智能停车场区位引导系统设计方案.docx
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智能停车场区位引导系统设计方案
智能停车场区位引导系统设计方案
第一章公司简介
某智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！
质量方针：
以人为本、质量第一
公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。
我公司为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。
有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。
我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。
客户哲学：
全新理念、一流的技术、丰富的经验，开创数字新生活
专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是某永恒不变的追求，某坚持“全新的理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”，专注于核心竞争力的建设是某取得今天成功的根本，也必将是某再创辉煌的基础！
分享——“道不同，不相谋”，某在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化，在迎接外部挑战的过程中，我们共同期待发展和超越，共同分享激情与快乐！
“合作的智慧”是决定某青春永葆的最终动力！
客户服务：
以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值
分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量，虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备，但无疑，个性张扬的他们最具上升的潜力，后WTO时代市场开放融合，残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。
基于以上认识，在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中，独辟“实用主义”产品哲学，某将客户视为合作关系，我们提供最为实用的产品和服务，赢得良好的口碑。
我们认为，用户企业运做效率的提升是某实现社会价值的唯一途径。
承蒙广大用户的厚爱，我公司得以健康发展。
在跨入新的世纪后，公司将加快发展速度，充分发挥已有资源，更多地开展行业用户的服务工作，开创新的发展局面。
我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!
我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案，设备销售及技术支持，价格合理，欢迎来人来电咨询、洽谈业务！
第二章智能停车场区位引导系统
一、项目介绍
某项目位于某某，属于集高尚住宅、酒店式公寓、大型商场、5A写字楼为一体的高品质地产项目。
用地面积约某㎡，总建筑面积约某某㎡，由X幢公寓，X幢写字楼，商业裙楼及X层地下车库组成；智能停车场管理系统设计需根据某区域交通流线复杂，停车场车位多，使用性质不一的特点，合理设计停车场计费系统、停车区位引导系统和地面交通引导系统。
停车场及区位引导系统功能至少达到以下要求：
车辆通过地面交通引导系统选择行车路线，确定进入的停车场入口；
室外车流到达停车场入口后，固定用户远程刷卡进入；临时用户取卡进入，同时在入口指示屏显示可停车区域及停车位数量。
地下车位按使用性质进行分区，分别设置为贵宾卡用户固定车位区和临时用户车位区。
二、区位引导系统方案
（1）、整体设计方案
鉴于某停车场由于车位多、停放车辆种类多等特殊情况，为方便车主泊车，我司结合现场车位布局及丰富的区位引导设计经验，为某设计了一套行之有效的区位引导系统，通过各分区车位显示屏快速地引导不同车主到达有效的停车区域，使整个车场内停车秩序井然有序。
（2）、区位引导系统由以下部分组成：
区位引导主控制器——对整个系统进行控制并计算剩余车位数
车道控制器、地感处理器、地感线圈——采集出入数据，并实时上传至主控制器
总剩余车位显示屏——显示整个车库剩余车位总数，与区位主控器连接
剩余车位显示屏——显示指定分区的剩余车位数，与车道分控器连接
三、某分区区位引导设计：
地面入口：
在其中一个出口岗亭内放置一台区位主控制器，对整个系统进行控制并计算剩余车位数。
办公区、住宅区、商业区地面主入口处各放置多层剩余车位显示屏，分别显示地下车库总车位数、地下一层车位数、地下二层车位数，临时车、贵宾车及月租车进入剩余显示屏的可视区域，可直观了解地下车位使用情况，合理引导车辆进出，避免造成地下车位混乱。
地面至负一层出入口：
办公区地面至负一层停车场设置一个剩余车位显示屏，商业区地面至负一层停车场设置一个剩余车位显示屏，分别用于显示地下一层剩余车位数目，同时在每个车道上各铺设四个地感线圈，安装一个车道分控箱，含2个双环路车辆检测器及2个车道分控器用于采集车辆进出数据。
地面至负二层出入口：
住宅区地面直接进入负二层处左、右坡道各设置一个剩余车位显示屏。
同时在每个车道上各铺设四个地感线圈，安装一个车道分控箱，含2个双环路车辆检测器及2个车道分控器用于采集车辆进出数据。
负一层至负二层出入口：
办公区负一层进入负二层处设置剩余车位显示屏一个，商业区负一层进入负二层处设置剩余车位显示屏一个。
各铺设四个地感线圈，安装一个车道分控箱，含2个双环路车辆检测器及2个车道分控器用于采集车辆进出数据。
由于这两个车行坡道宽度为4米,当出现一部车往上行驶,另一部车往下行驶时会出现无法错车,有可能出现擦碰事故,故在坡道的两端设置红绿灯,配置红绿灯分控器及主控器,对车辆上下坡道进行管制,当任一部车压住其中一端地感线圈时,另一端的红灯亮,禁止车辆通行,延迟十秒钟（出厂前可定制时间）,待这部车通过整个坡道后,另一端的绿灯亮,此时另一端的车辆才可以通行。
四、某分区区位引导设计：
地面入口：
在其中一个出口岗亭内放置一台区位主控制器，对整个系统进行控制并计算剩余车位数。
办公区、住宅区、商业区地面主入口处各放置多层剩余车位显示屏，分别显示地下车库总车位数、X区车位数、某区车位数，临时车、贵宾车及月租车进入剩余显示屏的可视区域，可直观了解地下车位使用情况，合理引导车辆进出，避免造成地下车位混乱。
在X出入口坡道上铺设四个地感线圈，安装一个车道分控箱，含2个双环路车辆检测器及2个车道分控器用于采集车辆进出数据。
某出口与入口分开，各铺设一个地感线圈，安装一个车道分控箱，含1个单环路车辆检测器及1个车道分控器用于采集车辆进出数据。
X至某出入口：
在X至某及某至X入口处各设置一个剩余车位显示屏，分别用于显示地下一层剩余车位数目，同时在每个车道上各铺设四个地感线圈，安装一个车道分控箱，含2个双环路车辆检测器及2个车道分控器用于采集车辆进出数据。
区位处理器用进口或出口的车辆检测器进行车辆进出数量采集，并利用CAN总线将数据实时地上传至主处理器进行处理，并且将运算后所得的剩余车位数发送至各个相对应区的区位处理器，区位处理器可根据需要将剩余车位数通过RS485发送出去（根据需要将剩余车位显示屏挂接到区位处理器），同时，主处理器也将利用RS485将各区的剩余车位数发送出去；在各出入口的多层显示屏显示当前车位数信息。
五、系统功能特点
（1）使用RS485总线，通讯线路长度可达1200米；
（2）通讯自动检测与手动检测功能；区位处理器将每隔一定时间（3~5秒）自动检测与主处理器的通讯，以确认通讯是否可靠，若通讯故障将出错提示；在主控制器中也可输入区点号实现主处理器与区位处理器之间进行手动点对点通讯测试；
（3）主处理器可以根据需要设置剩余车位的循环显示与锁定显示。
若设为锁定显示功能则数码显示屏将固定显示某一区的剩余车位，但加一键与减一键可以更改显示的区；若设为循环显示功能则系统将循环显示已开放区的剩余车位（未开放区将跳过），循环显示间隔时间可以在1~3秒内可调整）；
（4）主处理器与区位处理器对车辆进行检测时可根据需要设为单一信号输入有效或是具有方向判别功能的双信号输入有效；设为具有方向判别功能时还可以根据需要设置当车辆逆向行驶时，是否需要报警输出；
（5）一个区位处理器既可以用于同一区也可以用于不同的两个区，并且可根据需要分别设置成进口或出口；以达到就近接线从而减少布线工作；
（6）剩余车位显示屏可根据需要就近挂接到区位处理器的RS485接口上，而无需必须从主控制器接收数据；区位处理器平时将在间隔时间内循环发送剩余车位数据，间隔时间可设为长间隔（10S）或短间隔（5S）；剩余车位数有变化时将实时发送更新；
（7）主处理器可设为通过RS485接口发送剩余车位数据，并且可根据需要设为是循环发送开放区的剩余车位还是固定发送某区的剩余车位，同时循环时间可在300ms~15s内更改、以及固定发送剩余车位的区值也可以任意更改；
（8）具有完善的倒车、跟车、逆向行驶的逻辑处理；
（9）系统最大的数据处理能力为＋9999到－999，若处理的数值大于+999强制显示9999、小于－999时则强制显示－999；
六、车辆区位引导流程
为方便车辆进入地下停车场后能够在最短时间内安全、有效地完成停车流程我司区位引导系统采用以下方式对车辆进行引导。
1、在每个进出车道各铺设四个地感线圈，并配置2个双环路车辆检测器及2个车道分控器，双环路车辆检测器可通过车先压哪两个地感线圈判断车辆是进场还是出场，并将结果发送到入口或出口的车道分控器，再由车道分控器上传至区位主控器。
2、区位主控器，根据车道分控器上传的数据进行车位的加减计算，并再将最终结果实时发送至总车位显示屏及对应分区剩余车位显示屏，整个流程由设备自动进行后台处理，无需人工及电脑处理。
3、车辆进入地库后，可根据剩余显示屏显示的车位数以及区域标识牌（如：
商业临时停车区、办公固定停车区等等），快速选择相应的停车区域，可免除四处找寻停车位的麻烦，并且当某种剩余车位数不足时，管理方亦可灵活变动临时停车区，满足不同的停车需求。
七、区位引导系统拓扑图
八、系统拓扑图说明：
在区位引导系统中，区位主控制器用于对整个系统进行控制并计算剩余车位数，车道控制器用于记录所在出入口车辆的进出情况，结果通过剩余车位显示屏显示出来。
区位主控制器与电脑、车道控制器以及剩余车位显示屏之间的通信均采用RS-485通信方式。
区位主控制器一次可以连接20个下位机（车道控制器和剩余车位显示屏），利用RS-485放大器进行扩展后最多可以连接160个下位机（80个车道控制器和80个剩余车位显示屏）。
区位主控制器最多可以设置8个分区，每个分区可以设置8个出口和8个入口。
如图所示，n≤8。
每个车道控制器连接一个车辆检测器和地感线圈。
剩余显示屏一般放在入口处,用于显示所在区的剩余车位。
使用者可以根据需要选择剩余车位显示屏的数量及安放位置。
使用时，必须正确设置显示屏的地址，才能正确显示该显示屏所代表主区或分区的剩余车位数量
九、主要设备介绍
某公司智能区位引导系统属于停车场系统的一个子系统，用于实现对停车场剩余车位数量的统计和控制，由区位主控制器、车道控制器、总剩余车位显示屏、车辆检测器等组成。
本系统可以控制多达8个分区的停车场，适合于各类停车场的使用。
系统工作流程如下：
在进口处设置一块总剩余车位显示屏，给车主实时提供剩余停车位的信息，并引导车主进入停车。
车主进入车场时，入口的检测到车辆并上传信号至区位主控器,区位主控器根据此信号进行逻辑运算，便在总剩余车位显示屏上减少一个该区域车位数；车辆驶离车位后,依据同理恢复该区位引导，在总剩余车位显示屏上增加一个该区域车位数；区位引导系统可脱机脱网工作。
剩余车位显示屏
环境温度：
－20℃～＋50℃
相对湿度：
45%～85%
安装方式：
立柱式、壁挂式
尺寸：
770*140（260）*270mm（立柱式）
270*140（260）*1373mm（壁挂式）
工作电压：
AC220V±10%50Hz
机号设置：
0～255
通信接口：
RS-485
通信距离：
1200m，数据传输率：
9600bps
第三章环形线圈车辆检测器
一、环形线圈车辆检测器
车辆检测器设置在上游距离停车线10-30米处，当车辆通过时，检测器的电气特性发生变化，从而可测定车流交通信息。
LD系列线圈车辆检测器，是某公司的专业产品，它使用了微处理器和表面封装技术将很多功能集成在一个很小的盒子内。
线圈电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线，导线由1.5MM2，7*0.5MM软铜导线构成。
1、车辆检测器的主要特性：
复位键
按下复位键使得车辆检测器在使用和测试时人工复位，并使感应线圈准备探测车辆。
脉冲继电选择
脉冲继电可设置为压到线圈或离开线圈。
灵敏度可选
探测灵敏度在输出一个探测结果时灵敏度系数很小改变。
（％△L/L）在微动开关中有8级灵敏度可调，在设置和应用时非常灵活。
时间延长可选
可使输出的信号延长2秒。
线圈出错指示
当线圈开路或短路时，LED会有指示。
输出继电器常开/常闭可选
内部跳线可以选择输出继电器常开或常闭。
方向逻辑功能
当车辆从1号线圈驶向2号线圈时,1号继电器有输出.当车辆从2号线圈驶向1号线圈时,2号继电器有输出。
2、技术参数
所需电源：
LD200 220VAC（+/-15%）50Hz..
LD202 12/24VAC/DC（+/_15%）.
存在或脉冲继电器输出方式:
0.5A/220VAC。
LED指示:
LED显示线圈探测的状态。
感应范围:
15~1500uH。
保护:
线圈隔离变压器,输入端的稳压二极管和气体放电管保护。
工作温度:
-400C至+800C。
储藏温度：
-400C至+850C。
湿度：
大于95％，无冷凝。
符合EMC89/336/EEC和低压电器73/23/EEC标准。
第四章无线车辆检测器解决交通探测问题
现行的车辆检测器种类有很多，包括磁感应检测器，波频车辆检测器，视频检测器等。
一、地埋线圈式磁感应检测器
环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最大的一种检测设备。
车辆通过埋设在路面下的环形线圈引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要。
此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。
这种方法也有以下缺点：
1、线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍。
2、切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面，路面被雨水浸泡后容易出现路面下陷，使路基遭到破坏，容易造成整个路面的下陷。
3、感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响，容易损坏，使用寿命短。
4、感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测。
二、波频车辆检测器（多为悬挂式检测系统）
波频车辆检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器，这里主要介绍微波检测器（RTMS），它是一种价格低、性能优越的交通检测器，可广泛应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
RTMS的工作方式是：
采用侧挂式，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。
RTMS以2米为一“层”，将投影分割为32层。
用户可将检测区域定义为一层或多层。
RTMS根据被检测目标返回的回波，测算出目标的交通信息，每隔一段时间通过RS-232向控制中心发送。
它的车速检测原理是：
根据特定区域的所有车型假定一个固定的车长，通过感应投影区域内的车辆的进入与离开经历的时间来计算车速。
一台RTMS侧挂可同时检测8个车道的车流量、道路占有率和车速。
RTMS的测量方式在车型单一，车流稳定，车速分布均匀的道路上准确度较高，但是在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响。
另外，微波检测器要求离最近车道有3m的空间，如要检测8车道，离最近车道也需要7-9m的距离而且安装高度达到要求。
因此，在桥梁、立交、高架路的安装会受到限制，安装困难，价格也比较昂贵。
三、视频检测器
视频检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。
检测器可安装在车道的上方和侧面，与传统的交通信息采集技术相比，交通视频检测技术可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可*，但安装调试麻烦，造价比较高，容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会带来干扰，特别是晚上误报率比较高。
随着城市交通的不断发展，在电子警察抓拍车辆闯红灯系统中，传统的地感线圈的应用受到不少限制，莫士特公司所研制出新型不用布线、不用切割路面埋设无线车辆探测器，因其超底功耗，不破坏路面，成功的应用于数个城市，收到很好的社会效益和经济效益。
四、特点
功耗低，内置高能电池连续使用六年以上，安装方便，只需要路面钻一直径为60mm、深度160mm的孔埋入即可。
抗干扰强，电路采用多次比较，微电脑识别。
防车辆逆行，车辆逆行时接收机通过多次比较下输出信号，从而使该设备不会因人或动物以及非机动车等引起的误动作而做出错误判断，设备应用不受地域的限制。
防水性能好。
五、探测器部分技术参数：
探测灵敏度：
底盘距地面0-800mm的机动车驶过都会有信号输出。
功率：
瞬时大于50mW
尺寸：
50mm×160mm圆柱
接收机部分：
电源12VDC
接收灵敏度：
不少于80米
输出：
车辆每触发一次开关量输出持续时间约50ms（常闭常开可选）
静态功耗：
12≤20mA
频率：
36.2875MHz-433MHz公安通用频率
温度：
-45℃—+55℃
六、应用领域：
1．闯红灯违章抓拍系统；
2．超速行驶抓拍系统；
3．单行线逆行抓拍系统；
4．禁行线抓拍系统（禁左、禁右、禁行区等）；
5．出入口（或卡口）管理系统（高速公路、停车场等）；
6．公交车自动报站系统；
7．高速公路实路径票务管理系统；
8．机动车防盗窃报警系统；
9．自适应交通信号控制系统。
第五章全自动环型线圈车辆检测系统
一、概述
全自动环型线圈车辆检测系统——KITOZER-Ⅱ-DS交通流量数据分析采集仪，是利用车辆经过检测区--双线圈时引起磁感量的变化，通过对磁感量变化的处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流量基本信息的非接触式交通流量数据分析采集设备。
交通流量数据分析采集仪主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可通过GPRS、Internet网、U盘等，上报到相关部门，为交通控制管理，信息发布等提供数据支持。
二、系统组成
KITOZER-Ⅱ-DS交通量数据分析采集仪用户手册
1、数据存储系统
2、微型工控计算机
3、USB接口
4、稳压电源
5.、液晶显示器
6、检测分机
7、插排8、风扇
9、键盘10、鼠标
11、开关电源（检测分机后）12、空气开关（检测分机后）
13、GPRS模块（液晶显示器后）
三、操作说明
1、接通电源，打开检测分机电源开关。
2、打开液晶显示器，等待配套软件自动运行。
3、观测过车后，屏幕上是否有显示。
4、确定仪器工作正常后，关闭液晶显示器电源，锁好门即可。
四、主要特点
1、完全符合交通部《公路交通情况调查固定式交通流量调查设备技术条
件》。
2、采用模块化设计，易于扩展和升级。
3、检测车道数不限。
4、内置全封闭式铅酸电池，即使停电24小时，数据也不会丢失，有力的保证了数据的连续性和完整性。
5、配备微型工控计算机，运行更稳定、连续工作时间更长、功耗更低（不开显示器，整机5W左右）。
6、数据自动采集、分析处理、传输一体化。
无需值守。
KITOZER-Ⅱ-DS交通量数据分析采集仪用户手册
7、数据可以保存10年以上。
8、数据导出方便灵活：
U盘导出，GPRS/CDMA上传至服务器（具体方案
9、本地计算机车型、车速、车道占有率等实时显示。
10、可根据时间间隔（1~60分钟）设置，可向数据中心报告车流量、车速、占有率的均值。
11、不锈钢控制柜：
美观、安全、大方。
12、稳定的供电系统：
针对农村电网不稳定，采用稳压器、开关电源、空气开关等，全方位保证系统的稳定性。
13、适应全天候条件,无论雨雪天还是高低温气候,均能稳定可靠地运行，且不随时间推移而降低精度。
五、主要技术指标
1、车辆分类精度：
≥90%
2、占有率精度：
≥95%
3、计数精度：
≥98%
4、测速精度：
≥95%
5、测试速度范围：
0~180Km/h
6、平均无故障时间：
≥6000小时
7、雷电防护：
满足CCITTK20标准要求
8、温度范围：
-37~+74℃
9、湿度范围：
0-95%RH
10、电压波动：
±10%
11、整机功耗（8车道）：
<20W
KITOZER-Ⅱ-DS交通量数据分析采集仪用户手册
六、前面板、后面板示意图及其功能
前面板示意图
......
后面板示意图
......
七通信协议
......
第六章线圈车辆检测器
某KITOZER系列双通道系列线圈车辆检测器使用了微处理器和表面封装技术将众多功能集中在一个体积很小的盒子内，有效地解决了轮询时间长、通道间串扰等问题，安装、设置简单方便，是建设治安卡口、电子警察、区间测速系统的最佳选择。
一、产品特点
双通道，轮询时间短，无串扰
灵敏度可调，设置简单，且可自适应调整
方向逻辑功能：
可根据车辆通过线圈的顺序从不同的输出端子输出信号
输出脉冲可设置为存在型、进入型、离开型
二、主要技术指标
项目
参数
所需电源
12/24VAC/DC（±15%）
存在或脉冲继电器输出方式
0.5A/220VAC
LED指示
LED显示线圈探测的状态
感应范围
15~1500μH
响应时间
继电器输出3ms
保护
线圈隔离变压器,输入端的稳压二极管和气体放电管保护
接线端子
11芯的接线端子
外形尺寸
80mm×40mm×79mm
工作温度
-40ºC至+80ºC
储藏温度
-40ºC至+85ºC
工作湿度
大于95%（无冷凝）
第七章（部队）人员车辆进出管理系统方案
一、系统简介
远距离车辆/人员出入智能化管理系统的核心是将远距离RFID技术应用于车辆和人员的出入控制及管理。
根据甲方的需求，此系统要分两部分来实现：
远距离车辆门禁管理与出入人员自动考勤管理组成。
远距离车辆管理是通过先进的2.4G射频技术与电脑技术实现的智能管理。
车辆携带2.4G有源卡，在远距离控制道闸的升起或落下，从面实现智能化的目的。
出入人员自动考勤管理系统是通过随身携带的2.4G有源卡，通过读卡器读到该人员的信息，人员在进出的时候不用刷卡就自动完成考勤。
从而给部队管理者带来很多便利。
二、系统的组成
本系统由远距离车辆门禁管理与人员出入自动考勤管理系统两部份组成：
外出人员流程示意图：
1、系统组成
名称
硬件名称
数量单位（个）
感应识别系统
带控制器的读卡器
2
防拆卸电子标签（车辆）
待定（部队所有车辆数）
人员标签
待定（部队人数）
定向天线
2
道闸
1
地感和地感线圈
3
RS232/485转换器
1
电脑
1
开关电源
2
安
升级会员 