WRO国际奥林匹克机器人大赛.docx
《WRO国际奥林匹克机器人大赛.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《WRO国际奥林匹克机器人大赛.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
WRO国际奥林匹克机器人大赛
WRO2008國際奧林匹克機器人大賽
各縣市校際盃比賽規則
97.2.25.
總則
本規則以2008WRO國際奧林匹克機器人大賽主辦國所訂定之題目為依據，執行細則由校際盃主辦單位制定或增刪，僅適用於此次校際盃比賽，若有未盡事宜或規定，將於競賽當日宣佈。
全國賽則依全國賽主辦單位所訂之執行細則為準。
1.設備說明
1.機器人主控器及軟體需使用WRO國際賽所指定之器材。
除了比賽中指定的特殊規則外，組成機器人的控制器須使用LEGO®MINDSTORMS™RCXand/orLEGO®MINDSTORMS™EducationNXT模組。
而控制機器人所使用之程式軟體須為ROBOLABEorLEGO®MINDSTORMS™NXT軟體（教育版）。
否則將取消參賽之資格。
2.比賽隊伍須自行準備比賽用之一切設備、軟體及可攜式電腦。
3.比賽隊伍須自行準備足夠之補充零件，以避免在比賽期間發生任何的意外或是設備故障。
大會不負責保管或更新比賽隊伍之任何設備。
此外，教練於比賽期間，不可進入比賽場地與指導參賽學生。
4.在組裝時間開始之前，所有比賽隊伍攜入比賽場地之零件皆不可預先組裝。
例如：
輪胎皮與輪軸不可預先組合在一起。
參賽者也不可使用任何與組裝說明相關之資料（包含文字及圖表）。
參賽者可事前先準備程式。
5.機器人禁止使用螺絲釘、膠狀物及帶狀物等接合各個機構。
若未遵守此規則者，將取消參賽資格。
6.僅可使用如圖一所示之由LEGO提供之馬達及感應器。
禁止使用任何第三方所提供之馬達及感應器。
此外，也禁止改造任何參賽所使用的原廠構件（如：
RCX或NXT控制器、馬達及感應器等）。
若使用改造之構件，將取消該隊伍之參賽資格。
2.機器人規範
1.在比賽開始前，機器人之尺寸不可超過250mm×250mm×250mm。
2.各隊僅可使用一個控制器（RCX或NXT）。
3.不限制各隊使用馬達及感應器之數量,唯限定使用之種類如圖一。
4.當機器人啟動後，禁止參賽者任何會影響或協助機器人之行為。
若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格。
5.機器人須自行完成任務。
當機器人啟動後，禁止使用任何無線電溝通、遙控器及無線控制系統。
若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格，並馬上離開比賽場地。
6.如果使用NXT控制器，須關閉藍芽傳輸功能並禁止使用，僅限以USB傳輸程式。
3.比賽之前
1.在檢驗時間前，各隊伍可於指定區域準備比賽所需之設備。
在宣佈組裝時間開始前，禁止觸碰比賽場地。
2.如同第三條及第四條所規範，各隊開始組裝機器人之前不可有任何預先組裝的構件。
裁判在宣佈組裝時間開始前，將會檢查所有零組件。
各隊須出示所有攜入之零組件。
此外，於此檢驗時間各隊皆不可使用電腦。
然而在裁判宣佈前，是允許使用電腦的。
3.組裝時間須由裁判宣佈。
4.比賽期間
1.比賽包含組裝時間、二回合競賽及維修時間。
2.除了組裝時間及維修時間外，參賽者禁止觸碰機器人。
3.組裝時間：
90分鐘。
4.大會宣佈組裝時間開始後，參賽者才得以進行程式撰寫及測試機器人。
在組裝時間結束後，各隊伍之機器人須放置於檢驗區，並由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第一回合競賽。
5.在第一回合競賽結束後，開始10分鐘之維修時間。
參賽者可將機器人帶至組裝區域調整機器人之機構或程式，並進行測試。
維修時間結束後，機器人須放置於指定位置。
由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第二回合競賽。
6.每回合競賽結束後，由裁判進行分數計算。
若參賽者對裁判之判決無異議，請簽署計分表。
7.排名將依據二回合競賽中最高分者。
若比賽隊伍有相同得分者，則再比較另一回合競賽之分數排名。
若總分相同時，則列為同一名次。
8.裁判若於檢驗時間發現違規之機器人，該隊伍須於1分鐘內修改違規之構件。
若未於時間內符合參機器人規範，則不可參加該場競賽。
9.當組裝時間終止，則禁止修改或調整機器人（例如：
下載程式、更換電池等）。
參賽隊伍也不可要求暫停。
5.場地
1.參賽隊伍須於大會指定區域進行機器人組裝（各隊伍各自有指定區域）。
除了參賽者、WRO委員會工作人員及與會貴賓外，他人禁止進入比賽場地內。
2.所有比賽場地及相關設備器材由大會提供，且皆以比賽當日為準。
6.違規事件
1.破壞比賽場地、相關設備或他隊之機器人。
2.使用具危險性之物品或進行會危害他人之行為。
3.對他隊、觀眾、裁判或是工作人員使用不適當之言行。
4.由裁判認定有損大會精神之任何情形。
7.大會期間，裁判得行使最高決定權。
不可更改任何裁判所做的決議。
即使重新檢視比賽之錄影資訊，也不會影響原先之判決。
8.若參賽隊伍在簽署計分表後，不得重新計分。
9.經裁判宣佈取消參賽資格之隊伍，該隊伍之機器人應即刻離開比賽場地，不予以計分。
10.若參賽隊伍違反規則，委員會得行使撤銷該隊參賽資格之權行。
11.比賽過程中嚴格禁止使用任何電子通訊設備或方法。
同時也禁止任何場外人士與參賽者交談。
若有參賽隊伍違反此規定，將會取消其參賽資格並立即離開比賽場地。
若為經由裁判認定之必要交談，則參賽者可由工作人員陪同下進行。
12.因場地或設備無法進行比賽或無法判斷分數之計算時，裁判得以重新開始比賽。
當重新比賽時，參賽者禁止加入任何物件。
若參賽者認為該比賽場地或相關設備影響其得分，則須當場提出其意見或重新比賽之要求，並由裁判判定是否需重新舉行比賽。
若重新比賽後，無論機器人是否完成比賽，將以重新比賽之得分為該場比賽之結果。
13.若參賽對伍對比賽有任何異議或疑問請當場提出，並交裁判判決。
在簽署計分表後，裁判將不受理任何的疑議。
對於比賽規則的誤解或意見相左時，一切將依據裁判判決。
14.若有其他規則中未規範的情況，將依裁判於大會中宣佈之判決為主。
裁判擁有最高權利解釋及主張規則。
WRO2008競賽適用之馬達及感應器（其他種類不得使用）
5225
馬達
9785
光源感應器
9889
溫度感應器（9V）
9891
角度感應器（9V）
9911
觸控感應器
9842
伺服馬達
9843
觸控感應器
9844
光源感應器
9845
聲音感應器
9846
超音波感應器
圖一、可用之感應器
BaseRunner 基地競速賽（國小組）
機器人須擊落轉角處之三角柱上之目標，並回到起始區域。
1.場地說明
比賽當天可能會宣佈額外之規則。
起跑區
比賽場地大小為長2340mm，寬1140mm（場地為白色）。
黑線寬度為18mm。
圓形之直徑為100mm。
1）起始區域及結束區域大小為長400mm，寬380mm。
2）牆形隔板為長1540mm，寬18mm，高50mm。
三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。
3）閘門由二個圓柱組成，其尺寸：
直徑56mm高100mm。
4）比賽場地上之固定物件有：
三角柱、牆形隔板及二個圓柱。
5）目標物件為罐子，其最大重量為345g。
6）比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。
大會有變更權利。
2.規則
1）每回合為2分鐘（=120秒）。
2）機器人須於起始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過起始區域。
3）任務順序：
機器人於起始區域出發，依指定之行走路線（上圖箭頭方向）穿越閘門後挑戰得分物件，最後須再次穿越閘門並回到結束區域（即起始區域）。
4）罐子擊落順序：
ΙІІІІІ
5）定義：
a）穿越閘門：
機器人所有構件須完整地穿過閘門。
b）擊落：
須擊中目標物件並使其從三角柱上掉落。
c）穿越路徑區：
比賽場地以細格線分隔成14個路徑區（不含起跑區）,
機器人所有構件須完整地穿過路徑區。
3.計分方式
共分成二種：
任務分數及時間分數
1）任務分數
a）穿越閘門：
得10分（僅於第一次完成時計分）。
b）擊落罐子（共3個）：
擊落每個罐子得10分。
c）路徑區：
完全通過一個路徑區得5分
2）時間分數
當機器人回到起始區域/結束區域時，才能獲得時間分數。
若機器人未穿越閘門回到起始區域/結束區域，則時間分數以0分計算。
時間分數=120（秒）-執行任務時間
若機器人未能完成任務或是超過時間，則只能得到任務分數。
SmashTriathlon三項全能賽（國中組）
本比賽以國小組的規則為基礎，但是會加入更多的障礙區，如：
隧道、上下坡地形。
1.場地說明
比賽當天可能會宣佈額外之規則。
760mm
1）比賽場地大小為長2340mm，寬1150mm（場地為白色）。
黑線寬度為18mm。
2）起始區域及結束區域大小為長400mm，寬380mm。
3）牆形隔板為長1540mm，寬18mm，高50mm。
三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。
4）閘門由二個圓柱組成，其尺寸：
直徑56mm高100mm。
5）比賽場地上之障礙區有六個（從A至F）。
每個障礙區的大小為長510mm，寬380mm。
其障礙物如下圖a）至i）所示。
實際比賽的障礙物設置位置及數量於比賽當天宣佈。
a）斜坡
b）沼澤區
有多種顏色的海綿，其位置為隨機放置。
c）平流區
有多種顏色的LEGO2×4積木，高約為11mm，其位置為隨機放置。
d）急流區
物件有5個，並由多種顏色的LEGO2×4積木組成，其位置為隨機放置。
積木高約為11mm，最多會有2層的堆疊積木。
e）草地區
510mm×長380mm塑膠草皮材質，草長約8mm。
（例圖中的積木為對比尺寸用）。
f）障礙區
障礙物為兩長立方體，分置於兩旁，其尺寸比賽當天公布。
6）比賽場地上之固定物件有：
三角柱、牆形隔板及二個圓柱。
7）目標物件為罐子，其最大重量為345g。
8）比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。
大會有變更權利。
2.規則
1）每回合為2分鐘（=120秒）。
2）機器人須於起始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過起始區域。
3）機器人於起始區域出發，依指定之行走路線（上圖箭頭方向）穿越閘門後挑戰得分物件並穿越6個障礙區。
最後須再次穿越閘門並回到結束區域（即起始區域）。
4）罐子擊落順序：
ΙІІІІІ
5）障礙區穿越順序：
ABCDEF。
6）定義：
a）穿越閘門：
機器人所有構件須完整地穿過閘門。
b）擊落：
須擊中目標物件並使其從三角柱上掉落。
c）穿越障礙區：
機器人須從A～F障礙區開始依序穿越。
d）穿越路徑區：
比賽場地以細格線分隔成數個路徑區（不含起跑區及6個障礙區,共有8個路徑區）,機器人所有構件須完整地穿過路徑區。
3.計分方式
共分成二種：
任務分數及時間分數
1）任務分數
a）穿越閘門：
得10分（僅於第一次完成時計分）。
b）擊落罐子（共3個）：
擊落每個罐子得10分。
c）依序穿越障礙區（共6個）：
穿越每個障礙區得10分。
d）路徑區：
完全通過一個路徑區得5分。
2）時間分數
當機器人回到起始區域/結束區域時，才能獲得時間分數。
若機器人未穿越閘門回到起始區域/結束區域，則時間分數以0分計算。
時間分數=120（秒）-執行任務時間
若機器人未能完成任務或是超過時間，則只能得到任務分數。
RecycleKeeper環保悍將（高中組）
機器人須在比賽場地內挑戰2種任務。
（1.四個轉角的目標物件。
2.乒乓球）
1.場地說明
比賽當天可能會宣佈額外之規則。
下圖為乒乓球位置之範例圖。
1）
比賽場地內側區域大小為長2340mm，寬1140mm（場地為白色），高100mm。
黑線寬度為18mm。
黑色圓形之直徑為100mm。
2）起始區域及結束區域大小為長400mm，寬360mm。
3）得分區域大小為長400mm，寬360mm。
此區域內有一個條狀物大小為50mm。
另外，三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。
4）在主區域的閘門寬度為400mm。
5）比賽場地上之固定物件有：
三角柱、牆形隔板及二個圓柱。
6）目標物件為罐子，其最大重量為345g。
切確重量將於比賽當天宣佈。
7）乒乓球會固定於LEGO2×2積木上，積木高為5mm。
LEGO積木的位置將於比賽當天宣佈。
8）比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。
大會有變更權利。
2.規則
1）每回合為2分鐘（=120秒）。
2）機器人須於起始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過起始區域。
3）任務順序：
機器人於起始區域出發，穿越閘門後，須擊落4個轉角的目標物，並將乒乓球帶回得分區域。
進行擊落罐子與帶回乒乓球二任務，並無順序限制。
4）定義：
a）穿越閘門：
機器人所有構件須完整地穿過閘門。
b）擊落：
須擊中目標物件並使其從三角柱上掉落。
3.計分方式
共分成二種：
任務分數及時間分數
1）任務分數
1.穿越閘門：
得10分（僅於第一次完成時計分）。
2.帶回乒乓球：
帶回1個乒乓球得10分（乒乓球數量以大會提供為主）。
3.擊落罐子（共4個）：
擊落每個罐子得30分。
2）時間分數
機器人擊落全部罐子並帶回全部乒乓球，能獲得時間分數。
時間分數=（120秒－執行任務時間）×X
倍數X將於比賽當天宣佈。
創意賽規則
創意賽主題:
搶救地球環境"SavingGlobalEnvironment"
規則
1.參賽隊伍只允許參加競賽或創意賽。
2.創意賽依年齡分成國小、國中、高中職等三個組別。
3.參加創意賽的隊伍需依照主題「搶救地球環境」創作機器人。
4.製作材料不限制使用LEGO元件或是其他材料，唯參賽機器人需以RCX或NXT為控制核心，不限制所使用的電腦語言。
5.參賽機器人可是先組裝好，程式預先編輯載入。
6.參賽機器人與其佈置裝飾品之尺寸不得大於2970mm×1860mm。
（本大會不提供桌台）
7.創意賽隊伍必須通過這個程序，測試並製作最後組裝（如果需要）機器人在指定的區域與透過海報裝飾攤位，向裁判展示說明並回答裁判的問題。
8.參賽隊伍必須提交給裁判介紹參賽機器人功能與其特色的書面報告，其敘述內容需透過不同角度的圖片或照片表達參賽機器人，並說明其程式碼。
9.參賽隊伍必須以一張以上的海報（最小尺寸120cmx90cm）佈置攤位，海報須向觀眾介紹參賽作品。
10.參賽隊伍須在2008年10月15日前，上傳2分鐘的展示影片至WRO網站。
升级会员 