闭锁应用如下：

3.9.5验电器

在验电器上串入反映线路PT或其它电压抽取装置的二次电压信号或输出接点，通过电脑钥匙检测锁编码正确后再判断线路是否带电。

验电器外型如图1-33，内部结构如图1-34所示：

验电器电气原理图及接线方式根据现场提供的条件可分为三种，如图1-35～37。

如果

现场已备有端子箱，则按相应的原理图接线即可。

图中：

UPT为PT输出电压100V或67V

U为交直流220或110V电源

R为限流电阻，阻值为5K/12W

J为低电压继电器接点

U为交、直流220V、110V电源

3.9.6智能锁具

智能锁具主要有：

遥控闭锁继电器和电控锁两种；

3.9.6.1遥控闭锁继电器

遥控闭锁继电器主要用于断路器及电动刀闸的闭锁，可防止在程序跑飞的情况下，现场的电动设备如果出现误动，从而引发人身和重大设备事故。

　　主要型号有单接点遥控闭锁继电器图图1-38；双接点遥控闭锁继电器图1-39；分体式遥控闭锁继电器图1-40；

　　　其中分体式遥控闭锁继电器（UT031-2000C）和反馈式电编码锁（DNBS-2E）配合使用，使用时分体式遥控闭锁继电器（UT031-2000C）安装在端子箱的柜门面板或屏体内面板的导轨上，反馈式电编码锁（DNBS-2E）安装于端子箱的柜门面板或屏体面板上，正常操作时，先将电脑钥匙插入反馈式电编码锁（DNBS-2E）中，如操作设备的编号和电脑钥匙显示的编号一致，则电脑钥匙内部接通操作回路，经分体式遥控闭锁继电器（UT031-2000C）闭锁解除，允许合、分操作。

否则电脑钥匙将拒绝接通操作回路并发出报警。

3.9.6.2电控锁

电控锁主要用于手动隔离开关、接地刀闸、临时接地线、网门等的闭锁。

电动隔离开关、接地刀闸也可用电控锁通过锁电动操作机构箱门的方法进行闭锁。

卓越电控锁锁体主要型号有：

电控锁闭锁方案主要型号有户外刀闸电控锁HYDZDKS-1/2，户外网门电控锁HYWMDKS-1/2，户内XGN柜把手电控锁HNXGNDKS-1，户内XGN柜法兰盘电控锁HNXGNDKS-2，户内柜门电控锁HNGMDKS-1/2,地线电控锁DXDKS-1，户内刀闸电控锁HNDZDKS-1。

户外刀闸闭锁（HYDZDKS-1）用法兰盘主要有以下几种型号：

90度法兰盘，120度法兰盘，180度法兰盘。

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