西安交通大学18年课程考试《自动控制理论》作业考核试题.docx
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西安交通大学18年课程考试《自动控制理论》作业考核试题
（多选题）1:
相位超前校正具有以下特点（）
A:
系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:
增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:
加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:
增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案：
（多选题）2:
传递函数中的零初始条件是指（）
A:
当t≤0时，系统输入为0
B:
当t≤0时，系统输出为0
C:
当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D:
当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案：
（多选题）3:
控制工程主要研究并解决哪几个方面问题（）。
A:
系统分析问题
B:
最优控制问题
C:
最优设计问题
D:
滤波与预测问题
E:
系统识别问题
正确答案：
（多选题）4:
属于代数稳定性判据的有（）。
A:
奈奎斯特判据
B:
波德判据
C:
胡尔维兹判据
D:
劳斯判据
正确答案：
（多选题）5:
关于负阻尼系统说法正确的是（）。
A:
表示系统对能量的补充
B:
表示系统对能量的消耗
C:
单位阶跃响应发散
D:
不稳定系统
正确答案：
（多选题）6:
控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。
A:
单变量系统
B:
多变量系统
C:
连续系统
D:
离散系统
正确答案：
（多选题）7:
选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A:
典型
B:
简单
C:
复杂
D:
能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案：
（多选题）8:
以下属于系统稳定充要条件的是（）。
A:
系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:
所有闭环特征根均位于左半s平面
C:
系统所有闭环特征根均具有正的实部
D:
所有闭环特征根均位于右半s平面
正确答案：
（多选题）9:
传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A:
系统输出
B:
系统输入
C:
反馈
D:
偏差
正确答案：
（多选题）10:
以下校正方案中属于串联校正的是（）。
A:
增益调整
B:
相位超前校正
C:
相位滞后校正
D:
相位滞后—超前校正
E:
顺馈校正
正确答案：
（多选题）11:
有关系统校正，正确的说法有（）。
A:
所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:
相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:
PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D:
顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E:
增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案：
（多选题）12:
劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。
A:
存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B:
存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C:
存在一对共轭纯虚根
D:
以上几种根的组合
正确答案：
（多选题）13:
关于传递函数正确的说法有（）
A:
传递函数的分母与系统的输入无关
B:
传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:
传递函数是无量纲的
D:
不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:
在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案：
（单选题）1:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）2:
某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（）
A:
比例环节
B:
积分环节
C:
微分环节
D:
惯性环节
正确答案：
（单选题）3:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）4:
I型单位反馈系统的闭环增益为（）
A:
与开环增益有关
B:
与传递函数的形式有关
C:
1
D:
与各环节的时间常数有关
正确答案：
（单选题）5:
在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。
A:
精确的
B:
复杂的
C:
简化的
D:
类似的
正确答案：
（单选题）6:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）7:
工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。
（）
A:
0.4～0.8
B:
>1
C:
0.8～1
D:
0～0.4
正确答案：
（单选题）8:
梅逊公式主要用来（）
A:
计算输入误差
B:
求系统的传递函数
C:
求系统的根轨迹
D:
判定稳定性
正确答案：
（单选题）9:
单位反馈系统的开环传递函数G（s）=16/（s（s+4*sqrt
（2））），其幅值裕度h等于（）。
A:
0
B:
4sqrt
（2）dB
C:
16dB
D:
无穷
正确答案：
（单选题）10:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）11:
若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A:
稳定性越高
B:
动态性能越好
C:
无差度降低
D:
无差度越高
正确答案：
（单选题）12:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）13:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）14:
两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
A:
自然频率
B:
相角裕度
C:
阻尼振荡频率
D:
开环增益K
正确答案：
（单选题）15:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）16:
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。
A:
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B:
积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C:
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D:
只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
正确答案：
（单选题）17:
适合应用传递函数描述的系统是（）
A:
单输入，单输出的线性定常系统
B:
单输入，单输出的线性时变系统
C:
单输入，单输出的定常系统
D:
非线性系统
正确答案：
（单选题）18:
若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）
A:
0<ζ<1
B:
ζ=1
C:
ζ>1
D:
ζ=0
正确答案：
（单选题）19:
当w从0→∞变化时，G（jω）端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（）。
A:
Nyquist图
B:
幅频特性图
C:
相频特性图
D:
波德图
正确答案：
（单选题）20:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）21:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）22:
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）23:
2
A:
A
B:
B
C:
C
D:
D
正确答案：
（单选题）24:
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s（s+5）]，则该系统的闭环特征方程为（）
A:
s（s+1）=0
B:
s（s+1）+5=0
C:
s（s+1）+1=0
D:
与是否为单位反馈系统有关
正确答案：
（判断题）1:
反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）2:
2
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）3:
在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）4:
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）5:
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）6:
2
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）7:
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）8:
由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）9:
单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统在误差初条件作用下的时间响应
。
（）
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）10:
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）11:
回路不是闭通道。
A:
错误
B:
正确
正确答案：
更多试题及答案+扣二九七九一三九六八四$
（判断题）12:
当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。
A:
错误
B:
正确
正确答案：
（判断题）13:
描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比。
A:
错误
B:
正确
正确答案：
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