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数据结构迷宫求解

【完成题目3】迷宫求解

【问题描述】

以一个m*n的长方阵表示迷宫,0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。

设计一个程序,对任意设定的迷宫,求出一条从入口到出口的通路,或得出没有通路的结论。

【基本要求】

首先实现一个栈类型,然后编写一个求解迷宫的非递归程序。

求得的通路以三元组(i,j,d)的形式输出,其中(i,j)指示迷宫中的一个坐标,d表示走到下一坐标的方向。

【算法设计】

本实验的目的是设计一个程序,实现手动或者自动生成一个n×m矩阵的迷宫,寻找一条从入口点到出口点的通路。

我们将其简化成具体实验内容如下:

选择手动或者自动生成一个n×m的迷宫,将迷宫的左上角作入口,右下角作出口,设“0”为通路,“1”为障碍,即无法穿越。

假设从起点出发,目的为右下角终点,可向“上、下、左、右、左上、左下、右上、右下”8个方向行走。

如果迷宫可以走通,则用“■”代表“1”,用“□”代表“0”,用“→”代表行走迷宫的路径。

输出迷宫原型图、迷宫路线图以及迷宫行走路径。

如果迷宫为死迷宫,输出信息。

可以二维数组存储迷宫数据,用户指定入口下标和出口下标。

为处理方便起见,可在迷宫的四周加一圈障碍。

对于迷宫中任一位置,均可约定有东、南、西、北四个方向可通。

本程序包含三个模块

1)主程序模块:

voidmain()

{

初始化;

do{

接受命令;

处理命令;

}while(命令!

=退出);

}

2)栈模块——实现栈抽象数据类型;

3)迷宫模块——实现迷宫抽象数据类型。

【源代码】

#include//库中包含system("pause")和rand()函数

#include//c语言里的库

#include

#include

#defineOK1

#defineERROR0

#defineSTACK_INIT_SIZE100

#defineSTACKINCREMENT10

#defineOVERFLOW-1

#defineM49

#defineN49

usingnamespacestd;

intmaze[M][N];

typedefintStatus;

typedefstruct

{

intm,n,direc;

}MazeType,*LMazeType;

typedefstruct

{

LMazeTypetop;

LMazeTypebase;

intstacksize;

intover;

}Stack;

voidInit_hand_Maze(intmaze[M][N],intm,intn)

{

inti,j;

for(i=1;i<=m+1;i++)

for(j=1;j<=n+1;j++)

{

maze[i][j]=1;

}

cout<<"请按行输入迷宫,0表示通路,1表示障碍:

"<

for(i=1;i

for(j=1;j

cin>>maze[i][j];

for(i=1;i

{

for(j=1;j

{

if(maze[i][j]!

=0&&maze[i][j]!

=1){

cout<<"您输入有误,请重新输入";

Init_hand_Maze(maze,m,n);

}

}

}

}

voidInit_automatic_Maze(intmaze[M][N],intm,intn)//自动生成迷宫

{

inti,j;

cout<<"\n迷宫生成中……\n\n";

system("pause");

for(i=1;i

for(j=1;j

maze[i][j]=rand()%2;//随机生成0、1

}

voidPrintMaze(intmaze[M][N],introw,intcol)

{

inti,j;

cout<<"迷宫如图所示."<

for(i=1;i

{

for(j=1;j

{

if(maze[i][j]==1)

cout<<"■";

else

cout<<"□";

}

cout<

}

}

StatusInitStack(Stack&S)

{

S.base=(LMazeType)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(MazeType));

if(!

S.base)exit(OVERFLOW);

S.top=S.base;

S.stacksize=STACK_INIT_SIZE;

S.over=0;

returnOK;

}

StatusPush(Stack&S,MazeTypee)

{

if(S.top-S.base>=S.stacksize)

{

S.base=(LMazeType)realloc(S.base,(S.stacksize+STACKINCREMENT)*sizeof(MazeType));

if(!

S.base)exit(OVERFLOW);

S.top=S.base+S.stacksize;

S.stacksize+=STACKINCREMENT;

}

*S.top++=e;

returnOK;

}

StatusPop(Stack&S,MazeType&e)

{

if(S.top==S.base)returnERROR;

e=*--S.top;

returnOK;

}

StatusMazePath(Stack&S,MazeType&e,intmaze[M][N],intm,intn)

{

do

{

if(maze[e.m][e.n]==0)//0可通,1不可通,2为已走过

{

Push(S,e);

maze[e.m][e.n]=2;

if(e.m==m&&e.n==n)

{

S.over=1;//表示存满一条路径

returnOK;

}

else{

e.n++;

e.direc=0;//来这一点时的方向,0右1下2左3上

MazePath(S,e,maze,m,n);

}

}

else

{

if(S.top!

=S.base&&S.over!

=1)

{

switch(e.direc)//回到上一位置并同时改变方向走下一步

{

case0:

e.n--;

e.m++;

e.direc=1;

break;

case1:

e.m--;

e.n--;

e.direc=2;

break;

case2:

e.n++;

e.m--;

e.direc=3;

break;

case3:

Pop(S,e);

break;

}

}

}

}while(S.top!

=S.base&&S.over!

=1);

returnOK;

}

intPrintPath(StackS,intmaze[M][N],introw,intcol)

{

if(S.top==S.base)

{

cout<<"\n===============================================\n";

cout<<"此迷宫无解\n\n";

returnERROR;

}

MazeTypee;

while(S.top!

=S.base)

{

Pop(S,e);

maze[e.m][e.n]=(e.direc+10);

}

cout<<"完成!

"<

cout<<"\n===============================================\n";

cout<<"路径为:

"<

inti,j;

for(i=1;i

{

for(j=1;j

{

switch(maze[i][j])

{

case0:

cout<<"□";

break;

case1:

cout<<"■";

break;

case2:

cout<<"※";

break;

case10:

cout<<"→";

break;

case11:

cout<<"↓";

break;

case12:

cout<<"←";

break;

case13:

cout<<"↑";

break;

}

}

cout<

}

cout<<"入口"<

cout<<"完成!

"<

returnOK;

}

intmain()

{

inti,m,n,maze[M][N],cycle=0;

while(cycle!

=(-1))

{

cout<<"********************************************************************************\n";

cout<<"欢迎进入迷宫求解系统\n";

cout<

cout<<"********************************************************************************\n";

cout<<"☆1手动生成迷宫☆\n";

cout<<"☆2自动生成迷宫☆\n";

cout<<"☆3退出☆\n\n";

cout<<"********************************************************************************\n";

cout<<"\n";

cout<<"请选择你的操作:

\n";

cin>>i;

switch(i)

{

case1:

cout<<"\n请输入行数:

";

cin>>m;

cout<<"\n";

cout<<"请输入列数:

";

cin>>n;

while((m<1||m>49)||(n<1||n>49))

{

cout<<"\n抱歉,你输入的行列数超出预设范围(1-49,1-49),请重新输入:

\n\n";

cout<<"\n请输入行数:

";

cin>>m;

cout<<"\n";

cout<<"请输入列数:

";

cin>>n;

}

Init_hand_Maze(maze,m,n);

PrintMaze(maze,m,n);

MazeTypestart,end;

cout<<"请输入起点mn:

"<

cin>>start.m>>start.n;

start.direc=0;

cout<<"请输入终点mn:

"<

cin>>end.m>>end.n;

StackS;

cout<<"寻找路

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