第3章奥迪200ABS1.docx
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第3章奥迪200ABS1
第三章奥迪200（1.8T）、V6轿车防抱死制动系统（ABS）的检修
第一节概述
奥迪200（1.8T）、V6型轿车装备了具有自诊断功能的防抱死制动系统（ABS）。
奥迪轿车采用四通道四传感器ABS，对两前轮的制动实行单独控制，而对两后轮的制动则按“低选原则”（即按先趋于抱死的车轮不发生抱死为原则）同时进行控制。
一、ABS的组成
奥迪轿车ABS主要由车轮转速传感器、ECU、四通液压控制单元和ABS指示灯等组成。
四通道四传感器ABS的制动管路采用交叉分路布置形式如图3-1所示，奥迪轿车四通道ABS控制电路如图3-2所示。
图3-1奥迪轿车ABS组成
1-车轮转速传感器2-液压控制单元3-电磁阀4-ABS控制单元（ECU）
图3-2ABS电路图
G44-右后车轮转速传感器G45-右前车轮转速传感器G46-左后车轮转速传感器G47-左前车轮转速传感器K47-ABS指示灯N56-右后电磁阀N57-左右电磁阀N58-右前电磁阀N59-左前电磁阀J106-电磁阀继电器J105-液压泵继电器F-制动灯开关
1、车轮转速传感器在每个车轮处都安装一个车轮转速传`感器。
车轮转速传感器采用磁感应式，用于提供车轮速度的信号。
2、ABS控制单元ABS控制单元固装在一个盒内，具有35个接线端子。
在制动过程中，ABS控制单元根据接收到的各车轮转速传感器及开关的信号对各车轮的运动状态进行判定，输出相应的防抱死制动控制指令，控制液压调节器调节制动压力；同时，ABS控制单元还对系统的工作状态进行监测，当发现系统内出现故障时，立即切断ABS电路，并接通仪表板上的ABS指示灯电路，使ABS指示灯点亮，向驾驶员报警。
3、液压控制单元液压控制单元用于控制制动压力，采用整体结构，主要由4个三位三通电磁阀、1个电动液压泵和2个低压蓄能器等组成。
在液压控制单元的黑色塑料壳体内还插接有1个电磁阀继电器、1个液压泵继电器和1个电源插头。
液压控制单元调节制动压力采用流通调压方式。
液压控制单元的2个进液口分别由制动管路与双腔制动主缸的2个出液口相连，控制单元的4个出液口分别由制动管路与4个制动轮缸相连。
4个三位三通电磁阀分别位于制动主缸与轮缸的管路中。
电动液压泵由直流电动机和双联柱塞泵组成，用于将蓄能器和制动轮缸的制动液压泵回制动主缸。
4、继电器奥迪型轿车ABS配用的继电器有电磁阀继电器、液压泵继电器等。
电磁阀继电器的功用是控制液压控制单元电磁阀线圈电路的接通与切断，安装在液压控制单元的塑料壳内。
液压泵继电器的功用是控制电动液压泵电动机的电路。
二、自诊断功能
ABS的ECU内部装有故障存储器，并具有自诊断功能。
自诊断是指对ABS的电气及电子元件进行检测，如果在被监视的传感器或执行元件内发生了故障，那么这些故障均储存到故障存储器中。
每次行车前，打开点火开关，ABS将进行自检。
自检过程中仪表板上的ABS指示灯（黄色）K47发光，指示灯在大约2s后熄灭。
自检过程在汽车行驶时也进行，这是因为某些故障只能在行驶中被识别。
在自检过程中，可以感觉到继电器的动作，液压泵的启动声以及制动踏板的轻微振动。
如果发现故障，ABS将自动关闭，同时ABS指示灯K47发光，此时汽车制动系统像普通汽车的制动系统一样工作。
若供电出现故障，ABS也将在整个相应的行驶周期内自动关闭，当车载电压大于10.5V时，ABS将重新接通。
第二节ABS系统故障自诊断
利用故障诊断仪V.A.G1551以故障代码的形式从ABS故障存储器中清除故障代码。
自诊断系统识别的故障分为“连续性”和“偶发性”故障。
如果存储的“连续性”故障在点火开关关闭、再打开后不再出现，则故障将转存为“偶发性”故障。
但ABS控制单元损坏的故障例外，该故障只作为连续性故障存储。
偶发性故障在故障诊断仪V.A.G1551屏幕的右侧将出故障例外，该故障只作为连续性故障存储。
偶发性故障在故障诊断仪V.A.G1551屏幕的右侧将出现“/SP”符号。
如果偶发性故障在特定的几个行驶周期内不再出现，则会自动被清除。
自诊断只能在汽车静止并打开点火开关（或发动机运转）时进入，如果车速大于2.5km/h，则无法进入自诊断；如果车速大于20km/h，自诊断程序将中断。
在自诊断进行过程中，无ABS调节功能，此时ABS指示灯K47发光。
自诊断功能不仅可以读取和清除存储器中的故障代码，还可以提供“控制单元识别”和“读取测量数据块”等附加功能。
一、ABS系统故障自诊断注意事项
（1）ABS是汽车的安全系统，因此当维修制动系统前，必须了解系统的结构。
（2）在检测ABS时，必须先查询故障存储器中的故障代码。
（3）从ABS的ECU上拔下插头时，不要开动汽车。
（4）只有当点火开关关闭时，才可以拔下或插上ABS部件的插头。
（5）只有更换液压泵和电磁阀继电器时，才允许拧开固定螺栓。
否则，不许松开液压单元的固定螺栓。
（6）ABS中的故障是通过指示灯K47发光显示的。
因为某些故障只有在汽车行驶中才能被识别，所以自诊断后要通过试车检查系统的功能。
试车时在30s时间内以大于60km/h的车速行驶，并且进行一次有ABS控制的制动。
（7）偶发性故障可被单独识别，在故障诊断仪V.A.G1551屏幕的右侧出现“/SP”符号。
在检测期间出现偶发性故障时，更移动一下元件上的线束连接（接触不良）。
（8）对于连续性故障，如果在汽车静止时不能被识别，则在点火开关关闭再打开之后也以“/SP”来表示。
二、ABS系统故障自诊断检测条件
（1）所有轮胎的型号和规格相同，并具有正确的充气压力。
（2）制动灯开关和制动灯正常。
整个液压系统没有泄漏（观察液压单元、制动气缸及轮缸等有无泄漏）。
（3）车轮轴承及轴承间隙正常。
转速传感器的安装位置正常。
（4）所有熔丝正常，并按电路图中的规定接好。
（5）液压单元上的液压泵V39的搭铁线正常。
（6）ABS控制单元J104的插头正确插好，锁紧装置啮合。
（7）当故障诊断仪V.A.G1551工作时，检测箱V.A.G1598不应同ABS控制单元J104相连。
（8）供电电压正常（不低于10.5V）。
三、ABS系统故障诊断步骤
ABS系统故障诊断步骤如图3-3所示。
开始
用故障阅读仪V.A.G1551读取故障存储器中的故障代码，是否有故障？
故障故障故障
否是
用ABS测试仪VAG1710查找故障，是否有故障？
对照故障代码表查找故障
是否
按故障查找程序查找故障原因
检修并排除故障
用故障检测仪V.A.G1551读取并清除故障代码
试车，指示灯K47是否发光？
是
否
结束检查
图3-3ABS系统故障诊断步骤
四、ABS系统故障自诊断
1、连接故障诊断仪V.A.G1551
（1）将点火开关置于“OFF”位置。
（2）打开发动机舱盖，用连接电缆V.A.G1551/1的黑色插头与继电器盒内的黑色诊断插座连接，如图3-4所示。
这时故障诊断仪V.A.G1551的屏幕交替显示。
图3-4连接故障阅读仪
V.A.G-自诊断帮助
1快速数据传输
V.A.G-自诊断帮助
2闪光代码输出
如果这时屏幕上没有显示，应当检测黑色诊断插座的供电电压。
（3）将连接电缆V.A.G1551/1的白色插头与白色诊断插座连接，蓝色插头不使用。
将点火开关置于“ON”位置，按下“Print”键打开打印机（键上的指示灯亮）。
（4）按下“1”键，进入“快速数据传输”方式。
这时屏幕上显示：
快速数据传输帮助
输入地址代码××
（5）按下“0”和“3”键，进入“发动机电控系统”。
这时屏幕上显示：
快速数据传输Q
03-制动器电控系统
（6）按“Q”键确认，屏幕上将显示：
快速数据传输
测试器地址代码03
2、读取故障代码
（1）按下“→”键，这时屏幕上显示：
快速数据传输帮助
功能选择
（2）按下“0”和“2”键，进入“查询故障代码”，这时屏幕上显示：
快速数据传输Q
02-查询故障代码
（3）按“Q”键确认，屏幕上将显示故障存储器中所存储故障的数量或无故障：
X个故障被识别
无故障
（4）按下“→”键所存储的故障按顺序显示和打印出来，见故障代码表。
（5）故障显示和打印完之后，按下“→”键。
这时屏幕上显示：
快速数据传输帮助
功能选择××
3、清除故障代码
（1）按下“0”和“5”键，进入“清除故障代码”。
这时屏幕上显示：
快速数据传输Q
05-清除故障代码
（2）按下“Q”键确认，这时屏幕上显示：
快速数据传输
故障代码已清除
如果屏幕上第二行显示为“Faultmemorynoterased”，说明故障代码没有清除掉，应重新进行“清除故障代码”操作。
（3）按“→”键，这是屏幕上显示：
快速数据传输帮助
功能选择××
4、结束输出
（1）按下“0”和“6”键，进入“结束输出”。
这时屏幕上显示：
快速数据传输
06-结束输出
（2）关闭点火开关，拔下故障诊断仪V.A.G1551/1上的插头连接。
（3）打开点火开关，ABS指示灯K47亮，并在短时间内熄灭（约2s）。
（4）进行试车检测，要在30s内以大于60km/h的车速行驶，此时ABS指示灯K47应不发光。
五、故障代码
表3-1所示是ABS控制单元J104能够识别的所有故障。
这些故障可按照故障代码的顺序，在故障阅读仪V.A.G1551上显示并打印出来。
表3-1ABS系统故障代码表
故障代码
可能的故障原因
排除方法
00000
无故障被识别
-若出现这一显示表明自诊断终止。
故障存储器内没有存储故障代码
-车速低于6km/h，控制单元J104的供电电压低于10.5V
如果没有故障被识别，但是仍然怀疑有故障，则可能是机械方面出现故障（如电磁阀卡住），此时可通过ABS测试仪V.A.G1710扩大故障查找的范围
检查ABS控制单元J104的供电电压
00277
ABS的左前轮进/排液压阀N137
-液压控制单元N55和ABS控制单元J104之间的导线对正极或搭铁线断路、短路
-进/排液压阀N137损坏
（1）按电路图确定并排除所有进/排液压阀（N137、N138、N139、N140）的导线断路或短路
（2）检查液压控制单元N55
00283
左前轮转速传感器G47：
打开点火开关后，如果各个车轮以大于6km/h的速度转动，则可能错误显示偶然故障
-在转速传感器G47和ABS控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线断路、短路
-转子受到污染或损坏
-车轮轴承间隙过大
-转速传感器G47安装不正确
-转速传感器G47损坏
-按电路图确定排除导线断路或短路
-检查、清除或更换转子
-更换车轮轴承
-检查转速传感器的安装位置
-检查转速传感器G47
00284
ABS的右前轮进/排液压阀N138
-在液压控制单元N55和ABS控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线的断路、短路
-进/排液压阀N138损坏
-按电路图确定并排除所有进/排液压阀（N137、N138、N139、N140）的导线断路或短路
-检查液压控制单元N55
00285
右前轮转速传感器G45：
打开点火开关后，如果各个车轮以大于6km/h的速度转动，则可能错误显示偶然故障
-在转速传感器G45和控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线断路、短路
-转子受到污染或损坏
-车轮轴承间隙过大
-转速传感器G45安装不正确
-转速传感器G45损坏
-按电路图确定排除导线断路或短路
-检查、清除或更换转子
-更换车轮轴承
-检查转速传感器的安装位置
-检查转速传感器G45
00286
ABS的左后轮进/排液压阀N139
-在液压控制单元N55和ABS控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线的断路、短路
-进/排液压阀N139损坏
-按电路图确定并排除所有进/排液压阀（N137、N138、N139、N140）的导线断路或短路
-检查液压控制单元
00287
右后轮转速传感器G44：
打开点火开关后，如果各个车轮速度大于6km/h，则可能错误显示偶然故障
-在转速传感器G44和控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线断路、短路
-转子受到污染或损坏
-车轮轴承间隙过大
-转速传感器G44安装不正确
-转速传感器G44损坏
-按电路图确定排除导线断路或短路
-检查、清除或更换转子
-更换车轮轴承
-检查转速传感器的安装位置
-检查转速传感器G44
00289
ABS的右后轮进/排液压阀N140
-在液压控制单元N55和ABS控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线的断路、短路
-进/排液压阀N140损坏
-按电路图确定并排除所有进/排液压阀（N137、N138、N139、N140）的导线断路或短路
-检查液压控制单元N55
00290
左后轮转速传感器G46：
打开点火开关后，如果各个车轮速度大于6km/h，则可能错误显示偶然故障
-在转速传感器G46和控制单元J104之间的导线内出现对正极或者搭铁线断路、短路
-转子受到污染或损坏
-车轮轴承间隙过大
-转速传感器G46安装不正确
-转速传感器G46损坏
-按电路图确定排除导线断路或短路
-检查、清除或更换转子
-更换车轮轴承
-检查转速传感器的安装位置
-检查转速传感器G46
00301
ABS液压泵V39
-在通向液压泵V39的地线或电源线内有导线断路或电阻过大
-在继电器J105和控制单元J104间的导线内出现对正极或搭铁的断路或短路
-液压泵继电器J105、液压泵V39或液压控制单元N55损坏
-确定并排除导线断路或过大的电阻
-确定并排除导线断路或短路
-检查继电器J105、液压泵V39和液压控制单元N55
用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测
00302
ABS电磁阀继电器J106
-在通向液压泵J106的搭铁线内有导线断路或电阻过大
-在继电器J106和控制单元J104间的导线内出现对正极或搭铁断路或短路
-电磁阀继电器J106或液压控制单元N55损坏
-检查导线和搭铁线的过大的电阻
-确定并排除导线断路或短路
-检查继电器J106和液压控制单元
-用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测
00526
制动灯开关F
-在制灯开关和制动灯灯泡M9、M10或控制单元J104之间的导线内出现对正极断路或短路
-制动灯灯泡M9、M10损坏
-制动灯开关损坏
（1）确定并排除导线断路或短路
（2）更换制动灯泡
（3）检查制动灯开关
00532
供电电压信号过小
-通向控制单元J104（端子1）的电源线有导线断路或过大的电阻
-整车电路内有电压降或电压过高
一旦车内电压重新恢复到正常范围，ABS系统将重新接通，指示灯熄灭。
只有当车速大于6km/h出现此故障时，才存储该故障
-检查和排除导线断路或过大的电阻
-检查交流发动机和调节器
-检查蓄电池是否损坏
00597
车轮转速脉冲不一致：
打开点火开关后，如果各个车轮速度大于6km/h，则可能错误显示偶然故障
-转子受污染或损坏
-装入的转子齿数错误
-车轮轴承间隙过大
-转速传感器G44、G45、G46或G47安装不正确
-转速传感器G44、G45、G46或G47损坏
-汽车上的车轮和轮胎的规格不一致
-检查转子
-更换转子
-检查车轮间隙
-检查转速传感器
-用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测
-更换传感器
-检查车轮和轮胎的规格
65535
控制单元J104损坏：
如果同时显示“ABS液压泵V39”有故障，则先要排除该故障的原因
-通向ABS控制单元J104的搭铁线或电源线有导线断路或电阻过大
-控制单元J104损坏
-检查和排除导线断路或过大的电阻。
-更换控制单元J104
这种情况下故障存储器中的故障代码不能消除。
故障存储器内确认的数据有助于查明故障存储器损坏的原因
六、读取测量数据块
测量数据块由包括4个测量值并带有物理单位的一个显示分组和包括2个测量值但不带物理单位的一个显示分组组成。
打印机打开时，所显示的数据将打印在纸带上。
读取测量数据块时要求满足所有关于故障自诊断的条件（见本节检测条件内容），读取测量数据块步骤如下：
（1）先读取故障存储器中的故障代码，并将显示出的所有故障查明和排除。
（2）用连接电缆V.A.G1551/1将故障诊断仪V.A.G1551与继电器盒内的黑色诊断插座相连接。
（3）按下“1”键，进入“快速数据传输”方式。
（4）按下“0”键和“3”键，进入“制动器电控系统”。
在显示ABS控制单元代码后，屏幕上显示：
快速数据传输帮助
功能选择××
（5）按下“0”键和“8”键，进入“读取测量数据块”。
这时屏幕上显示：
快速数据传输Q
08-读取测量数据块
（6）按“Q”键确认，这时屏幕上显示：
读取测量数据块Q
输入显示组号××
（7）将“0”键按动两次，用“Q”键确认。
这时屏幕上显示：
读取测量数据块
1234567
其中1~7为显示区，具体内容如表3-2所示。
表3-2测量数据块
显示区
名称
检测条件
故障诊断仪V.A.G1551屏幕上的显示
1
左前车轮速度（km/h）
1（汽车静止时）到19*
2
右前车轮速度（km/h）
1（汽车静止时）到19*
3
左后车轮速度（km/h）
1（汽车静止时）到19*
4
右后车轮速度（km/h）
1（汽车静止时）到19*
5
制动车开关F（J104上的端子25）
不踩制动踏板
踩下制动踏板
0
1
6
ABS液压泵V39的电压
0
如果显示的是1（不允许液压泵运转），则用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测
7
ABS电磁阀继电器
J106（J104上的端子32）
1
如果显示的是0（不允许电磁阀断电器J106未吸合），则用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测
*：
速度超过19km/h时，ABS控制单元J104的自诊断将中断。
显示区1至4显示的是各车轮的速度，单位为km/h。
该显示是ABS控制单元J104根据所接收的车轮转速传感器的脉冲计算出的结果。
如果汽车在干燥的地面上均匀加速或移动，则在显示数据1至4之间的允许最大偏差为±1km/h（圆周缺陷）。
如果偏差较大，则应检查车轮转速传感器和转子。
检查更换的车轮转速传感器时，要用手转动车轮。
注意其他车轮要固定住，防止一同转动。
如果获得的测量数据表示有故障，则用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测。
第三节ABS系统电气检测
在ABS电气检测中，要使用ABS测试仪V.A.G1710和连接电缆V.A.G1710/1进行故障查找。
通过6个检测步骤即可检查ABS的状况。
一、ABS系统电气检测注意事项
（1）操作时要注意安全措施和故障查找要点和检测条件。
（2）用ABS测试仪V.A.G1710进行电气检测之前，要用故障检测仪V.A.G1551读取故障存储器中的故障代码。
（3）如果确认了故障原因，则要按所述的顺序重复进行所有的电气检测，然后用故障检测仪V.A.G1551读取和清除故障存储器中的故障代码。
（4）电气检测只能指示出损坏的元件，ABS系统中损坏的元件应当更换。
在更换元件前应当检查所属的插头触点，对线路中的故障也应当检查和排除。
（5）电气检测中还需要使用以下仪器：
故障诊断仪V.A.G1551，万用表V.A.G1525，检测箱V.A.G1598和连接电缆V.A.G1598/3，测量辅助电缆V.A.G1594。
二、ABS测试仪V.A.G1710
ABS测试仪V.A.G1710的结构如图3-5所示。
故障是由发光二极管（LED）指示，但转速传感器信号例外，它由指针式仪表显示。
图3-5ABS测试仪V.A.G1710
1-程序开关位置6的车轮转速LED指示器2-蓄电池电压LED指示器3-程序开关4-7程序开关位置1的LED指示器5-2程序开关位置的LED指示器6-带编码开关的连线V.A.G1710/1（通向位于汽车上的ABS线束）7-程序开关位置3的ABS液压泵继电器J105的控制键8-程序开关位置3的LED指示器9-2程序开关的位置4的LED指示器10-3程序开关位置5的LED指示器11-2程序开关位置5的压力保持和压力降电磁阀功能触发键12-程序开关位置5和6各个车轮功能的选择旋钮13-程序开关位置6的指示式仪表
1、连接电缆V.A.G1710/1插头编码开关的调整。
如图3-6所示，将插头上的编码开关A调整到位置2。
图3-6调整编码开关
2、ABS控制单元J104插头。
图3-7所示为通向ABS控制单元J104的插头。
检测时，用连接电缆V.A.G1598/3将检测箱V.A.G1598与该插头连接。
图3-7ABS控制单元J104插头
3、ABS液压控制单元N55插头。
图3-8所示为ABS液压控制单元N55插头（带圆插孔）。
检测时，需要使用测量辅助电缆V.A.G1594。
图3-8ABS液压控制单元N55插头
三、ABS电气检测步骤
1、检测前准备
（1）用故障诊断仪V.A.G1551读取故障存储器中的故障代码。
（2）将汽车开到举升台上升起，直到所有的车轮能自由转动为止。
（3）不得挂档（自动变速器置于“N”位置）。
四轮驱动的汽车不要挂上差速器闭锁装置。
（4）不得拉上驻车制动器操纵杆。
（5）关闭点火开关。
（6）拔下至ABS控制单元J104的接线插头，将ABS测试仪V.A.G1710的连接电缆插头接好，如图3-9所示。
图3-9连接V.A.G1710/1插头
（7）调整连接电缆V.A.G1710/1插头编码开关，如图3-6所示。
（8）接上测试仪后汽车不得行驶，不允许在制动器测试台上进行制动系统的检测。
ABS的指示灯K47在打开点火开关后发光，并在大约2s后熄灭。
在进行以下检测步骤1~4和检测步骤6时，ABS指示灯K47始终亮。
ABS测试仪上的发光二极管（LED）在检测至ABS控制单元的供电电压时熄灭（如图3-10所示）。
检测完成并排除了可能的故障后要进行试车，应在20s内、车速大于30km/h时实施制动，试车中ABS指示灯K47不得发光。
图3-10检测至ABS控制单元的电压
2、检测步骤
（一）
至ABS控制单元J104的供电电压、至ABS控制单元J104的搭铁线、ABS指示灯以及ABS液压控制单元的进/排液压阀N55的电阻的检测见表3-3所示。
如图3-11所示，LED1、3和LED4.1~4.4亮度较暗，表示有过大的电阻，应当按电路图检查有关的插头和接线。
对发生在线束内的故障（短路或断路）应按电路图查明并排除。
图3-11搭铁线、指示灯和N55电阻的检测
表3-3至ABS控制单元J104的供电电压的检测
检测条件
附加操作
额定值
不正常时应采取的措施
点火开关已打开
程序开关位于位置1
LED1亮
◇蓄电池充电不足（检查电源电压，额定值应大于10.5V）
◇检查至ABS控制单元J104的搭铁
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