WRO国际奥林匹克机器人大赛.docx

1、WRO国际奥林匹克机器人大赛WRO2008國際奧林匹克機器人大賽各縣市校際盃比賽規則 97.2.25.總 則本規則以2008WRO國際奧林匹克機器人大賽主辦國所訂定之題目為依據，執行細則由校際盃主辦單位制定或增刪，僅適用於此次校際盃比賽，若有未盡事宜或規定，將於競賽當日宣佈。全國賽則依全國賽主辦單位所訂之執行細則為準。1. 設備說明1. 機器人主控器及軟體需使用WRO國際賽所指定之器材。除了比賽中指定的特殊規則外，組成機器人的控制器須使用LEGO MINDSTORMS RCX and/or LEGO MINDSTORMS Education NXT模組。而控制機器人所使用之程式軟體須為ROBO

2、LABE or LEGO MINDSTORMS NXT軟體(教育版)。否則將取消參賽之資格。2. 比賽隊伍須自行準備比賽用之一切設備、軟體及可攜式電腦。3. 比賽隊伍須自行準備足夠之補充零件，以避免在比賽期間發生任何的意外或是設備故障。大會不負責保管或更新比賽隊伍之任何設備。此外，教練於比賽期間，不可進入比賽場地與指導參賽學生。4. 在組裝時間開始之前，所有比賽隊伍攜入比賽場地之零件皆不可預先組裝。例如：輪胎皮與輪軸不可預先組合在一起。參賽者也不可使用任何與組裝說明相關之資料(包含文字及圖表)。參賽者可事前先準備程式。5. 機器人禁止使用螺絲釘、膠狀物及帶狀物等接合各個機構。若未遵守此規則者，

3、將取消參賽資格。6. 僅可使用如圖一所示之由LEGO提供之馬達及感應器。禁止使用任何第三方所提供之馬達及感應器。此外，也禁止改造任何參賽所使用的原廠構件(如：RCX或NXT控制器、馬達及感應器等)。若使用改造之構件，將取消該隊伍之參賽資格。2. 機器人規範1. 在比賽開始前，機器人之尺寸不可超過250mm 250mm 250mm。2. 各隊僅可使用一個控制器(RCX或NXT)。3. 不限制各隊使用馬達及感應器之數量, 唯限定使用之種類如圖一。4. 當機器人啟動後，禁止參賽者任何會影響或協助機器人之行為。若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格。5. 機器人須自行完成任務。當機器人啟動後，

4、禁止使用任何無線電溝通、遙控器及無線控制系統。若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格，並馬上離開比賽場地。6. 如果使用NXT控制器，須關閉藍芽傳輸功能並禁止使用，僅限以USB傳輸程式。3. 比賽之前1. 在檢驗時間前，各隊伍可於指定區域準備比賽所需之設備。在宣佈組裝時間開始前，禁止觸碰比賽場地。2. 如同第三條及第四條所規範，各隊開始組裝機器人之前不可有任何預先組裝的構件。裁判在宣佈組裝時間開始前，將會檢查所有零組件。各隊須出示所有攜入之零組件。此外，於此檢驗時間各隊皆不可使用電腦。然而在裁判宣佈前，是允許使用電腦的。3. 組裝時間須由裁判宣佈。4. 比賽期間1. 比賽包含組裝時間、

5、二回合競賽及維修時間。2. 除了組裝時間及維修時間外，參賽者禁止觸碰機器人。3. 組裝時間：90分鐘。4. 大會宣佈組裝時間開始後，參賽者才得以進行程式撰寫及測試機器人。在組裝時間結束後，各隊伍之機器人須放置於檢驗區，並由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第一回合競賽。5. 在第一回合競賽結束後，開始10分鐘之維修時間。參賽者可將機器人帶至組裝區域調整機器人之機構或程式，並進行測試。維修時間結束後，機器人須放置於指定位置。由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第二回合競賽。6. 每回合競賽結束後，由裁判進行分數計算。若參賽者對裁判之判決無異議，請簽署計分表。7. 排名將依據二回合競賽中最

6、高分者。若比賽隊伍有相同得分者，則再比較另一回合競賽之分數排名。若總分相同時，則列為同一名次。8. 裁判若於檢驗時間發現違規之機器人，該隊伍須於1分鐘內修改違規之構件。若未於時間內符合參機器人規範，則不可參加該場競賽。9. 當組裝時間終止，則禁止修改或調整機器人(例如：下載程式、更換電池等)。參賽隊伍也不可要求暫停。5. 場地1. 參賽隊伍須於大會指定區域進行機器人組裝(各隊伍各自有指定區域)。除了參賽者、WRO委員會工作人員及與會貴賓外，他人禁止進入比賽場地內。2. 所有比賽場地及相關設備器材由大會提供，且皆以比賽當日為準。6. 違規事件1. 破壞比賽場地、相關設備或他隊之機器人。2. 使用

7、具危險性之物品或進行會危害他人之行為。3. 對他隊、觀眾、裁判或是工作人員使用不適當之言行。4. 由裁判認定有損大會精神之任何情形。7. 大會期間，裁判得行使最高決定權。不可更改任何裁判所做的決議。即使重新檢視比賽之錄影資訊，也不會影響原先之判決。8. 若參賽隊伍在簽署計分表後，不得重新計分。9. 經裁判宣佈取消參賽資格之隊伍，該隊伍之機器人應即刻離開比賽場地，不予以計分。10. 若參賽隊伍違反規則，委員會得行使撤銷該隊參賽資格之權行。11. 比賽過程中嚴格禁止使用任何電子通訊設備或方法。同時也禁止任何場外人士與參賽者交談。若有參賽隊伍違反此規定，將會取消其參賽資格並立即離開比賽場地。若為經由

8、裁判認定之必要交談，則參賽者可由工作人員陪同下進行。12. 因場地或設備無法進行比賽或無法判斷分數之計算時，裁判得以重新開始比賽。當重新比賽時，參賽者禁止加入任何物件。若參賽者認為該比賽場地或相關設備影響其得分，則須當場提出其意見或重新比賽之要求，並由裁判判定是否需重新舉行比賽。若重新比賽後，無論機器人是否完成比賽，將以重新比賽之得分為該場比賽之結果。13. 若參賽對伍對比賽有任何異議或疑問請當場提出，並交裁判判決。在簽署計分表後，裁判將不受理任何的疑議。對於比賽規則的誤解或意見相左時，一切將依據裁判判決。14. 若有其他規則中未規範的情況，將依裁判於大會中宣佈之判決為主。裁判擁有最高權利解釋

9、及主張規則。WRO2008競賽適用之馬達及感應器(其他種類不得使用)5225馬達9785光源感應器9889溫度感應器(9V)9891角度感應器(9V)9911觸控感應器9842伺服馬達9843觸控感應器9844光源感應器9845聲音感應器9846超音波感應器圖一、可用之感應器Base Runner基地競速賽 (國小組)機器人須擊落轉角處之三角柱上之目標，並回到起始區域。1. 場地說明比賽當天可能會宣佈額外之規則。起跑區比賽場地大小為長2340mm，寬1140mm(場地為白色)。黑線寬度為18mm。圓形之直徑為100mm。1) 起始區域及結束區域大小為長400mm，寬380mm。2) 牆形隔板為

10、長1540mm，寬18mm，高50mm。三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。3) 閘門由二個圓柱組成，其尺寸：直徑56mm 高100mm。4) 比賽場地上之固定物件有：三角柱、牆形隔板及二個圓柱。5) 目標物件為罐子，其最大重量為345g。6) 比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。大會有變更權利。2. 規則1) 每回合為2分鐘(=120秒)。2) 機器人須於起始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過起始區域。3) 任務順序：機器人於起始區域出發，依指定之行走路線（上圖箭頭方向）穿越閘門後挑戰得分物件，最後須再次穿越閘門並回到結束區域(即起始區域)。4)

11、罐子擊落順序：5) 定義：a) 穿越閘門：機器人所有構件須完整地穿過閘門。b) 擊落：須擊中目標物件並使其從三角柱上掉落。c) 穿越路徑區：比賽場地以細格線分隔成14個路徑區(不含起跑區),機器人所有構件須完整地穿過路徑區。3. 計分方式共分成二種：任務分數及時間分數1) 任務分數a) 穿越閘門：得10分(僅於第一次完成時計分)。b) 擊落罐子(共3個)：擊落每個罐子得10分。c) 路徑區：完全通過一個路徑區得5分2) 時間分數當機器人回到起始區域/結束區域時，才能獲得時間分數。若機器人未穿越閘門回到起始區域/結束區域，則時間分數以0分計算。 時間分數=120(秒)-執行任務時間若機器人未能完

12、成任務或是超過時間，則只能得到任務分數。Smash Triathlon 三項全能賽(國中組)本比賽以國小組的規則為基礎，但是會加入更多的障礙區，如：隧道、上下坡地形。1. 場地說明比賽當天可能會宣佈額外之規則。760mm 1) 比賽場地大小為長2340mm，寬1150mm(場地為白色)。黑線寬度為18mm。2) 起始區域及結束區域大小為長400mm，寬380mm。3) 牆形隔板為長1540mm，寬18mm，高50mm。三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。4) 閘門由二個圓柱組成，其尺寸：直徑56mm 高100mm。5) 比賽場地上之障礙區有六個(從A至F)。每個障礙區的大小為長5

13、10mm，寬380mm。其障礙物如下圖a)至i)所示。實際比賽的障礙物設置位置及數量於比賽當天宣佈。a) 斜坡b) 沼澤區有多種顏色的海綿，其位置為隨機放置。c) 平流區有多種顏色的LEGO24積木，高約為11mm，其位置為隨機放置。d) 急流區物件有5個，並由多種顏色的LEGO24積木組成，其位置為隨機放置。積木高約為11mm，最多會有2層的堆疊積木。e) 草地區 510mm 長380mm 塑膠草皮材質，草長約8mm。（例圖中的積木為對比尺寸用）。f) 障礙區 障礙物為兩長立方體，分置於兩旁，其尺寸比賽當天公布。6) 比賽場地上之固定物件有：三角柱、牆形隔板及二個圓柱。7) 目標物件為罐子，

14、其最大重量為345g。8) 比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。大會有變更權利。2. 規則1) 每回合為2分鐘(=120秒)。2) 機器人須於起始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過起始區域。3) 機器人於起始區域出發，依指定之行走路線（上圖箭頭方向）穿越閘門後挑戰得分物件並穿越6個障礙區。最後須再次穿越閘門並回到結束區域(即起始區域)。4) 罐子擊落順序：5) 障礙區穿越順序：ABCDEF。6) 定義：a) 穿越閘門：機器人所有構件須完整地穿過閘門。b) 擊落：須擊中目標物件並使其從三角柱上掉落。c) 穿越障礙區：機器人須從AF障礙區開始依序穿越。d) 穿越路徑區

15、：比賽場地以細格線分隔成數個路徑區(不含起跑區及6個障礙區, 共有8個路徑區) , 機器人所有構件須完整地穿過路徑區。3. 計分方式共分成二種：任務分數及時間分數1) 任務分數a) 穿越閘門：得10分(僅於第一次完成時計分)。b) 擊落罐子(共3個)：擊落每個罐子得10分。c) 依序穿越障礙區(共6個)：穿越每個障礙區得10分。d) 路徑區：完全通過一個路徑區得5分。2) 時間分數當機器人回到起始區域/結束區域時，才能獲得時間分數。若機器人未穿越閘門回到起始區域/結束區域，則時間分數以0分計算。 時間分數=120(秒)-執行任務時間若機器人未能完成任務或是超過時間，則只能得到任務分數。 Rec

16、ycle Keeper 環保悍將 (高中組)機器人須在比賽場地內挑戰2種任務。(1.四個轉角的目標物件。2.乒乓球)1. 場地說明比賽當天可能會宣佈額外之規則。下圖為乒乓球位置之範例圖。1) 比賽場地內側區域大小為長2340mm，寬1140mm(場地為白色)，高100mm。黑線寬度為18mm。黑色圓形之直徑為100mm。2) 起始區域及結束區域大小為長400mm，寬360mm。3) 得分區域大小為長400mm，寬360mm。此區域內有一個條狀物大小為50mm。另外，三角柱為長120mm，寬120mm，高100mm。4) 在主區域的閘門寬度為400mm。5) 比賽場地上之固定物件有：三角柱、牆形

17、隔板及二個圓柱。6) 目標物件為罐子，其最大重量為345g。切確重量將於比賽當天宣佈。7) 乒乓球會固定於LEGO22積木上，積木高為5mm。 LEGO積木的位置將於比賽當天宣佈。8) 比賽場地及其配件之確切位置、尺寸及重量以比賽當天大會所提供為準。大會有變更權利。2. 規則1) 每回合為2分鐘 (=120秒)。2) 機器人須於起始區域出發，並且機器人在啟動前不能超過起始區域。3) 任務順序：機器人於起始區域出發，穿越閘門後，須擊落4個轉角的目標物，並將乒乓球帶回得分區域。進行擊落罐子與帶回乒乓球二任務，並無順序限制。4) 定義：a) 穿越閘門：機器人所有構件須完整地穿過閘門。b) 擊落：須擊

18、中目標物件並使其從三角柱上掉落。3. 計分方式共分成二種：任務分數及時間分數1) 任務分數1. 穿越閘門：得10分(僅於第一次完成時計分)。2. 帶回乒乓球：帶回1個乒乓球得10分(乒乓球數量以大會提供為主)。3. 擊落罐子(共4個)：擊落每個罐子得30分。2) 時間分數機器人擊落全部罐子並帶回全部乒乓球，能獲得時間分數。 時間分數 = (120秒 執行任務時間) X倍數X將於比賽當天宣佈。創意賽規則創意賽主題: 搶救地球環境Saving Global Environment規則1. 參賽隊伍只允許參加競賽或創意賽。2. 創意賽依年齡分成國小、國中、高中職等三個組別。3. 參加創意賽的隊伍需依

19、照主題搶救地球環境創作機器人。4. 製作材料不限制使用LEGO元件或是其他材料，唯參賽機器人需以RCX或NXT為控制核心，不限制所使用的電腦語言。5. 參賽機器人可是先組裝好，程式預先編輯載入。6. 參賽機器人與其佈置裝飾品之尺寸不得大於2970 mm 1860 mm。（本大會不提供桌台）7. 創意賽隊伍必須通過這個程序，測試並製作最後組裝(如果需要)機器人在指定的區域與透過海報裝飾攤位，向裁判展示說明並回答裁判的問題。8. 參賽隊伍必須提交給裁判介紹參賽機器人功能與其特色的書面報告，其敘述內容需透過不同角度的圖片或照片表達參賽機器人，並說明其程式碼。9. 參賽隊伍必須以一張以上的海報（最小尺寸120 cm x 90 cm）佈置攤位，海報須向觀眾介紹參賽作品。10. 參賽隊伍須在2008年10月15日前，上傳2分鐘的展示影片至WRO網站。